Kollaboration und Unterstützung - Mobile Robotik und Exoskelette in der flexiblen Produktion

Abstract

Im Beitrag werden Forschungs- und Entwicklungsvorhaben der FH Aachen auf dem Gebiet der mobilen Robotik im industriellen Umfeld vorgestellt. Es wird mobile Manipulation am Beispiel des Projektes OMNIVIL und der Einsatz von Exoskeletten zur Unterstützung von Einsatzkräften beim Transport schwerer Lasten (Projekt EXOBOS) erläutert.

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