["brown", "TV stand", "yellow", "brown", "left", "clock", "white", "bulletin board", "no", "right", "yes", "in front", "dish rack", "table", "chair", "five", "three", "four", "chocolate", "leftwards", "no", "right", "couch", "clothes", "no", "no", "no", "windows", "yes", "even", "off", "dresser", "two", "picture", "right", "chair", "stove", "yes", "left", "one", "glass", "no", "even", "left", "three", "no", "rectangular", "off", "mirror", "one", "even", "yes", "two", "right", "soap dish", "ottoman", "even", "bed", "no", "closed", "large", "yes", "one", "four", "closed", "canopy", "towel", "closed", "window", "no", "couch", "refrigerator", "table", "kitchen counter", "backward", "two", "three", "yes", "left", "fabric", "one", "black", "even", "white", "yes", "clock", "floor", "wardrobe closet", "door", "door", "no", "yes", "yes", "two", "right", "right", "two", "rectangular", "yes", "toilet", "odd", "chairs", "couch", "yes", "even", "desk", "plant", "toilet", "right", "yes", "no", "clothes", "even", "windows", "bulletin board", "mirror", "two", "no", "three", "gray", "towel", "trash can", "window", "rectangle", "sink", "green", "square", "four", "rectangular", "right", "backward", "white", "leather", "left", "table", "large", "coffee table", "four", "yes", "true", "toilet", "right", "gold", "no", "TV", "left", "rectangle", "mirror", "no", "two", "yes", "open", "forward", "three", "yes", "table", "behind", "yes", "orange", "book", "no", "door", "left", "curtain", "brown", "no", "four", "two", "two", "desk", "one", "yes", "brown", "no", "no", "bottle", "hat", "oval", "two", "right", "left", "white", "washing machines", "table", "right", "black and red", "four", "five", "right", "brown", "no", "behind", "cluttered", "brown", "right", "yes", "pictures", "white", "two", "right", "rectangular", "desk", "left", "backward", "same", "step forward", "one", "wood", "to my left", "yes", "one", "no", "blinds", "two", "backward", "sink", "dresser", "three", "rectangle", "backward", "five", "sink", "no", "clothes", "clothes", "look down", "armchair", "yes", "odd", "right", "yes", "radiator", "round", "four", "forward", "stove", "tan", "no", "one", "mirror", "copier", "right", "bag", "forward", "one", "one", "no", "brown", "four", "even", "yes", "cabinet", "one", "one", "window", "no", "zero", "left", "left", "unknown", "two", "no", "right", "even", "right", "yes", "one", "two", "shatter", "four", "no", "four", "yes", "one", "dresser", "left", "TV", "no", "toilet", "unknown", "no", "five", "triangle", "whiteboard", "forward", "table", "one", "no", "table", "odd", "yes", "left", "microwave", "six", "square", "unknown", "rectangular", "brown", "odd", "to my left hand side", "right", "no", "right", "backpack", "odd", "brown", "off", "no", "left", "open", "yes", "right", "trash can", "monitor", "left", "no", "no", "no", "yes", "chair", "left", "yellow", "three", "yes", "right", "two", "no", "piano", "yes", "shower curtain", "coffee table", "yes", "round", "dinning table", "on", "no", "bed", "even", "backward", "counter", "no", "no", "no", "right", "two", "shower", "no", "backpack", "left", "odd", "right", "in front of me", "brown", "white", "right", "right", "yes", "four", "on", "on", "window", "yes", "no", "white", "rectangle", "open", "backpack", "green", "window", "no", "rightwards", "seven", "right", "nightstand", "no", "right", "white", "right", "brown", "sunlight", "yellow", "rectangular", "large", "three", "unknown", "three", "left", "circular", "four", "dresser", "eight", "no", "pillow", "one", "false", "brown", "odd", "lamp", "yes", "black", "odd", "odd", "down", "even", "one", "rectangular", "elliptical machine", "even", "door", "no", "no", "yes", "blue", "one", "rectangular", "left", "mirror", "box", "yes", "window", "no", "on", "wardrobe", "ottoman", "yes", "right", "ball", "closed", "even", "three", "no", "three", "backward", "yes", "south", "squares", "no", "round", "right", "no", "towel", "white", "eight", "white", "one", "unknown", "large", "no", "one", "trash can", "no", "shorter", "three", "right", "messy", "yes", "true", "pillow", "one", "beige", "refrigerator", "yes", "unknown", "no", "two", "one", "round", "backward", "forward", "window", "chair", "no", "yes", "no", "closed", "no", "bathtub", "no", "no", "odd", "even", "yes", "bed", "two", "two", "left", "even", "no", "grey", "brown", "right", "sink", "left", "yes", "closed", "no", "one", "sink", "chair", "no", "four", "unknown", "clear", "dumbbell", "two", "pillow", "no", "copier", "yellow", "cabinet", "yes", "printer", "TV", "no", "brown", "brown", "even", "unknown", "yes", "closed", "no", "garbage bags", "right", "towel", "tidy", "right", "yes", "ironing board", "rectangle", "forward", "toilet", "bookshelf", "one", "one", "two", "seven", "yes", "unknown", "black", "right", "window", "left", "right", "right", "odd", "bed", "in front", "brown", "couches", "right", "even", "white", "full", "true", "no", "unknown", "left", "couch", "table", "wood", "right", "bulletin board", "sink", "right", "two", "left", "red", "yes", "chair", "no", "shelf", "left", "square", "three", "no", "desk", "forward", "odd", "yes", "semicircle", "chair", "green", "yes", "open", "even", "left", "silver", "one", "four", "bookshelf", "even", "two", "one", "right", "mirror", "no", "left", "three", "two", "backward", "three", "bike", "no", "odd", "pool table", "left", "even", "two", "shiny", "black", "right", "one", "no", "trash can", "odd", "left", "ten o'clock", "trash can", "yes", "left", "off", "two", "toilet", "no", "even", "window", "neat", "door", "even", "end tables", "brown", "even", "wardrobe cabinet", "no", "odd", "bathtub", "left", "yes", "no", "yes", "hard", "unknown", "two", "no", "one", "one", "right", "no", "one", "clothing", "TV", "yes", "three", "yes", "down", "closed", "one", "no", "nightstand", "white", "window", "no", "one", "two", "left", "yes", "clothes", "two", "right", "jacket", "basket", "trash can", "open", "two", "yes", "right", "right", "down", "backward", "even", "mirror", "two", "table", "no", "yes", "two", "one", "zero", "ledge", "no", "stools", "yes", "two", "yes", "office chair", "nightstand", "right", "to my right hand side", "forward", "odd", "no", "trash can", "yes", "to my left hand side", "armchair", "white", "left", "four", "forward", "two", "no", "thirteen", "yes", "one", "no", "ahead", "right", "yes", "tray", "behind", "grey", "no", "odd", "table", "brown", "shower curtain", "wood", "whiteboard", "two", "unknown", "right", "left", "lamp", "ceiling fan", "windows", "keyboard", "white", "left", "brown", "pink", "rectangular", "one", "no", "no", "yes", "no", "window", "up", "whiteboard", "odd", "odd", "armchair", "zero", "yes", "car", "odd", "four", "yes", "no", "toilet", "no", "even", "even", "left", "table", "no", "rectangular", "whiteboard", "yes", "unknown", "trash can", "red", "even", "yes", "yes", "two", "two", "yes", "two", "orange", "yes", "even", "keyboard", "bathroom", "window", "forwards", "lamp", "one", "black", "locked", "yes", "bed", "toilet", "cubicles", "left", "towel", "off", "chair", "one", "TV", "odd", "yes", "backward", "no", "glass", "yes", "right", "behind", "no", "wood", "neat", "white", "yes", "two", "behind", "yes", "towel", "odd", "right", "yes", "one", "no", "wheels", "even", "odd", "clean", "towel", "right", "left", "even", "paper cutter", "even", "no", "two", "four", "chairs", "bathtub", "no", "yes", "forward", "right", "even", "black", "behind", "TV", "counter", "three", "coffee table", "curtains", "forward", "dinner table", "closed", "yes", "yes", "behind", "three", "no", "papers", "yes", "yes", "right", "copier", "one", "forward", "red", "four", "box", "yes", "left", "yes", "brown", "white", "one", "right", "cabinet", "four", "yes", "curtain", "behind", "even", "bike", "yes", "left", "end table", "yes", "bag", "yes", "microwave", "yes", "forward", "right", "yes", "left", "one", "right", "yes", "yes", "left", "couch", "one", "one", "office chair", "chair", "one", "two", "one", "yes", "no", "no", "cardboard", "clean", "no", "one", "potted plant", "water cooler", "cabinet", "one", "no", "no", "white", "one", "chair", "left", "straight", "curtain", "table", "two", "in front of me", "back", "armchair", "breakfast bar", "one", "backward", "backpack", "right", "shelf", "no", "couch", "right", "even", "left", "rectangular", "no", "black", "yes", "unknown", "true", "yes", "open", "left", "yes", "red", "one", "forward", "to my left hand side", "brown", "messy", "two", "one", "table", "right", "right", "right", "in front", "five", "even", "no", "yes", "four", "right", "backward", "bathroom vanity", "no", "yes", "on", "clock", "white", "yes", "right", "yes", "white", "left", "backpack", "brown", "unknown", "right", "window", "one", "no", "sink", "curtains", "right", "right", "unknown", "right", "three", "rectangular", "both", "blue", "two", "backward", "no", "floor", "sink", "door", "yes", "two", "one", "bookshelf", "even", "coat rack", "yes", "brown", "one", "no", "whiteboard", "no", "left", "behind", "odd", "bathroom stall door", "ceramic", "hat", "one", "no", "rectangle", "chair", "one", "white", "left", "left", "ipad", "180 degrees", "left", "right", "yes", "yes", "one", "refrigerator", "no", "TV", "odd", "unknown", "three", "cabinet", "right", "yes", "even", "six", "no", "no", "yes", "even", "one", "right", "no", "one", "floor", "brown", "picture", "coffee maker", "odd", "two", "yes", "one", "even", "two", "right", "true", "transparent", "yes", "desk", "two", "left", "left", "yes", "zero", "table", "l-shape", "l shape", "couch", "no", "bed", "yes", "square", "box", "no", "yes", "armchair", "shelf", "no", "yes", "picture", "odd", "one", "blue", "backward", "no", "three", "right", "bed", "yes", "zero", "open", "sink", "180 degrees", "solid", "one", "left", "door", "two", "clean", "zero", "fan", "wall mounted", "no", "unknown", "recycling bin", "odd", "messy", "clothes", "towel", "black", "right", "no", "cable", "trashcan", "closed", "rectangular", "TV", "six", "messy", "picture", "chair", "closed", "odd", "forward", "left", "mirror", "microwave", "three", "no", "couch", "chairs", "four", "bathroom", "red", "zero", "one", "yes", "yes", "bathtub", "yes", "monitor", "yes", "right", "brown", "no", "cabinet", "yes", "yes", "metal", "yes", "left", "yes", "sofa chair", "windows", "one", "backward", "yes", "ceramic", "even", "twenty seven", "no", "four", "on left", "towels", "yes", "backward", "clean", "tidy", "two", "yes", "down", "table", "one", "four", "table", "shelf", "yes", "front", "unknown", "rectangular", "forward", "no", "two", "cabinet", "right", "square", "odd", "even", "no", "yes", "stove", "wardrobe closet", "rectangular", "no", "left", "closed", "door", "radiator", "right", "recycling bin", "toilet paper", "yes", "TV", "brown", "chair", "brown", "no", "right", "unknown", "bathtub", "forward", "one", "toilet", "yes", "no", "yes", "unknown", "right", "yes", "odd", "yes", "doors", "door", "no", "no", "no", "one", "right", "no", "messy", "no", "closed", "two", "yes", "yes", "true", "three", "silver", "picture", "table", "laptop", "same", "one", "yes", "zero", "window", "brown", "soap dispenser", "mat", "unknown", "no", "one", "no", "one", "printer", "yes", "rectangular", "no", "unknown", "four", "one", "no", "two", "bathtub", "oval", "left", "even", "no", "brown", "right", "locked", "window", "left", "no", "yes", "even", "six", "one", "circular", "odd", "two", "two", "yes", "twin", "one", "radiator", "two", "right", "left", "black", "no", "bathroom vanity", "even", "brown", "four", "rectangular", "off", "desk", "right", "zero", "shelf", "stuffed animal", "white", "right", "no", "made", "turn around", "desk", "no", "backward", "closed", "black", "even", "rectangular", "forward", "yes", "true", "one", "brown", "white", "right", "yes", "yes", "ottoman", "right", "unknown", "no", "one", "yes", "no", "blue", "yes", "forward", "jacket", "cabinet", "start", "bed", "on", "infront", "left", "left", "no", "left", "chair", "unknown", "backward", "one", "lamp", "yes", "ball", "yes", "odd", "closed", "no", "four", "wood", "right", "unknown", "square", "desk", "no", "right", "two", "marker", "yes", "180 degrees", "soft", "even", "even", "no", "microwave", "no", "right", "chair", "unknown", "wood", "three", "left", "yes", "right", "one", "backpack", "unknown", "two", "jacket", "two", "no", "open", "one", "up", "yes", "cabinet", "rectangle", "one", "brown", "two", "four", "thirteen", "bathroom", "odd", "one", "right", "round", "even", "closed", "right", "yes", "no", "shower curtain", "no", "no", "cabinet", "yes", "coffee table", "red", "door", "forward", "right", "rectangular", "pillow", "toilet paper", "computer tower", "window", "three", "cabinet", "no", "yes", "two", "right", "one", "unknown", "one", "two", "left", "three", "yes", "three", "whiteboard", "one", "even", "armchair", "stairs", "one", "two", "round", "kitchen cabinet", "one", "bed", "yes", "right", "yes", "brown", "closed", "door", "armchair", "one", "cabinet", "bucket", "black", "no", "directly in front of me", "even", "pillow", "two", "rectangular", "no", "right", "curtain", "ottoman", "one", "no", "chairs", "stool", "monitor", "two", "right", "two o'clock", "chair", "backpack", "up", "left", "chair", "right", "even", "piano", "brown", "yes", "chair", "two", "tray", "chairs", "forward", "right", "brown", "picture", "two", "no", "door", "three", "two", "refrigerator", "one", "rectangular", "door", "silver", "yes", "no", "one", "black", "brown", "office chair", "brown", "shower curtain", "foosball", "yes", "even", "backpack", "two", "two", "yes", "even", "range hood", "right", "left", "open", "four", "in front", "three", "right", "yes", "right", "zero", "no", "two", "no", "square", "brown", "open", "one", "brown", "odd", "no", "curtains", "white", "two", "two", "yes", "office chair", "no", "backpack", "one", "two", "four", "four", "four", "yes", "four", "brown", "white", "window", "bags", "odd", "no", "round", "wheels", "left", "odd", "two", "radiator", "carpet", "no", "plant", "unknown", "wood", "four", "window", "messy", "clothes", "left", "counter", "right", "odd", "table", "blue", "six", "one", "unknown", "yes", "black", "couch", "backpack", "two", "no", "even", "clothes", "table", "turn around", "door", "one", "right", "off", "grey", "one", "yes", "even", "yes", "one", "boxes", "yes", "no", "round", "desk", "bike", "backpack", "backward", "open", "yes", "yes", "backpack", "book", "forward", "two", "left", "two", "no", "chair", "on", "yes", "blue", "bathtub", "bed", "left", "laundry detergent", "rectangular", "no", "in front of me", "three", "black", "no", "chairs", "right", "no", "TV", "unknown", "window", "two", "square", "leaning", "no", "chalkboard", "two", "coffee table", "sunlight", "brown", "even", "shower curtain", "long", "shelf", "window", "picture", "forward", "no", "right", "one", "yes", "sunlight", "bulletin board", "yes", "closed", "one", "backpack", "true", "right", "desk", "lamp", "rectangular", "one", "no", "no", "table", "backward", "no", "trash can", "one", "clothes dryer", "curtain", "two", "left", "two", "open", "180 degrees", "no", "yes", "grey", "monitor", "pictures", "desk", "yes", "four", "gold", "yes", "rectangular", "yes", "even", "desk", "right", "nightstand", "one", "two", "picture", "shelf", "unknown", "one", "right", "one", "bookshelf", "mirror", "three", "black", "right", "backpack", "right", "even", "left", "table", "yes", "table", "yes", "white", "yes", "vent", "behind", "backpack", "left", "no", "blinds", "yes", "wall", "even", "one", "right", "toilet", "window", "yes", "odd", "closed", "yes", "brown", "forwards", "rectangular", "off", "forward", "unknown", "closed", "dark brown", "even", "two", "three", "towel", "three", "plant", "no", "left", "one", "off", "backward", "armchair", "odd", "left", "decoration", "even", "odd", "yes", "soft", "front", "refrigerator", "two", "chair", "shelf", "monitors", "white", "towel", "no", "one", "yes", "yes", "odd", "right", "forwards", "left", "unknown", "yes", "TV", "turn left", "yes", "right", "toilet", "chair", "coffee table", "no", "plant", "left", "no", "three", "left", "zero", "yes", "window", "zero", "no", "bed", "closed", "unknown", "one", "three", "bag", "two", "left", "no", "open", "green", "pictures", "odd", "backward", "whiteboard", "one", "left", "closed", "rectangular", "printer", "no", "nerf gun", "plants", "blue", "whiteboard", "ottoman", "armchair", "couch", "front", "left", "table", "right", "table", "left", "desk", "closed", "one", "one", "down", "no", "three", "desk", "oval", "left", "glass", "yes", "two", "brown", "rectangular", "zero", "chair", "bike", "two", "three", "no", "three", "yes", "one", "yes", "stool", "no", "one", "no", "odd", "bucket", "backward", "yes", "left", "right", "ball", "toilet", "yes", "right", "yes", "gray", "yes", "right", "two", "yes", "stool", "yes", "four", "window", "open", "left", "TV", "even", "yes", "no", "right", "two", "table", "bag", "yes", "yes", "one", "black", "left", "yes", "table", "no", "left", "even", "two", "brown", "no", "refrigerator", "one", "no", "chair", "odd", "right", "chairs", "cabinet", "clothes", "unknown", "banana", "no", "even", "four", "pushed in", "yes", "box", "two", "unknown", "no", "left", "no", "no", "yes", "backward", "unknown", "left", "two", "left", "light", "drawn", "right", "together", "brown", "yes", "one", "yes", "white", "no", "radiator", "right", "right", "no", "five", "two", "yes", "brown", "no", "patterned", "shelf", "wardrobe closet", "backward", "yes", "window", "no", "bed", "six", "one", "even", "no", "left", "three", "trash can", "one", "bed", "one", "bed", "yes", "white", "no", "odd", "even", "kitchen island", "bed", "no", "closed", "yes", "zero", "yes", "no", "bookshelf", "odd", "walk forward", "no", "coat rack", "white", "large", "one", "yes", "radiator", "round", "shelf", "white", "yes", "unknown", "ten", "yes", "left", "two", "desk", "box", "crate", "shelf", "right", "unknown", "no", "yellow", "left", "yes", "even", "yes", "two", "one", "on", "rectangular", "coffee table", "zero", "wall", "bar", "bathroom counter", "blue", "black", "yes", "right", "zero", "two", "rectangular", "table", "one", "right", "no", "bathtub", "odd", "black", "no", "odd", "white", "left", "left", "nightstand", "brown", "sofa bed", "l shape", "window", "unknown", "no", "one", "rectangular", "whiteboard", "white", "no", "cabinet", "TV", "window", "in front of me", "piano", "one", "behind", "one", "chair", "black", "yes", "no", "table", "yes", "true", "one", "ping pong", "two", "bed", "odd", "no", "rectangle", "zero", "odd", "ottoman", "one", "backward", "grey", "yes", "backward", "brown", "even", "right", "end table", "door", "right", "toilet paper", "unknown", "yes", "wooden", "left", "yes", "one", "at center of room", "brown", "brown", "backward", "red", "tub", "one", "even", "open", "directly in front of me", "round", "even", "radiator", "yes", "soap dispenser", "no", "backward", "right", "unknown", "backward", "behind", "yes", "six", "three", "unknown", "rectangular", "window", "two", "left", "one", "no", "yes", "left", "odd", "bathroom counter", "red", "toilet", "right", "bathtub", "right", "window", "one", "whiteboard", "pool table", "yes", "yes", "backward", "three", "yes", "yes", "triangle", "curtain", "yes", "one", "yes", "yes", "dresser", "picture", "eight", "trash can", "two", "no", "on desk", "closet doors", "no", "bed", "one", "back right", "coffee table", "one", "left", "white", "left", "plant", "forward", "yes", "yes", "rectangular", "stove", "pillow", "yes", "right", "no", "right", "no", "no", "left", "no", "sink", "curves", "one", "odd", "two", "seat", "desk", "backward", "left", "left", "shower curtain rod", "wood", "brown", "no", "mirror", "shelf", "floor", "odd", "odd", "glass", "left", "even", "no", "right", "structure", "trash can", "yes", "door", "yes", "open", "refrigerator", "white", "backward", "forward", "no", "desk", "backward", "two", "no", "three", "yes", "two", "no", "yes", "no", "right", "jacket", "kitchen cabinets", "shelf", "four", "right", "two", "one", "oval", "even", "right", "toilet", "rectangular", "four", "right", "no", "yes", "trash can", "backward", "yes", "right", "closed", "whiteboard", "yes", "up", "yes", "false", "one", "vertical", "black", "even", "round", "yes", "off", "sink", "yes", "cabinet", "right", "no", "two", "trash can", "left", "rectangle", "pink", "no", "yes", "lamp", "couch", "closed", "rectangular", "yes", "microwave", "no", "two", "forward", "leftwards", "unknown", "closed", "paper towel dispenser", "unknown", "right", "no", "fan", "no", "odd", "window", "scale", "false", "no", "sink", "yes", "book", "rectangular", "towel", "chair", "counter", "brown", "left", "circle", "open", "left", "clothes", "true", "no", "left", "in front of me", "grey", "yes", "no", "window", "potted plant", "odd", "statue", "no", "massage chair", "white", "no", "one", "forward", "shelf", "no", "four", "right", "black", "yes", "tile", "refrigerator", "bed", "no", "closed", "three", "table", "yes", "four", "yes", "paper cutter", "black", "backward", "circular", "yes", "no", "picture", "yes", "lamp", "brown", "plant", "left", "no", "two", "two", "sliding door", "no", "even", "no", "right", "forward", "yes", "no", "even", "closed", "open it", "trash can", "yes", "black", "big", "tall", "even", "sink", "nine", "one", "left", "two", "white", "even", "closed", "rug", "no", "one", "forward", "shelf", "even", "right", "backward", "pillows", "black", "odd", "boxes", "on table", "no", "left", "whiteboard", "square", "two", "shower curtain", "closed", "no", "no", "no", "brown", "open", "forward", "one", "coffee table", "no", "right", "round", "yes", "four", "brown", "off", "left", "pillow", "two", "no", "no", "backward", "right", "window", "yes", "curtains", "two", "left", "backward", "rectangle", "table", "no", "down", "no", "gray", "window", "left", "picture", "bed", "five", "right", "bed", "yes", "off", "two", "no", "forward", "even", "unknown", "two", "right", "three", "left", "vertical", "yes", "whiteboard", "one", "even", "one", "two", "four", "forward", "towel", "backpack", "curtains", "four", "no", "table", "no", "yes", "behind", "black", "directly in front of me", "green", "two", "rectangle", "backward", "even", "yes", "on", "no", "even", "couch", "left", "two", "odd", "one", "table", "bed", "one", "three", "two", "blue", "chairs", "even", "papers", "mini fridge", "no", "yes", "doors", "no", "green", "window", "tidy", "brown", "chairs", "two", "brown", "backpack", "yes", "square", "yes", "unknown", "no", "odd", "black", "brown", "cabinet", "shelf", "yes", "printer", "TV", "no", "two", "square", "yes", "one", "whiteboard", "jacket", "no", "couch", "kitchen cabinets", "right", "rectangular", "mattress", "left", "odd", "stove", "yes", "table", "one", "four", "forward", "on right", "yes", "table", "no", "mirror", "bag", "break", "cabinet", "yes", "yes", "open", "rectangular", "odd", "one", "one", "one", "two", "exit sign", "table", "two", "desk", "recycling bin", "no", "right", "purse", "two", "sink", "yes", "backward", "closed", "blue", "picture", "chair", "no", "blanket", "black", "one", "right", "behind", "rectangle", "oval", "one", "queen", "no", "radiator", "odd", "two", "calendar", "left", "no", "forward", "odd", "left", "yes", "three", "bed", "no", "one", "table", "oval", "square", "even", "left", "yes", "right", "clothing", "right", "refrigerator", "four", "shelf", "even", "no", "right", "white", "unknown", "door", "forward", "two", "picture", "window", "one", "yes", "one", "backpack", "right", "ball", "two", "yes", "brown", "soap dispenser", "yes", "no", "yes", "flat screen", "ottoman", "left", "trash can", "no", "right", "two", "chair", "yes", "toilet", "zero", "round", "closed", "left", "closed", "bookshelf", "yes", "whiteboard", "black", "table", "yes", "right", "brown", "left", "white", "toilet", "closed", "yes", "behind", "odd", "desk", "yes", "sharp", "no", "three", "door", "rectangular", "even", "three", "even", "desk", "trash can", "stool", "closed", "even", "yes", "backward", "cushion", "left", "bathtub", "microwave", "four", "right", "white", "rightwards", "square", "coffee table", "one", "center", "left", "left", "eight", "chest", "bathtub", "even", "two", "two", "blue", "queen", "open", "dresser", "even", "chest", "two", "left", "no", "left", "yes", "toaster oven", "messy", "left", "two", "no", "different", "right", "left", "no", "yes", "yes", "two", "left", "even", "unknown", "odd", "two", "wheels", "refrigerator", "odd", "cabinet", "oven", "white", "yes", "yes", "right", "right", "right", "backpack", "plant", "even", "left", "center", "TV", "rectangular", "even", "unknown", "left", "ladder", "right", "board", "no", "clothes", "three", "cabinet", "yes", "yes", "two", "odd", "even", "no", "right", "odd", "no", "odd", "left", "two", "yes", "right", "two", "left", "two", "no", "cup", "two", "right", "divider", "open", "table", "right", "right", "three", "zero", "folded chairs", "shelf", "white", "five", "even", "two", "shelf", "mirror", "no", "no", "no", "even", "left", "no", "circles", "even", "trashcan", "yes", "two", "yes", "table", "mirror", "pink", "backward", "to right", "towel", "yes", "yes", "brown", "180 degrees", "backward", "yes", "trash can", "l-shaped", "three", "one", "yes", "no", "behind", "right", "two", "yes", "towel", "open", "black", "right", "refrigerator", "cabinet", "left", "one", "recycling bin", "ceramic", "table", "whiteboard", "armchair", "left", "yes", "yes", "closed", "two", "left", "odd", "no", "four", "left", "odd", "paper towel dispenser", "closed", "radiator", "no", "three", "two", "odd", "bathrobe", "yes", "refrigerator", "jacket", "backward", "left", "kitchen cabinets", "no", "no", "even", "bookshelf", "unknown", "backpack", "microwave", "walk forward", "odd", "four", "one", "bottle", "one", "odd", "unknown", "behind", "no", "yes", "five", "brown", "rectangular", "no", "taller", "cabinet", "long", "turquoise", "yes", "end table", "off", "messy", "yes", "square", "three", "unknown", "white", "no", "no", "yes", "neat", "forward", "two", "one", "on", "closed", "picture", "black", "cabinet", "unknown", "even", "mirror", "one", "even", "right", "ball", "down", "sink", "no", "no", "closed", "one", "purple", "three", "yes", "picture", "bookshelf", "refrigerator", "speaker", "yes", "sink", "brown", "seven", "yes", "two", "one", "square", "fridge", "whiteboard", "one", "open", "yes", "left", "bookshelf", "window", "rectangular", "no", "open", "carpet", "yes", "black", "square", "yes", "books", "window", "yes", "one", "on", "coffee maker", "bag", "wood", "no", "empty", "coat rack", "two", "closed", "cabinet", "couch", "black", "one", "left", "down", "door", "yes", "range hood", "zero", "left", "white", "three", "yes", "yes", "right", "black", "four", "right", "trash can", "no", "brown", "three", "two", "open", "no", "dish rack", "right", "whiteboard", "right", "green", "clothing", "mirror", "right", "orange", "yes", "open", "window", "blue", "shelf", "TV", "no", "rectangular", "no", "one", "yes", "closed", "yes", "one", "grey", "three", "minifridge", "yes", "even", "brown", "white", "glass", "one", "no", "closed", "male", "one", "no", "forward", "no", "window", "hat", "off", "two", "black", "no", "two", "rectangular", "white", "two", "shelf", "one", "black", "right", "couch", "recycling bin", "forward", "yes", "yes", "white", "table", "two", "no", "grey", "unknown", "chair", "right", "off", "no", "yes", "yes", "two", "four", "yes", "left", "backward", "refrigerator", "bed", "one", "window", "no", "closed", "bench", "doors", "no", "five", "box", "forward", "ladder", "left", "ceiling fan", "kitchen cabinets", "no", "one", "two", "window", "yes", "right", "right", "yes", "brown", "left", "yes", "yes", "left", "right", "pool table", "backward", "two", "window", "plant", "box", "eighteen", "right", "window", "bookshelf", "four", "left", "checkered", "walk right", "oval", "odd", "on", "yes", "two", "yes", "three", "even", "yes", "yes", "chair", "red", "no", "in rows", "recycling bin", "one", "right", "high", "yes", "white", "one", "clock", "behind", "yes", "two", "box", "vent", "right", "office chair", "chair", "even", "yes", "yes", "yes", "yes", "unknown", "yes", "window", "ladder", "yes", "unknown", "even", "end table", "TV stand", "fan", "no", "desk", "one", "yes", "yes", "laptop", "light", "right", "no", "carpet", "blinds", "projector", "one", "four", "odd", "gray", "unknown", "grey", "two", "one", "copier", "box", "lamp", "couch", "five", "three", "open it", "yes", "even", "odd", "wardrobe", "window", "towel", "left", "left", "queen", "in front of me", "yes", "yes", "white", "two", "two", "leather", "two", "red", "brown", "brown", "banner", "four", "no", "brown", "backward", "left", "window", "unknown", "no", "mini fridge", "yes", "unknown", "storage bin", "backrest", "no", "three", "two", "two", "yes", "in rows", "three", "two", "white", "down", "whiteboard", "coffee maker", "four", "radiator", "yes", "right", "two", "square", "no", "two", "no", "pillow", "no", "two", "yes", "right", "no", "picture", "wood", "no", "zero", "right", "yes", "two", "right", "left", "one", "red", "stove", "yes", "even", "bookshelf", "monitor", "rectangular", "desk", "door", "three", "closed", "left", "no", "yes", "yes", "odd", "one", "off", "pictures", "left", "to my left hand side", "left", "metal", "three", "queen", "yes", "mini fridge", "blinds", "one", "left", "odd", "yes", "yes", "yes", "radiator", "left", "TV", "rectangular", "clothes", "yes", "box", "right", "brown", "four", "tidy", "curtain", "yes", "toilet paper", "white", "stove", "no", "rectangular", "wood", "two", "right", "white", "square", "unknown", "yes", "closed", "red", "no", "windows", "sink", "even", "left", "rectangle", "dresser", "no", "two", "yes", "six", "even", "closed", "picture", "window", "one", "one", "yes", "brown", "one", "wood", "yes", "paper towel dispenser", "four", "brown", "large", "right", "yes", "three", "twin", "circles", "backward", "mirror", "even", "rectangle", "yes", "behind me", "stacked together", "no", "TV", "rectangular", "two", "one", "behind", "open", "windows", "open", "no", "yes", "three", "even", "window", "doors", "picture", "end table", "white", "bench", "wood", "even", "blinds", "door", "left", "ottoman", "yes", "left", "yes", "no", "office", "brown", "brown", "desk", "open", "round", "door", "right", "left", "yes", "yes", "dresser", "backpack", "right", "my six o'clock", "bag", "no", "TV", "even", "one", "yes", "even", "left", "square", "backward", "one", "table", "no", "right", "one", "yes", "left", "messy", "step left", "back right", "yes", "no", "brown", "light brown", "dark", "tables", "TV", "no", "yes", "white", "to my right hand side", "l-shape", "odd", "monitor", "white", "one", "window", "yes", "yes", "right", "left", "four", "suitcase", "yes", "cabinet", "laptop", "trash can", "ottoman", "cubicle desk", "stove", "fire alarm", "handrails", "forward", "recycling bin", "right", "two", "four", "one", "cabinet", "counter", "right", "unknown", "two", "round", "odd", "plant", "four", "odd", "wall", "right", "yes", "no", "yes", "one", "beige", "window", "keyboard piano", "two", "right", "table", "no", "four", "even", "green", "forward", "left", "paper towel dispenser", "box", "left", "right", "flat screen", "plant", "right", "one", "no", "suitcase", "rectangular", "right", "sink", "yes", "right", "left", "lamp", "two", "left", "even", "microwave", "odd", "closed", "even", "cabinet", "one", "brown", "one", "yes", "yes", "yes", "one", "true", "yes", "even", "no", "yes", "unknown", "chair", "refrigerator", "towel", "toilet paper", "no", "even", "sink", "yes", "desktop", "right", "odd", "even", "right", "three", "two", "yes", "three", "left", "no", "yes", "forward", "couch", "no", "yes", "no", "pantry shelf", "five", "forward", "unknown", "no", "suitcase", "partially", "square", "yes", "shelf", "black", "odd", "black", "white", "no", "fewer", "no", "bed", "one", "picture", "zero", "copier", "yes", "no", "no", "refrigerator", "table", "closed", "right", "forward", "even", "table", "towel", "lamp", "yes", "radiator", "yes", "two", "brown", "coffee maker", "cabinet", "grey", "left", "soap dish", "odd", "one", "two", "black", "no", "unknown", "wood", "rectangular", "window", "yes", "one", "two", "left", "backward", "closed", "carpet", "odd", "white", "towels", "brown", "right", "open", "partially", "yes", "towel", "four", "right", "yes", "brown", "no", "one", "hat", "kitchen counter", "yes", "red", "bed", "backward", "yes", "yes", "yes", "glass", "left", "one", "chair", "microwave", "four", "yes", "odd", "yes", "odd", "no", "two", "two", "rectangular", "closed", "door", "wooden", "door", "even", "light", "window", "even", "left", "yes", "even", "odd", "left", "rectangular", "left", "forward", "bookshelf", "brown", "yes", "telephone", "microwave", "one", "unknown", "bed", "pillow", "one", "trashcan", "sink", "yes", "yes", "round", "unknown", "yes", "lamp", "yes", "yes", "yes", "yes", "left", "yes", "right", "one", "shower door", "guitar", "oval", "odd", "messy", "shelf", "one", "zero", "yes", "dresser", "back right", "two", "box", "right", "behind", "no", "even", "no", "trashcan", "doors", "no", "ottoman", "left", "microwave", "odd", "brown", "backward", "right", "yes", "rectangular", "front", "no", "yes", "left", "elevated", "end table", "desk", "bench", "yes", "round", "unknown", "brown", "no", "one", "right", "forward", "seven", "picture", "round", "picture", "right", "three", "no", "forward", "no", "forward", "yes", "right", "no", "odd", "three", "windows", "box", "backward", "no", "up", "zero", "backpack", "four", "brown", "one", "unknown", "odd", "no", "no", "brown", "lamp", "picture", "tidy", "yes", "long", "yes", "table", "bookshelf", "backward", "brown", "odd", "no", "yes", "no", "round table", "one", "large", "left", "window", "right", "yes", "cabinet", "three", "yes", "no", "lamp", "one", "paper cutter", "orange", "right", "table", "unknown", "yes", "right", "left", "towel", "one", "round", "no", "day", "desk", "forward", "left", "window", "one", "one", "left", "no", "true", "two", "yes", "trash can", "right", "odd", "left", "four", "four", "one", "checkered", "brown", "no", "chair", "forward", "window", "door", "even", "left", "clothes", "yes", "no", "no", "no", "board", "yes", "bathroom", "yes", "left", "door", "four", "whiteboard", "radiator", "chair", "window", "table", "right", "shelf", "stool", "curtain", "toilet paper", "oval", "two", "right", "no", "blinds", "no", "yes", "odd", "odd", "square", "trash cans", "opened", "right", "step left", "yes", "no", "even", "left", "yes", "kitchen counter", "right", "yes", "clothes", "right", "left", "right", "unknown", "monitor", "table", "closed", "ironing board", "window", "rectangular", "bed", "rectangular", "tall", "yes", "window", "one", "no", "no", "yes", "blue", "left", "small", "no", "two", "no", "long", "oval", "backpack", "desk", "turn around", "stove", "yes", "right", "picture", "yes", "four", "open", "yes", "bathroom cabinet", "picture", "towel", "no", "sharp", "rectangular", "yes", "TV stand", "backward", "unknown", "one", "folded chairs", "right", "sink", "no", "messy", "unknown", "square", "yes", "left", "yes", "rectangular", "one", "one", "behind", "two", "yes", "printer", "no", "chair", "yes", "right", "no", "yes", "coffee table", "yes", "even", "microwave", "yes", "front right", "two", "mat", "two", "stove", "under table", "backward", "no", "yes", "bed", "no", "no", "no", "right", "one", "bucket", "rectangular", "no", "chocolate", "wardrobe closet", "two", "even", "plant", "no", "bed", "desk", "yes", "no", "yes", "yes", "black", "window", "kitchen cabinets", "yes", "radiator", "forward", "one", "chair", "no", "two", "green", "right", "bathroom vanity", "table", "sink", "behind", "yes", "chair", "office chair", "turn around", "right", "two", "yes", "globe", "square", "odd", "table", "four", "round", "brown", "couch", "towel", "no", "left", "door", "keyboard", "yes", "plant", "two", "yes", "yes", "zero", "table", "end", "behind", "right", "forward", "five", "yes", "two", "one", "one", "right", "no", "four", "no", "yes", "five", "right", "even", "one", "yes", "yes", "forward", "no", "rectangular", "messy", "odd", "odd", "bag", "yes", "light", "no", "open", "whiteboard", "wall", "table", "closed", "one", "two", "two", "no", "no", "backward", "up", "four", "fan", "ladder", "two", "whiteboard", "left", "one", "plant", "brown", "door", "four", "monitor", "towel", "keyboard piano", "backward", "pipes", "closed", "no", "keyboard", "rectangular", "unknown", "yes", "yes", "refrigerator", "curtains", "two", "cabinets", "unknown", "right", "square", "three", "chair", "sofa chair", "window", "left", "yes", "six", "bench", "behind", "cabinet", "no", "no", "five", "two", "window", "left", "left", "armchair", "bookshelf", "two", "two", "left", "picture", "even", "yes", "tidy", "paper towel dispenser", "rows", "two", "oval", "two", "two", "glass", "even", "pillow", "four", "no", "bed", "to my right side", "one", "closet", "radiator", "left", "nineteen", "rug", "green", "white", "nightstand", "front", "yellow", "no", "right", "closed", "one", "mat", "no", "same", "TV", "right", "two", "sink", "three", "no", "grey", "window", "yes", "chair", "radiator", "six", "no", "two", "curve", "luggage rack", "rectangle", "yes", "cabinet", "one", "ten", "left", "white", "no", "one", "backpack", "right", "decoration", "right", "right", "unknown", "frosted", "two", "square", "trashcan", "left", "odd", "in front", "male", "unknown", "bed", "odd", "two", "one", "no", "one", "one", "four", "forward", "odd", "plant", "yes", "one", "brown", "four", "sink", "two", "unknown", "no", "yes", "kitchen", "two", "blue", "table", "laptop", "unknown", "no", "yes", "one", "dresser", "yes", "odd", "yes", "one", "bathroom vanity", "desk", "no", "yes", "backward", "cabinet", "massage chair", "yes", "wooden", "plants", "bookshelf", "zero", "red", "four", "black", "radiator", "unknown", "odd", "windows", "unknown", "left", "two", "clothes", "no", "mailboxes", "rolled poster", "yes", "no", "forward", "chair", "paper towel dispenser", "radiator", "yes", "yes", "brown", "chair", "no", "no", "office chairs", "odd", "one", "three", "yes", "corner", "left", "yes", "one", "yes", "yes", "two", "one", "white", "one", "window", "backward", "backpack", "odd", "copier", "six", "wheels", "carpet", "red", "forward", "dining set", "backward", "right", "yellow", "untidy", "pink", "no", "bowl", "white", "blackboard", "left", "even", "checkered", "trash can", "even", "oval", "left", "rounded", "yes", "right", "toaster", "yes", "one", "no", "two", "right", "neat", "right", "neat", "left", "copier", "left", "black", "no", "one", "brown", "two", "picture", "curtains", "left", "l-shape", "one", "even", "monitors", "two", "brown", "two", "even", "zero", "no", "four", "white", "brown", "square", "no", "no", "table", "left", "odd", "no", "right", "yes", "ping pong table", "open", "no", "mat", "yes", "odd", "no", "yes", "right", "shelf", "two", "no", "table", "orange", "one", "windows", "window", "backward", "square", "no", "towel", "left", "bathtub", "yes", "no", "brown", "box", "behind", "black", "stools", "white", "backward", "two", "no", "right", "right", "left", "odd", "one", "two", "zero", "right", "table", "one", "two", "yes", "backward", "window", "yes", "no", "zero", "stacked", "brown", "window", "yes", "right", "monitors", "rectangular", "five", "brown", "zero", "behind", "beige", "dresser", "one", "posters", "round", "yes", "piano", "closed", "right", "partially", "chair", "left", "left", "yes", "even", "two", "no", "no", "no", "white", "red", "fabric", "rectangle", "table", "white", "no", "closed", "brown", "right", "right", "open", "seventeen", "beige", "chocolate", "no", "circle", "curtain", "door", "rectangular", "trash bin", "yes", "curved", "left", "open", "rectangle", "no", "left", "even", "left", "in front", "on counter", "table", "two", "no", "clothes", "box", "jacket", "even", "desk", "microwave", "bed", "one", "red", "two", "trash can", "window", "even", "hat", "shelf", "two", "trash can", "brown", "backpack", "no", "unknown", "gray", "three", "five o'clock", "backward", "yes", "curtains", "unknown", "foosball", "kitchen cabinet", "no", "two", "bathtub", "TV", "green", "no", "odd", "backward", "brown", "green", "open", "six", "one", "office chair", "window", "one", "behind", "forward", "left", "yes", "blue", "two", "odd", "rectangular", "furniture", "backpack", "no", "yes", "one", "soft", "yes", "yes", "photocopier", "three", "shelf", "right", "one", "two", "left", "file cabinet", "towel", "black", "shower", "no", "three", "desk", "no", "yes", "no", "four", "yes", "four", "staircase", "odd", "toilet paper dispenser", "plunger", "right", "right", "mirror", "left", "one", "eight", "trash", "bookshelf", "open", "left", "left", "rectangular", "refrigerator", "brown", "even", "left", "chair", "refrigerator", "closed", "bathroom stall door", "yes", "mirror", "sink", "bookshelf", "pillow", "whiteboard", "unknown", "rectangular", "purple", "left", "backward", "washing machine", "reach forward", "mirror", "no", "curtains", "yes", "left", "squares", "yes", "tidy", "pillow", "yes", "left", "no", "two", "toilet paper dispenser", "microwave", "toilet", "dresser", "ipad", "yes", "yes", "no", "square", "no", "yes", "four", "on", "coffee table", "blue", "even", "no", "table", "recycling bin", "window", "coffee table", "no", "no", "no", "two", "no", "yes", "no", "two", "right", "white", "brown", "piano", "down", "door", "bed", "yes", "tidy", "six", "true", "two", "picture", "radiator", "white", "no", "two", "ceiling fan", "white", "rectangular", "six", "one", "left", "white", "bookshelf", "counter", "one", "three", "my one o'clock", "lamp", "left", "white", "square", "four", "laptop", "square", "left", "yes", "chairs", "sinks", "one", "shower curtain", "left side", "right", "even", "three", "right", "yes", "three", "black and brown", "no", "odd", "table", "right", "queen", "towel", "bathroom vanity", "doors", "white", "two", "open", "backward", "left", "yes", "left", "no", "left", "table", "yes", "closed", "whiteboard", "no", "no", "yes", "no", "paper towel dispenser", "towel", "microwave", "l shaped", "chairs", "odd", "left", "sink", "two", "closed", "right", "yes", "left", "two", "two", "one", "white", "no", "three", "unknown", "chair", "picture", "yes", "white", "even", "no", "TV", "backpack", "table", "yes", "five", "picture", "rectangular", "true", "open", "beachball", "four", "yes", "four", "brown", "one", "microwave", "sink", "red", "turn left", "no", "two", "no", "towel", "left", "stacked", "yes", "one", "three", "unknown", "five o'clock", "rectangular", "no", "four", "backward", "yes", "four", "yes", "black", "window", "chair", "paper bag", "messy", "infront", "yes", "no", "right", "zero", "pillow", "yes", "stove", "one", "open", "yes", "desk", "yellow", "black", "four", "unknown", "no", "white", "front", "black", "no", "microwave", "yes", "made", "zero", "two", "trash can", "odd", "no", "one", "two", "no", "left", "yes", "brown", "brown", "glass door", "one", "right", "wood", "unknown", "brown", "yes", "elliptical machine", "even", "no", "no", "right", "odd", "white", "yes", "left", "yes", "couch", "well made", "yes", "odd", "one", "seven", "window", "curtain", "blackboard", "left", "hamper", "chair", "yes", "two", "two", "twelve o'clock", "grey", "rectangular", "yes", "even", "yes", "left", "table", "right", "no", "front", "red", "no", "printer", "forward", "whiteboard", "refrigerator", "washing machine", "three", "brown", "three", "odd", "yes", "to right", "wall", "TV", "ottoman", "no", "odd", "couch", "one", "radiator", "rectangular", "two", "unknown", "chair", "window", "clothing", "left", "clock", "tidy", "left", "two", "two", "closet doors", "black", "bookshelf", "forward", "toilet", "black", "stairs", "three", "yes", "white", "left", "radiator", "one", "closed", "no", "table", "six", "right", "side by side", "windowsill", "left", "unknown", "jacket", "mirror", "brown", "desk", "unknown", "footstool", "no", "left", "two", "right", "even", "round", "plant", "yes", "zero", "office chair", "brown", "cabinet", "left", "turn around", "four", "rectangular", "yes", "two", "closed", "unknown", "behind me", "one", "right", "no", "bed", "unknown", "table", "one", "recycling bin", "rightwards", "blue", "wardrobe", "green", "one", "square", "right", "bed", "left", "left", "black", "yes", "odd", "cabinet", "no", "unknown", "two", "no", "two", "cabinet", "yes", "towel", "no", "true", "two", "yes", "bookshelf", "two", "whiteboard", "odd", "even", "odd", "forward", "whiteboard", "rectangular", "left", "rectangular", "l shaped", "yes", "partially open", "odd", "one", "bed", "zero", "toilet", "clothes", "right", "window", "bathroom vanity", "no", "black", "couch", "right", "odd", "yes", "wood", "black", "yes", "no", "cabinet", "door", "cabinet", "two", "ahead", "large", "couch", "sink", "odd", "yes", "potted plant", "brown", "two", "odd", "left", "white", "no", "one", "even", "yes", "paper cutter", "radiator", "chair", "yes", "no", "case", "no", "one", "sunlight", "even", "backpack", "sink", "yes", "rectangular", "left", "desk", "neat", "odd", "four", "closed", "brown", "yes", "no", "left", "right", "trash can", "desk", "one", "black", "right", "bookshelf", "one", "two", "red", "queen", "beds", "kitchen cabinets", "square", "left", "up", "right", "no", "bookshelf", "backpack", "no", "kitchen cabinets", "clothes", "decoration", "no", "brown", "no", "pillow", "forward", "left", "soft", "unknown", "yes", "left", "right", "brown", "no", "no", "yes", "ledge", "bed", "right", "yes", "bag", "yes", "no", "odd", "two", "yes", "yes", "microwave", "two", "unknown", "unknown", "odd", "in front of me", "wheels", "yes", "dining table", "yes", "left", "dresser", "range hood", "TV", "yes", "one", "two", "sink", "table", "three", "yes", "front", "left", "brown", "potted plant", "plants", "backward", "towels", "metal", "one", "end", "forward", "messy", "handicap bar", "turn around", "right", "door", "white", "curtain", "left", "blackboard", "no", "no", "no", "brown", "microwave", "printer", "bend forward", "even", "bookshelf", "left", "round", "blue", "six", "trash can", "picture", "unknown", "rectangular", "yes", "left", "chair", "beige", "even", "no", "circle", "cabinet", "no", "clothing", "mirror", "one", "trashcan", "bed", "two", "no", "one", "yes", "water cooler", "two", "bed", "circular", "pictures", "green", "no", "coffee table", "even", "table", "right", "yes", "yes", "white", "three", "white board", "round", "right", "boardroom", "one", "left", "in front", "yes", "right", "backpack", "round", "one", "two", "dresser", "ball", "no", "no", "brown", "bright", "foosball table", "right", "closed", "no", "office chair", "yes", "right", "two", "five", "zero", "yes", "no", "paper cutter", "yes", "shiny", "no", "shelf", "even", "one", "pillow", "one", "even", "yes", "no", "left", "two", "brown", "yes", "patterned", "four", "open", "yes", "two", "right", "gray", "plants", "no", "two", "locked", "no", "four", "odd", "even", "no", "yes", "dresser", "window", "white", "one", "three", "yes", "no", "couch", "odd", "left", "towel", "backward", "right", "white", "to my right side", "behind", "green", "true", "two", "blue", "left", "sign", "rectangular", "right", "no", "shower curtains", "curtain", "yes", "no", "no", "circle", "white", "left", "one", "no", "no", "rectangular", "six", "three", "three", "shower", "picture", "window", "forward", "no", "zero", "ladder", "bathtub", "two", "bed", "odd", "off", "right", "left", "yes", "yes", "no", "whiteboard", "one", "four", "gold", "left", "two", "black", "to right", "one", "three", "shelf", "no", "rectangular", "yes", "no", "right", "cabinet", "trash can", "no", "even", "plant", "no", "two", "tall", "open", "square", "blue", "true", "no", "one", "bed", "radiator", "zero", "two", "closed", "straight", "yes", "yes", "even", "one", "unknown", "tidy", "chair", "no", "three", "left", "unknown", "wall mounted", "one", "no", "mirror", "left", "picture", "even", "one", "yes", "even", "no", "one", "forward", "odd", "printer", "box", "right", "whiteboard", "no", "no", "left", "tidy", "black", "no", "backward", "off", "bed", "no", "odd", "yes", "one", "one", "large", "six", "yes", "queen", "yes", "ball", "queen", "yes", "no", "mirror", "forward", "no", "whiteboard", "two", "large", "green", "file cabinet", "black", "long table", "two", "red", "stove", "push", "backward", "no", "clothing", "yes", "brown", "four", "unknown", "yes", "yes", "cabinet", "tidy", "no", "zero", "yes", "left", "left", "yes", "right", "right", "wine", "window", "twenty-four", "wood", "closed", "TV", "no", "yes", "rectangular", "two", "left", "brown", "zero", "one", "red", "right", "fan", "even", "nine", "dresser", "no", "window", "cart", "right", "no", "right", "trash can", "right", "even", "right", "laundry hamper", "closed", "couch", "opened", "on", "black", "refrigerator", "chair", "odd", "two", "odd", "storage bin", "open", "one", "massage chair", "stove", "two", "yes", "two", "sunlight", "whiteboard", "brown", "bed", "messy", "one", "no", "rectangular", "swivel", "no", "window", "one", "front left", "trash cabinet", "two", "one", "backpack", "right", "fabric", "window", "yellow", "open", "right", "no", "no", "cabinet", "left", "u-shaped", "odd", "no", "translucent", "vacuum", "yes", "right", "yes", "window", "TV", "no", "keyboard", "no", "no", "laundry hamper", "two", "five", "right", "no", "long", "black", "cabinet", "table", "four", "no", "yes", "yes", "four", "desk", "picture", "no", "one", "one", "right", "left", "bathtub", "door", "chair", "rectangular", "no", "behind", "even", "even", "yes", "no", "no", "window", "yes", "three", "two", "dresser", "door", "whiteboard", "true", "four", "square", "boxes", "yes", "black", "jacket", "four", "cabinet", "no", "door", "closed", "two", "carpet", "picture", "zero", "odd", "right", "one", "toilet", "armchair", "yes", "yes", "one", "brown", "one", "whiteboard", "right", "white board", "right", "chairs", "short", "couch", "no", "sofa chair", "one", "lamp", "brown", "twin", "square", "backward", "yes", "on", "purple", "dresser", "soap dispenser", "yes", "neat", "left", "backward", "yes", "no", "two", "mat", "picture", "purple", "odd", "white", "unknown", "brown", "four", "no", "straight", "eleven", "yes", "pillow", "down", "yes", "fan", "yes", "even", "right", "rectangular", "right", "blinds", "brown", "no", "yes", "yes", "brown", "brown", "even", "even", "no table is wooden table", "left", "one", "door", "yes", "even", "closed", "forward", "whiteboard", "yes", "yes", "whiteboard", "ball", "no", "yes", "black", "one", "left", "one", "odd", "left", "three", "left", "one", "yes", "no", "brown", "five", "closed", "plant", "one", "left", "brown", "sink", "yes", "round", "cube", "desk", "off", "right", "left", "right", "backward", "brown", "one", "table", "tidy", "open", "black", "no", "stool", "yes", "kitchen cabinet", "bed", "right", "behind", "no", "backward", "scale", "unknown", "closed", "odd", "table", "no", "unknown", "even", "righ", "yes", "bench", "yes", "even", "table", "three", "left", "backward", "brown", "one", "full", "eleven", "no", "yes", "two", "one", "one", "left", "white", "left", "one", "left", "whiteboard", "no", "shower curtain", "no", "unknown", "end table", "calendar", "right", "no", "chair", "unknown", "no", "two", "no there is no curtain on window", "coins", "white", "yes", "two", "shower curtain rod", "no", "backpack", "yes", "even", "four", "rectangular", "bookshelf", "white", "cabinet", "wood", "one", "backward", "three", "left", "bucket", "yes", "trash can", "radiator", "monitor", "right", "beige", "even", "backward", "windows", "left", "no", "box", "soap dish", "backward", "chair", "on", "radiator", "white", "coins", "neat", "yes", "yes", "two", "chair", "yes", "180 degrees", "off", "yes", "odd", "down", "no", "no", "two", "yes", "one", "no", "even", "end table", "circle", "picture", "two", "unknown", "two", "unknown", "no", "yes", "right", "no", "rectangle", "true", "behind me", "door", "closed", "plant", "one", "luggage", "four", "left", "recycling bin", "left", "unknown", "closed", "on", "queen", "no", "zero", "coffee table", "cart", "odd", "yes", "large", "one", "yes", "couch", "rectangular", "rectangular", "rectangular", "mirror", "even", "yes", "coat", "closed", "window", "three", "mirror", "black", "box", "bed", "one", "yes", "plants", "two", "left", "no", "twin", "chair", "smaller", "yes", "no", "down", "tall", "yes", "messy", "yes", "no", "metal", "round", "left", "unknown", "no", "large", "odd", "left", "odd", "no", "on", "cabinet", "off", "grey", "bucket", "red", "yes", "no", "backward", "unknown", "trashcan", "no", "no", "left", "right", "odd", "backward", "backpack", "black", "yes", "sofa chair", "backward", "monitor", "two", "no", "two", "queen", "unknown", "right", "closed", "even", "two", "odd", "no", "light brown", "yes", "yes", "left", "table", "right", "wood", "yes", "yes", "black", "right", "picture", "TV", "zero", "one", "right", "unknown", "four", "bulletin board", "left", "yes", "even", "two", "toilet", "suitcase", "mat", "yes", "table", "bulletin board", "forward", "six", "cabinet", "two", "right", "no", "lamp", "yes", "chair", "two", "full", "right", "monitor", "lamp", "yes", "even", "yes", "open", "two", "no", "five", "unknown", "odd", "two", "yes", "even", "one", "no", "yes", "backpack", "no", "no", "five", "two", "yes", "plant", "radiator", "unknown", "left", "one", "rectangular", "partially open", "rectangular", "couch", "forward", "glass", "bulletin board", "backward", "bookshelf", "two", "yes", "rectangular", "left", "green", "no", "three", "four", "no", "trashcan", "yes", "bathtub", "right", "no", "no", "suitcase", "grey", "even", "couch", "one", "no", "left", "desk", "yes", "long", "three", "two", "behind", "right", "left", "chair", "three", "table", "right", "table", "right", "windows", "right", "even", "circle", "copier", "one", "ottoman", "bookshelf", "left", "backward", "door", "round", "no", "yes", "door", "odd", "no", "no", "unknown", "jacket", "lines", "rectangle", "right", "yes", "cabinet", "no", "true", "yes", "cone", "left", "couch", "forward", "no", "yes", "yes", "one", "to my right side", "zero", "white", "rectangular", "no", "closed", "partially", "square", "chair", "left", "nightstand", "window", "yes", "drawn", "bed", "yes", "yes", "clothing", "even", "rectangle", "one", "no", "chair", "window", "left", "yes", "large", "black", "yes", "recycling bin", "even", "table", "one", "four", "right", "desk", "left", "floor", "grey", "ottoman", "two", "door", "whiteboard", "one", "odd", "wall", "window", "two", "left", "no", "left", "zero", "left", "no", "bookshelf", "yes", "no", "yes", "brown", "two", "odd", "left", "yes", "bathroom vanity", "window", "left", "odd", "ahead", "black", "jacket", "shelf", "bathroom vanity", "storage bin", "yes", "open", "big", "to my right hand side", "pillow", "six", "two", "letter l", "day", "even", "right", "one", "odd", "yes", "left", "three", "shelf", "black", "bulletin board", "forward", "rectangular", "microwave", "even", "couch", "in rows", "yes", "one", "microwave", "no", "backward", "one", "left", "right", "four", "white", "even", "even", "twin", "yes", "passage", "yes", "one", "no", "one", "white", "TV", "one", "yes", "three", "yes", "balck", "right", "right", "circle", "forward", "no", "unknown", "yes", "yes", "one", "couch", "two", "soap dispenser", "left", "picture", "yes", "brown", "yes", "kitchen cabinets", "wheels", "no", "yes", "open", "no", "yes", "walk forward", "three", "four one", "yes", "two", "dresser", "two", "twelve o'clock", "right", "backward", "TV", "left corner", "no", "zero", "trash can", "left", "dresser", "even", "yes", "trash bag", "table", "right", "frosted", "stripes", "table", "yes", "zero", "right", "right", "no", "one", "green", "picture", "yes", "behind", "yes", "two", "yes", "rectangular", "forward", "bathtub", "thick", "unknown", "two", "no", "suitcase", "suitcase", "one", "one", "yes", "right", "even", "yes", "two", "laptop", "no", "right", "brown", "refrigerator", "right", "black", "window", "unknown", "round", "two", "no", "right", "two", "window", "left", "off", "closed", "right", "picture", "multicolored", "recycling bin", "white", "no", "yes", "closed", "two", "pillow", "yellow", "forward", "even", "door", "no", "black", "six", "odd", "lamp", "unknown", "right", "left", "vanity", "lamp", "two", "tank", "blue", "no", "two", "wall", "left", "odd", "yes", "ladder", "right", "no", "closed", "curtains", "same size", "backward", "stairs", "unknown", "towel", "blanket", "no", "forward", "two", "towel", "chair", "picture", "yes", "wood", "rectangular", "zero", "one", "close", "file cabinet", "clothes", "one", "four", "no", "no", "closed", "three", "table", "one", "door", "yes", "yes", "right", "forward", "TV", "bench", "ledge", "no", "toilet", "right", "purple", "down", "white", "one", "one", "two", "sink", "stool", "yes", "right", "one", "door", "left", "no", "behind", "brown", "monitor", "on", "odd", "window", "left", "office chair", "picture", "backward", "cabinet", "no", "armchair", "no", "recycling bin", "even", "cone", "boxes", "no", "chair", "windows", "yes", "table", "TV", "chair", "yes", "no", "behind", "two", "end table", "brown", "made", "right", "no", "one", "yes", "directly in front of me", "backward", "forward", "unknown", "window", "no", "orange", "yes", "yes", "right", "cluttered", "refrigerator", "one", "no", "eight", "one", "book", "no", "three", "right", "sink", "left", "no", "one", "no", "chair", "no", "white", "no", "picture", "odd", "black", "trash can", "rectangular", "right", "curtain", "even", "no", "odd", "couch", "on", "bed", "four", "rectangular", "hamper", "left", "yes", "messy", "red", "black", "two", "to my left hand side", "three", "six", "yes", "yes", "desk", "coins", "even", "odd", "yes", "one", "closed", "towel", "end table", "jacket", "no", "left", "right", "two", "left", "two", "unknown", "right", "gray", "right", "cabinet", "yes", "window", "unknown", "unknown", "walk to left", "no", "square", "refrigerator", "coffee table", "mailboxes", "no", "cabinets", "one", "couch", "desk", "two", "no", "no", "two", "curtains", "one", "box", "one", "zero", "plate", "left", "yes", "right", "window", "range hood", "no", "five", "bed", "yes", "yes", "no", "whiteboard", "four", "backward", "no", "lamp", "closed", "pillow", "towels", "office chair", "right", "unknown", "silver", "table", "backward", "no", "backpack", "left", "down", "no", "yes", "green", "even", "right", "clothing", "no", "even", "trashcan", "right", "left", "open", "one", "behind", "backpack", "scale", "no", "electricity", "left", "backward", "yes", "shelf", "rectangle", "cabinets", "right", "no", "one", "bathroom", "six", "brown", "backward", "two", "rectangular", "curtains", "two", "unknown", "desk", "window", "off", "closed", "lamp", "window", "right", "pillows", "even", "three", "washing machine", "book", "no", "yes", "no", "left", "no", "round", "forward", "shelf", "inside", "square", "yes", "closed", "one", "one", "stainless steel", "black", "two", "brown", "yes", "one", "no", "right", "left", "no", "closed", "no", "no", "closed", "ball", "box", "window", "chair", "straight", "yes", "four", "yes", "bed", "whiteboard", "white", "yes", "window", "white", "window", "no", "odd", "no", "red", "telephone", "no", "couch", "unknown", "one", "no", "three", "odd", "plants", "radiator", "chair", "four", "one", "table", "backpack", "table", "one", "stove", "left", "no", "TV stand", "left", "bathroom", "red", "yes", "no", "closed", "staircase", "yes", "yes", "washing machine", "brown", "whiteboard", "on counter", "above sink", "towel", "left", "bicycle", "microwave", "door", "zero", "one", "no", "walk backward", "yes", "two", "yes", "no", "whiteboard", "yes", "curtain", "no", "unknown", "yes", "trash can", "seat", "black", "no", "unknown", "two", "no", "chair", "white", "printer", "no", "desk", "one", "yes", "two", "right", "no", "even", "whiteboard", "one", "no", "fan", "green", "left", "rectangular", "window", "right", "left", "open", "yes", "left", "even", "right", "one", "right", "two", "brown", "yellow", "mat", "yes", "locked", "yes", "yes", "no", "dresser", "two", "brown", "one", "armchair", "on desk", "no", "zero", "tall", "unknown", "blue", "yes", "no", "blanket", "toilet", "yes", "one", "couch", "no", "left", "window", "table", "zero", "yes", "yes", "right", "cabinet", "no", "one", "one", "no", "two", "TV", "left", "yes", "right", "dustpan", "no", "table", "yes", "carpet", "shutters", "brown", "even", "unknown", "refrigerator", "window", "no", "yes", "box", "yes", "two", "odd", "even", "fan", "no", "yes", "guitar", "yes", "black", "no", "fan", "rectangular", "door", "one", "white", "unknown", "table", "locked", "yes", "unknown", "yes", "whiteboard", "back left", "leather", "one", "table", "even", "one", "no", "bookshelf", "black", "no", "no", "yes", "no", "backward", "green", "two", "dish rack", "backward", "plant", "no", "square", "no", "left", "no", "no", "table", "right", "no", "one", "two", "end table", "yellow", "unknown", "four", "no", "couch", "left", "right", "shelf", "left", "microwave", "unknown", "left", "no", "three", "left", "no", "whiteboard", "yes", "six", "even", "two", "red", "one", "yes", "white", "messy", "no", "yes", "semicircle", "picture", "no", "two", "clothes", "no", "white", "one", "bathtub", "right", "brown", "right", "cabinet", "wall", "left", "right", "bookshelf", "pictures", "dresser", "table", "round", "one", "backward", "right", "two", "brown", "yes", "odd", "at center of room", "one", "no", "one", "rectangle", "up", "backward", "right", "light", "square", "round", "one", "no", "odd", "four", "left", "right", "curtains", "no", "jacket", "closed", "stacked", "four one", "odd", "right", "couch", "unknown", "yes", "round", "two", "no", "rectangular", "left", "no", "bed", "closed", "even", "red", "seven", "left", "two", "laundry hamper", "no", "green", "no", "lamp", "no", "left", "right", "yes", "green", "no", "door", "yes", "zero", "open", "one", "whiteboard", "closed", "left", "bed", "square", "shelf", "TV", "pictures", "table", "round", "rectangular", "left", "yes", "white", "unknown", "yes", "left", "rectangle", "radiator", "right", "right", "table", "unknown", "no", "four", "red", "microwave", "even", "trash can", "white", "even", "rectangular", "microwave", "yes", "yes", "no", "left", "right", "desk", "foosball table", "white", "yes", "two", "radiator", "brown", "cabinet", "yes", "unknown", "cardboard", "bathroom vanity", "no", "shelf", "left", "left", "backward", "bag", "window", "couch", "odd", "no", "two", "no", "yes", "no", "yes", "gray", "odd", "one", "right", "yes", "right", "one", "left", "shelf", "five", "bed", "two", "right", "right", "water cooler", "odd", "trash can", "backward", "unknown", "paper cutter", "trash cans", "picture", "forward", "right", "yes", "large", "counter", "brown", "right", "no", "counter", "closed", "white", "grey", "bed", "unknown", "one", "yes", "two", "right", "recycling bin", "kitchen island", "even", "one", "dinning table", "back", "yes", "yes", "one", "forwards", "two", "forward", "table", "even", "four", "two", "right", "rectangular", "blue", "sixteen", "leather", "blinds", "left", "odd", "two", "desk", "tank", "square", "bed", "right", "pillow", "right", "brown", "fireplace", "one", "solid", "toilet", "two", "no", "printer", "odd", "odd", "five o'clock", "mini fridge", "yes", "paper towel dispenser", "two", "even", "even", "toilet paper", "even", "one", "right", "rectangle", "one", "two", "rectangle", "backward", "yes", "yes", "right", "left", "table", "stepstool", "even", "office chair", "right", "kitchen island", "no", "even", "no", "yes", "white", "towels", "neat", "four", "calendar", "toilet", "two", "round", "right", "even", "lamp", "backward", "backpack", "one", "right", "brown", "no", "lamps", "no", "laundry basket", "windows", "door", "one", "six", "table", "toilet", "table", "ten", "sofa chair", "wood", "ball", "one", "no", "table", "two", "shelf", "no", "five", "mirror doors", "four", "bookshelf", "even", "yes", "one", "pillows", "odd", "wooden", "odd", "no", "trash can", "cart", "seven", "couch", "yes", "infront", "odd", "yes", "true", "bed", "two", "no", "window", "tidy", "right", "forward", "yes", "circular", "right", "two", "rectangular", "towel", "on", "right", "carpet", "unknown", "window", "even", "coffee maker", "odd", "four", "right", "kitchen cabinet", "behind me", "yes", "forward", "five", "one", "passage", "yes", "large", "yes", "no", "pillow", "forward", "behind", "no", "infront", "windowsill", "yes", "no", "two", "yes", "left", "wood", "backward", "rectangular", "behind", "brown", "brown", "clothes", "yes", "two", "one", "six", "marker", "no", "two", "shorter", "no", "zero", "red", "table", "partially", "zero", "in front", "towel", "three", "yes", "dividers", "rectangular", "eight", "triangle", "two", "right", "shower curtain", "dark brown", "paper towel dispenser", "armchair", "messy", "true", "one", "unknown", "odd", "wood", "two", "six", "washing machines", "unknown", "on counter", "clear", "sink", "yes", "rectangular", "bathtub", "no", "yes", "table", "rectangular", "four", "unknown", "no", "behind", "trash can", "three", "shelf", "unknown", "unknown", "windows", "odd", "right", "three", "odd", "unknown", "one", "open", "book", "no", "right", "no", "soap dispenser", "no", "fire extinguisher", "yes", "box", "four", "one", "elevated", "left", "brown", "three", "two", "forward", "left", "yes", "door", "unknown", "odd", "refrigerator", "trash can", "directly in front of me", "unknown", "unknown", "no", "curtains", "dryer", "pillow", "rectangular", "no", "no", "jacket", "yes", "right", "black", "unknown", "box", "unknown", "white", "bulletin board", "behind", "no", "door", "right", "forward", "yes", "right", "office chair", "desk", "square", "rectangular", "no", "recycling bin", "one", "brown", "microwave", "red", "yes", "close", "brown", "right", "white", "right", "no", "oval", "true", "foosball table", "dark brown", "rope", "odd", "yes", "messy", "no", "projector", "blue", "even", "white", "closed", "yes", "yes", "odd", "two", "black", "unknown", "one", "exhaust hood", "no", "yes", "yes", "long", "l shaped", "even", "right", "closed", "three", "yes", "towels", "forward", "no", "right", "one", "pillow", "no", "brown", "blinds", "even", "no", "three", "on", "three", "cabinet", "glass", "backward", "chair", "four", "no", "yes", "three", "unknown", "left", "no", "left", "clean", "on desk", "odd", "no", "no", "left", "two", "two", "two", "art work", "box", "four", "no", "right", "freezer", "messy", "even", "chair", "couch", "zero", "right", "grey", "yes", "backward", "bookshelf", "one", "yes", "black", "odd", "closed", "odd", "white", "square", "left", "coffee maker", "one", "even", "black", "window", "jacket", "right", "couch", "forward", "desk", "no", "yes", "one", "desk", "brown", "keyboard", "behind", "door", "window", "yes", "black", "brown", "on", "couch", "three", "toilet", "odd", "bed", "two", "bookshelf", "yes", "two", "chair", "hat", "no", "trash can", "no", "one", "no", "wardrobe closet", "no", "yes", "no", "even", "bathtub", "left", "left", "forward", "closed", "kitchen cabinet", "backward", "even", "no", "one", "desk", "no", "two", "one", "left", "three", "left", "right", "no", "even", "no", "yes", "three", "gray", "no", "odd", "right", "table", "red", "six", "dresser", "brown", "shelf", "two", "yes", "odd", "right", "black", "blue", "pictures", "three", "backpack", "blinds", "boxes", "picture", "blue", "translucent", "four", "forward", "kitchen cabinets", "backward", "white", "yes", "rectangular", "brown", "yes", "rectangle", "two", "right", "black", "recycling bin", "grey", "one", "zero", "one", "right", "microwave", "right", "lamp", "printer", "one", "left", "rectangular", "round", "bed", "no", "brown", "no", "one", "forward", "left", "yes", "bottle", "no", "window", "blue", "left", "messy", "table", "unknown", "whiteboard", "yes", "yes", "yes", "right", "odd", "two", "yes", "right", "towel", "two", "blue", "unknown", "brown", "table", "chair", "one", "right", "one", "turn right", "whiteboard", "four", "table", "right", "desk", "mirror", "identical", "orange", "left", "left", "picture", "bed", "no", "right", "glass", "four", "no", "window", "five", "picture", "three", "no", "trash can", "empty", "paper bag", "yes", "white", "trash can", "refrigerator", "door", "black", "unknown", "two", "crate", "cabinet", "no", "brown", "white", "curtains", "clothes", "big", "yes", "desk", "white", "TV stand", "no", "left", "tables", "twelve", "odd", "no", "even", "right", "left", "no", "closed", "left", "right", "table", "rectangle", "no", "even", "even", "lamp", "grey", "odd", "right", "stove", "yes", "yes", "odd", "four", "towel", "one", "freezer", "yes", "window", "ahead", "black", "two", "yes", "backward", "messy", "no", "to my left hand side", "odd", "left", "yes", "garbage bag", "bookshelf", "even", "to my right hand side", "left", "to left", "two", "right", "couch", "yes", "copier", "round", "closet", "red", "yes", "left", "clear", "white", "no", "yes", "no", "white", "left", "open", "even", "odd", "suitcase", "no", "picture", "yes", "left", "one", "yes", "backward", "one", "left", "no", "unknown", "no", "eight", "yes", "no", "forward", "even", "no", "table", "yellow", "two", "table", "yes", "box", "white", "chairs", "odd", "one", "tall", "behind", "open", "left", "grey", "mirror", "end table", "seven", "no", "left", "left", "no", "yes", "left", "brown", "coins", "unknown", "square", "two", "bookshelf", "unknown", "right", "forward", "no", "paper towel dispenser", "smaller", "one", "no", "one", "left", "left", "two", "ping pong", "two", "left", "whiteboard", "closed", "one", "one", "stacked together", "lamp", "three", "even", "no", "on", "desk", "blue", "long", "white", "left", "backward", "yes", "recycling bin", "square", "plant", "yes", "two", "three", "two", "backpack", "seventeen", "right", "left", "two", "pipe", "three", "black", "black", "laptop", "couch", "one", "bowl", "right", "one", "under table", "left", "yes", "window", "left", "no", "back left", "one", "yes", "dark", "one", "odd", "one", "four", "two", "square", "plant", "unknown", "rectangular", "forward", "no", "even", "no", "yes", "two", "brown", "couch", "black", "fireplace", "right", "black", "couch", "yes", "whiteboard", "checkered", "yes", "two", "false", "one", "right", "coffee table", "armchair", "open", "backward", "three", "yes", "two", "no", "bathtub", "front", "curve", "blue", "no", "bed", "open", "open", "no", "front right", "backward", "yes", "two", "unknown", "round", "queen", "brown", "no", "right", "unknown", "yes", "yes", "left", "four", "no", "no", "two", "forward", "turn around", "green", "true", "yes", "backward", "chair", "yes", "two", "no", "cutting board", "one", "four", "closed", "bathroom stall", "one", "trash can", "left", "no", "open", "leather", "refrigerator", "yes", "behind", "trash can", "no", "my five o'clock", "yes", "bicycle", "stepstool", "unknown", "yes", "wheels", "couch", "couch", "two", "chair", "range hood", "even", "brown", "even", "odd", "window", "off", "five", "three", "whiteboard", "table", "left", "even", "blue", "shoes", "unknown", "brown", "two", "right", "three", "right", "cart", "cabinet", "closed", "even", "no", "left", "yes", "towel", "four", "front", "no", "even", "sofa chair", "table", "trash can", "true", "in front of me", "left", "no", "square", "unknown", "printer", "office chair", "yes", "curtains", "recycling bin", "three", "no", "bed", "brown", "four", "coffee table", "stove", "round", "one", "yes", "shelf", "two", "true", "unknown", "shelf", "tile", "tupperware", "shelf", "one", "one", "left", "one", "two", "cabinet", "white", "rectangular", "toilet paper", "king", "forwards", "no", "no", "yes", "no", "left", "coffee table", "yes", "black", "right", "right", "ottoman", "three", "yes", "black", "no", "brown", "yes", "odd", "left", "six", "whiteboard", "five", "clothes", "left", "trash can", "rectangle", "on", "l shaped", "three", "forward", "odd", "left", "two", "backward", "one", "picture", "sunlight", "monitors", "clothes", "left", "bookshelf", "two", "left", "left", "left", "dark brown", "right", "table", "yes", "odd", "bed", "yes", "magazine", "black", "cabinet", "right", "even", "no", "bed", "odd", "no", "yes", "poster", "shelf", "yellow", "left", "yes", "no", "rectangular", "odd", "yes", "right", "yes", "open", "left", "no", "right", "yes", "forward", "closed", "no", "zero", "right", "twin", "yes", "yes", "no", "desk", "one", "no", "even", "right", "yes", "backpack", "copier", "right", "trash can", "one", "cabinet", "three", "toilet paper", "true", "brown", "yellow", "bed", "even", "one", "rectangular", "even", "equal", "odd", "no", "odd", "no", "six", "right", "backward", "left", "around", "one", "odd", "cylinder", "right", "sink", "no", "left", "even", "covered", "two", "sink", "unknown", "right", "six", "bed", "washing machines", "brown", "queen", "blue", "wall mounted", "left", "backward", "yes", "right", "right", "yes", "left", "yes", "closed", "picture", "eight", "two", "zero", "backpack", "right", "white", "kitchen cabinets", "left", "one", "one", "yes", "three", "brown", "made", "open", "no", "picture", "red", "right", "cabinet", "square", "backward", "two", "yes", "two", "on cabinet", "towel", "long", "behind", "right", "yes", "basket", "square", "silver", "no", "square", "zero", "no", "left", "unknown", "yes", "unknown", "two", "whiteboard", "container", "footrest", "yes", "yes", "yes", "three", "bathroom", "yes", "one o'clock", "one", "l-shaped", "yes", "up", "curtain", "bed", "left", "odd", "one", "structure", "odd", "no", "four", "even", "wheels", "even", "rectangle", "rectangular", "refrigerator", "u-shaped", "printer", "no", "large", "right", "yes", "right", "back", "three", "right", "no", "couch", "odd", "unknown", "right", "yes", "two", "even", "couch", "behind", "forward", "clothes", "yes", "no", "right", "four", "bathroom cabinet", "yes", "white", "pillows", "left", "yes", "right", "yes", "yes", "yes", "yes", "one", "left", "no", "on table", "two", "front", "no", "wardrobe cabinet", "right", "window", "right", "fan", "picture", "five", "two", "brown", "one", "zero", "plant", "odd", "seven", "two", "one", "four", "shelf", "two", "forward", "walk left", "no", "black", "square", "coffee table", "yes", "no", "left", "left", "ladder", "unknown", "zero", "bed", "faucet", "chair", "bookshelf", "lines", "unknown", "three", "zero", "red", "large", "right", "no", "four", "even", "right", "two", "microwave", "in rows", "front", "yes", "left", "one", "no", "no", "blanket", "even", "no", "step backward", "right", "neat", "microwave", "large", "table", "right", "hat", "left", "yes", "unknown", "TV stand", "white", "no", "shut", "l shape", "square", "left", "rectangular", "trash can", "orange", "odd", "yes", "one", "right", "left", "white", "no", "green", "rectangular", "green", "yes", "yes", "no", "even", "yes", "mirror", "wood", "brown", "unknown", "odd", "lamp", "two", "no", "window", "painting", "right", "black", "backward", "three", "left", "plant", "chair", "no", "two", "open", "desk", "sofa chair", "four", "pictures", "cabinet", "no", "turn around", "back", "toilet paper", "yes", "to my left side", "grey", "bathroom vanity", "one", "yes", "left", "two", "backpack", "forward", "white", "zero", "radiator", "rectangular", "no", "chair", "one", "left", "couch", "radiator", "no", "rightwards", "no", "no", "no", "desk", "square", "unknown", "couch", "bed", "forward", "backward", "trash can", "right", "three", "yes", "lamp", "down", "tissue box", "no", "couch", "flat screen", "odd", "behind", "fifteen", "unknown", "left", "forward", "dark", "no", "grey", "yes", "partially", "two", "on", "left", "no", "pillow", "one", "gray", "green", "six", "frosted", "recycling bin", "no", "no", "yellow", "whiteboard", "white", "odd", "odd", "bright", "yes", "wall", "radiator", "three", "yes", "up", "two", "right", "no", "picture", "even", "trash can", "odd", "rectangular", "even", "left", "kitchen cabinets", "even", "yes", "no", "odd", "backward", "white", "boiler", "two", "yes", "no", "checkered", "bed", "brown", "radiator", "no", "no", "backpack", "yes", "twenty", "box", "one", "yes", "two", "door", "water fountain", "rectangular", "square", "two", "fewer", "copier", "yes", "two", "no", "bookshelf", "stove", "white", "left", "whiteboard", "trash can", "unknown", "left", "table", "nightstand", "right", "two", "left", "five", "five", "yes", "no", "four", "chair", "sunlight", "desk", "look left", "unknown", "behind", "backward", "no", "one", "no", "left", "toilet", "one", "counter", "door", "four", "right", "left side", "five", "off", "yes", "left", "odd", "yes", "white", "right", "unknown", "green", "semicircle", "open", "box", "no", "yes", "left", "stairs", "rectangle", "transparent", "yes", "left", "one", "eight", "wall", "unknown", "two", "picture", "four", "bed", "even", "picture", "left", "stove", "two", "three", "closed", "one", "blue", "armchair", "yes", "yes", "yes", "backward", "rectangular", "covered", "yes", "trash can", "bookshelf", "four", "unknown", "left", "yes", "yes", "office chair", "closed", "two", "square", "telephone", "yes", "instrument case", "whiteboard", "mirror", "right", "right", "rectangular", "backward", "yes", "rectangular", "white", "machine", "brown", "even", "brown", "green", "carpet", "four", "backward", "right", "toilet", "door", "nine", "one", "no", "bed", "one", "no", "white", "two", "table", "sink", "blue", "door", "bed", "open", "yes", "white", "odd", "four", "shelf", "unknown", "clothes", "red", "rectangular", "shelf", "right", "180 degrees", "closed", "laundry basket", "windows", "left", "two", "one", "odd", "open", "off", "unknown", "even", "white", "black", "left", "rectangular", "two", "window", "right", "yes", "left", "two", "breakfast bar", "tap", "radiator", "white", "shelf", "yes", "even", "closet", "no", "office chair", "dinner table", "yes", "one", "even", "backward", "yes", "odd", "couch", "on cabinet", "book", "brown", "yes", "long", "odd", "shelf", "no", "backpack", "window", "whiteboard", "kitchen island", "neat", "left", "table", "round", "black", "nightstand", "no", "messy", "sink", "table", "right", "no", "soft", "right", "two", "right", "windows", "right", "on", "one", "black white", "even", "windows", "suitcase", "toilet paper", "cube", "yes", "copier", "left", "two", "curtain", "right", "no", "backpack", "brown", "left", "monitor", "two", "steering wheel", "white", "orange", "no", "yes", "two", "piano", "right", "no", "basket", "one", "three", "zero", "unknown", "nightstand", "no", "odd", "window", "yes", "look right", "no", "yes", "backpack", "two", "mirror", "front", "false", "handicap bar", "paper tray", "right", "in front", "forward", "no", "left", "yes", "brown", "yes", "right", "no", "one", "no", "left", "u", "stool", "yes", "left", "zero", "left", "two", "no", "five", "no", "picture", "two", "full", "yes", "washing machines", "file cabinet", "yes", "right", "one", "yes", "zero", "painting", "shut", "even", "seven", "no", "yes", "paper towel dispenser", "right", "right", "yes", "no", "bookshelves", "mirror", "even", "yes", "door", "circle", "laundry basket", "no", "no", "odd", "chair", "odd", "sink", "three", "backward", "nightstand", "no", "door", "left", "right", "yes", "odd", "no", "purse", "yes", "backpack", "soft", "left", "odd", "four", "down", "no", "toaster", "right", "no", "ironing board", "music book", "closet", "one", "right", "even", "rectangular", "plant", "towel", "left", "no", "yes", "glass door", "square", "yes", "staircase", "messy", "eight", "five", "equal", "shelf", "closed", "forward", "desk", "yes", "brown", "four", "right", "left", "black", "right", "yes", "even", "four", "yes", "right", "unknown", "black", "dryers", "odd", "no", "no", "brown", "five", "left", "arm chair", "messy", "cart", "odd", "no", "refrigerator", "desk", "round", "bookshelf", "towel", "no", "yes", "left", "rectangular", "no", "to my left hand side", "round", "curtains", "left", "odd", "three", "white", "brown", "beige", "odd", "table", "three", "no", "two", "whiteboard", "right", "pink", "right", "four", "left", "stacked", "end table", "closed", "red", "four o'clock", "yes", "right", "bed", "table", "cup", "no", "unknown", "yes", "behind", "zero", "left", "two", "even", "even", "back", "no", "no", "paper towel dispenser", "table", "table", "bag", "yes", "odd", "no table is wooden table", "right", "open", "neat", "no", "left", "right", "toilet", "no", "one", "TV", "yes", "one", "no", "towel", "kitchen counter", "no", "one", "sink", "plant", "one", "chalk", "cup", "left", "one", "no", "pink", "forward", "nerf gun", "no", "right", "left", "folded chair", "cabinet", "backward", "even", "bathtub", "closed", "unknown", "even", "no", "grey", "yes", "one", "two", "trashcan", "yes", "yes", "right", "round", "projector", "counter", "no", "two", "behind", "true", "white", "unknown", "yes", "messy", "two", "messy", "radiator", "glass", "six", "four", "yes", "in front", "long", "eight", "left", "circle", "even", "no", "brown", "no", "no", "messy", "two", "two", "unknown", "yes", "even", "no", "laptop", "even", "black", "refrigerator", "left", "no", "no", "gray", "right", "four", "one", "front", "no", "yes", "no", "black", "no", "turn right", "backward", "curtain", "chairs", "two", "right", "no", "yes", "cabinet", "left", "dishwasher", "bed", "no", "even", "toilet", "left", "left", "left", "toilet", "left", "rectangular", "copier", "no", "right", "no", "left", "even", "five", "wardrobe closet", "yes", "even", "brown", "cabinet", "nightstand", "no", "bed", "tidy", "odd", "towel", "brown", "no", "nine", "picture", "two", "unknown", "l shaped", "yes", "yes", "backpack", "brown", "two", "one", "blue", "white", "no", "no", "six", "no", "desk", "no", "no", "no", "even", "white", "closed", "backward", "sectional", "no", "right", "backpack", "window", "backward", "nightstand", "trash can", "no", "armchair", "towels", "cabinet", "three", "washing machine", "yes", "no", "unknown", "one", "odd", "no", "backward", "plant", "no", "no", "printer", "two", "three", "jacket", "even", "oval", "rectangular", "no", "black", "desk", "right", "true", "one", "odd", "odd", "even", "armchair", "even", "left", "desk", "microwave", "yes", "table", "yes", "backward", "two", "two", "four", "grey", "rectangular", "unknown", "copier", "blue", "yes", "no", "one", "two", "no", "gold", "sink", "forward", "yes", "forward", "toilet paper holder", "forward", "forward", "forward", "backward", "left", "sink", "no", "clothes", "forward", "open", "yes", "closed", "bed", "up", "two", "one", "yes", "one", "carpet", "odd", "long", "no", "odd", "glass", "closed", "right", "counter", "square", "brown", "even", "yes", "no", "no", "rectangular", "exercise machine", "four", "window", "whiteboard", "one", "no", "yes", "backward", "one", "eight", "cabinet", "freezer", "ten", "no", "messy", "bed", "bathroom cabinet", "two", "brown", "backward", "four", "one", "twin", "left", "one", "no", "one", "two", "bed", "no", "yes", "forward", "glass", "odd", "true", "yes", "two", "blinds", "up", "left", "piano", "two", "no", "closed", "left", "radiator", "four", "ladder", "shelf", "two", "white", "sink", "left", "unknown", "left", "right", "right", "up", "zero", "two", "unknown", "shower", "foosball table", "no", "right", "forward", "glass", "yes", "yes", "clock", "two", "even", "closed", "black", "no", "table", "bed", "tidy", "round", "bookshelf", "two", "ottoman", "double", "closed", "three", "two", "two", "yes", "yes", "no", "towels", "yes", "right", "brown", "orange", "two", "left", "coat rack", "yes", "down", "yes", "one", "backward", "no", "one", "soap dish", "no", "left", "black", "black", "plunger", "yes", "no", "yes", "window", "yes", "messy", "dresser", "four", "unknown", "closed", "trash can", "messy", "two", "right", "no", "one", "backward", "yes", "four", "no", "two", "three", "right", "zero", "left", "oval", "white", "coins", "cabinet", "no", "odd", "left", "black", "microwave", "three", "yes", "three", "ottoman", "right", "square", "no", "yes", "backward", "right", "yes", "yes", "couch", "forward", "microwave", "picture", "one", "left", "even", "couch", "rectangular", "closed", "odd", "arm chair", "shatter", "two", "big", "yes", "yes", "no", "yes", "pillows", "left", "yes", "sink", "carpet", "yes", "no", "three", "yes", "no", "no", "three", "two", "brown", "blinds", "forward", "no", "paper towel dispenser", "no", "dresser", "plunger", "yes", "four", "messy", "window", "no", "even", "TV", "even", "pillow", "brown", "odd", "white", "left", "one", "no", "door", "yellow", "yes", "sink", "orange", "two", "door", "two", "in front of me", "rectangular", "coffee table", "unknown", "whiteboard", "even", "white", "no", "white", "curtains", "in front of me", "closet", "closed", "stove", "two", "three", "off", "rectangular", "rectangular", "no", "table", "unknown", "odd", "yes", "sink", "no", "messy", "yes", "left", "dresser", "red", "nightstand", "yes", "messy", "coffee table", "yes", "rectangular", "right", "trash can", "up", "two", "one", "backward", "unknown", "white", "glass", "bed", "green", "one", "toilet", "zero", "zero", "no", "no", "hat", "open", "yes", "curtains", "odd", "no", "yes", "pillow", "zero", "leather", "no", "two", "brown", "book", "kitchen cabinets", "backward", "picture", "radiator", "left", "black", "left", "plant", "left", "no", "desk", "two", "towel", "wood", "pillow", "cabinet", "white", "square", "left", "left", "left", "closet doors", "no", "yes", "clock", "yes", "down", "brown", "two", "backward", "microwave", "unknown", "yes", "whiteboard", "circular", "true", "paper towel roll", "neat", "rectangle", "dresser", "refrigerator", "dresser", "couch", "right", "pink", "one", "closed", "even", "odd", "cabinet", "right", "TV", "eight o'clock", "two", "two", "right", "backward", "even", "left", "refrigerator", "yes", "odd", "two", "left", "classroom", "forward", "black", "couch", "bed", "two", "zero", "yes", "yes", "left", "towel", "one", "left", "left", "chair", "yes", "wooden", "ball", "right", "odd", "cabinet", "on", "clothes", "green", "black", "backward", "unknown", "twenty", "yes", "five", "trash can", "seat", "blanket", "rectangle", "yes", "even", "one", "no", "one", "one", "two", "no", "no", "left", "lamp", "two", "no", "yes", "odd", "three", "one", "no", "two", "unknown", "no", "left", "lines", "yes", "even", "table", "false", "yes", "right", "two", "door", "closed", "mirror", "backward", "yes", "yes", "square", "no", "yes", "three", "flat screen", "neat", "two", "five", "down", "machine", "toilet", "left", "pillows", "piano", "yes", "no", "red", "left", "taller", "yes", "pillow", "sqaure", "down", "left", "even", "no", "lamp", "counter", "seven", "yes", "right", "odd", "one", "window", "shutters", "white", "false", "closed", "bulletin board", "right", "no", "brown", "canopy", "yes", "odd", "two", "yes", "right", "one", "couch", "white", "radiator", "black", "unknown", "kitchen cabinets", "office chair", "no", "right", "grey", "pushed in", "refrigerator", "rectangular", "yes", "messy", "forward", "two", "five", "sink", "yes", "blanket", "yes", "one", "light", "right", "down", "sinks", "no", "square", "door", "white", "brown", "right", "backward", "backpack", "window", "eight", "one", "no", "bed", "unknown", "window", "door", "yes", "doors", "brown", "coffee tables", "no", "forward", "left", "paper cutter", "living room", "stove", "paper", "sink", "no", "table", "yes", "front", "two", "fan", "one", "backward", "right", "square", "in front of me", "white", "yes", "even", "pulled out", "right", "shelf", "yes", "yes", "white", "zero", "yes", "right", "l shaped", "one", "unknown", "no", "right", "bench", "silver", "c-shaped", "down", "no", "blackboard", "light", "right", "white", "yes", "round", "forward", "backward", "tidy", "no", "two", "stove", "even", "even", "four", "trash can", "cabinets", "no", "yes", "zero", "no", "unknown", "bed", "no", "armchair", "yes", "one", "even", "right", "chair", "open", "brown", "two", "one", "refrigerator", "one", "yes", "round", "one", "microwave", "no", "closed", "couch", "six", "left", "left", "loft bed", "pulled out", "unknown", "couch", "whiteboard", "white", "yes", "loft bed", "left", "three", "dresser", "blue", "bar", "even", "orange", "dresser", "even", "washing machines", "white", "window", "four", "sink", "three", "right", "right", "dark", "rectangular", "no", "yes", "office chair", "zero", "forward", "forward", "right", "even", "pillow", "printer", "soap dish", "even", "right", "left", "unknown", "backpack", "lamp", "brown", "no", "three", "two", "shelf", "no", "no", "yes", "no", "two", "two", "chair", "right", "right", "no", "one", "left", "small", "right", "six", "yes", "neat", "left", "no", "odd", "yes", "chair", "towel", "couch", "cart", "even", "sink", "forward", "chair", "two", "walk left", "fire extinguisher", "left", "tables", "one", "black", "yes", "rectangular", "picture", "left", "even", "brown", "five o'clock", "move forward", "left", "small", "no", "bookshelf", "keyboard", "under desk", "one", "one", "true", "bed", "dryer", "couch", "behind", "left", "glass", "forward", "paper cutter", "blanket", "suitcase", "one", "forward", "refrigerator", "false", "left", "two", "no", "right", "cabinet", "yes", "right", "two", "odd", "three", "closed", "no", "yes", "wood", "copier", "yes", "round", "yes", "two", "brown", "one", "four", "no", "two", "two", "brown", "yes", "yes", "soap dispenser", "oven", "even", "towel", "turn around", "one", "no", "left", "left", "odd", "no", "machine", "brown", "yes", "blue", "yes", "no", "two", "backpack", "ball", "left", "bathroom", "bench", "no", "chair", "yes", "two", "eight", "even", "unknown", "more", "off", "blue", "blue", "yes", "dresser", "door", "yes", "two", "grey", "window", "one", "square", "backward", "table", "no", "right", "one", "yes", "unknown", "rectangular", "two", "yes", "six", "backpack", "shelf", "right", "shower", "six", "open", "no", "backward", "yes", "oval", "yes", "left", "yes", "plant", "six", "keyboard piano", "no", "odd", "right", "two", "no", "closed", "sink", "five", "one", "three", "forward", "structure", "no", "left", "three", "left", "right", "right", "lit", "closed", "red", "trash cabinet", "computer monitor", "yes", "desk", "five", "office chair", "two", "rectangular", "right", "zero", "off", "one", "office chair", "no", "backward", "four", "no", "stuffed animal", "hamper", "black", "white", "closed", "picture", "trash can", "four", "shelf", "two", "no", "rectangular", "window", "no", "left", "to my right hand side", "no", "four", "no", "left", "door", "yes", "no", "closed", "no", "even", "no", "no", "rectangular", "open", "yes", "three", "square", "backward", "left", "right", "odd", "gray", "stacked", "backpack", "no", "table", "yes", "ball", "coffee table", "no", "clothing", "one", "rectangle", "vanity", "right", "dish rack", "garbage bags", "arranged", "behind", "unknown", "even", "monitor", "right", "one", "three", "left", "mirror", "brown", "left", "no", "backward", "no", "soft", "ball", "right", "yes", "coffee table", "right", "paper towel dispenser", "left", "white", "left", "window", "odd", "odd", "candle", "one", "brown", "black", "forward", "behind", "three", "door", "yes", "white", "even", "opened", "right", "closed", "door", "two", "twin", "three", "one", "right", "square", "unknown", "yes", "behind", "left", "bag", "three", "shelf", "odd", "odd", "three", "yes", "round", "sqaure", "unknown", "right", "two", "unknown", "unknown", "bathroom vanity", "even", "closed", "cabinet", "no", "left", "chair", "trash can", "yes", "jacket", "yes", "open", "unknown", "to my left hand side", "five", "trash can", "one", "backpack", "left", "right", "table", "right", "three", "right", "purse", "bag", "window", "two", "no", "green", "decoration", "black", "even", "unknown", "unknown", "right", "window", "right", "white", "right", "towel", "even", "monitor", "backpack", "no", "pillow", "right", "two", "unknown", "on", "yes", "white", "forward", "right", "white", "backpack", "left", "box", "left", "one", "yes", "right", "one", "wood", "right", "clothes", "yes", "whiteboard", "left", "square", "odd", "forward", "window", "two", "desk", "trash can", "yellow", "no", "three", "sixteen", "no", "rectangular", "closed", "no", "recycling bin", "yes", "no", "odd", "right", "no", "even", "neat", "jacket", "yes", "odd", "bookshelf", "couch", "no", "no", "five", "picture", "cabinet", "no", "left side", "no there is no curtain on window", "right", "lamp base", "no", "windows", "elliptical machine", "zero", "yes", "three", "no", "right", "window", "beige", "nightstand", "table", "no", "one", "picture", "unknown", "beige", "four", "cabinet", "forward", "closed", "lamp", "four", "table", "bookshelf", "curtain", "black", "whiteboard", "right", "left", "right", "one", "odd", "even", "no", "purple", "black", "four", "bathtub", "brown", "radiator", "two", "foosball table", "curtain", "closed", "white", "twenty eight", "no", "left", "table", "zero", "picture", "brown", "left", "yes", "three", "file cabinet", "stove", "no", "front left", "two", "black", "unknown", "desk", "rectangular", "no", "yes", "odd", "container", "curtain", "microwave", "plant", "desk", "one", "wall", "yes", "dresser", "partially open", "refrigerator", "true", "yes", "microwave", "five", "on", "no", "yes", "two", "left", "two", "left", "right", "yes", "solid", "yes", "backpack", "right", "coffee table", "left", "glass", "no", "two", "pool", "well made", "two", "toilet paper", "rectangular", "two", "even", "male", "TV", "trash can", "even", "coffee table", "green", "no", "refrigerator", "yes", "even", "bowl", "open", "copier", "one", "even", "basket", "no", "no", "white", "bed", "cabinet", "down", "four", "yes", "yes", "false", "one", "bed", "two", "one", "printer", "one", "brown", "left", "odd", "no", "to my right hand side", "two", "yes", "chalkboard", "l shape", "box", "black", "yes", "yes", "unknown", "cardboard", "one", "one", "mini fridge", "four", "wall", "two", "open", "even", "no", "rectangular", "white", "bookshelf", "left", "yes", "black", "yes", "white", "rectangular", "backward", "no", "right", "unknown", "couch", "six", "yes", "couch", "clothes", "three", "one", "one", "one", "no", "odd", "left side", "square", "unknown", "table", "no", "no", "odd", "in front of me", "up", "towel", "brown", "one", "armchair", "bed", "kitchen cabinet", "no", "left", "no", "left", "even", "zero", "brown", "two", "no", "left", "chairs", "red", "four", "even", "patterned", "left", "board", "backward", "yes", "toilet", "brown", "no", "round", "rectangular", "even", "drum set", "no", "table", "window", "white", "no", "brown", "two", "rectangle", "square", "rectangular", "one", "kitchen counter", "left", "one", "zero", "hard", "yes", "no", "backward", "off", "blue", "yes", "even", "yes", "one", "whiteboard", "odd", "two", "closed", "no", "yes", "left", "window sill", "behind me", "laundry basket", "left", "right", "right", "yes", "one", "right", "unknown", "two", "right", "unknown", "yes", "yes", "orange", "no", "no", "to my left hand side", "sink", "no", "forward", "yes", "left", "pillow", "wood", "left", "yes", "zero", "yes", "square", "one", "left", "rectangular", "toilet", "no", "right", "yes", "open", "floor", "yes", "rectangular", "whiteboard", "desk", "right", "two", "unknown", "yes", "brown", "zero", "no", "shelf", "desk", "unknown", "desk", "even", "paper towel dispenser", "odd", "computer tower", "table", "even", "unknown", "left", "cylinder", "left", "yes", "right", "no", "off", "backpack", "yes", "yes", "yes", "table", "closed", "backpack", "left", "closed", "no", "yes", "chairs", "four", "two", "one", "no", "two", "no", "three", "no", "right", "right", "blinds", "odd", "ottoman", "left", "even", "left", "TV", "two", "backward", "backward", "no", "no", "front", "right", "yes", "off", "right", "wood", "top", "TV stand", "no", "large", "two", "four", "oval", "no", "right", "open", "down", "leaning", "left", "yes", "one", "left", "three", "three", "one", "right", "unknown", "yes", "window", "left", "yes", "one", "odd", "two", "trash can", "step", "unknown", "couch", "no", "no", "two", "no", "right", "right", "behind", "yes", "brown", "same", "black", "rectangular", "unknown", "yes", "odd", "yes", "ball", "desk", "yes", "two", "odd", "three", "yes", "table", "look down", "whiteboard", "board", "backward", "four", "two", "bookshelf", "partially", "odd", "right", "right", "right", "yes", "circular", "table", "yes", "ladder", "kitchen cabinets", "left", "one", "lamp", "back", "right", "no", "right", "shelf", "closed", "yes", "yes", "couch", "closet", "open", "yes", "odd", "odd", "rectangular", "couch", "left", "no", "no", "left", "towels", "yes", "one", "one", "corner", "two", "couch", "no", "paper towel dispenser", "closed", "bed", "two", "right", "yes", "unknown", "keyboard", "left", "forward", "one", "made", "brown", "even", "five", "backward", "blackboard", "right", "curtain", "couches", "red", "window", "l", "bathroom counter", "no", "ball", "table", "unknown", "closed", "zero", "right", "no", "yes", "cabinet", "yes", "black and red", "yes", "no", "no", "six", "monitor", "ping pong table", "even", "one", "lit", "unknown", "three", "rectangular", "forward", "right", "window", "beige", "brown", "yes", "jacket", "pictures", "yes", "windows", "TV", "boardroom", "door", "yes", "no", "yes", "odd", "square", "black", "right", "even", "twin", "two", "unknown", "mat", "bookshelf", "zero", "lamp", "no", "one", "two", "no", "bookshelf", "step backward", "yes", "white", "no", "rectangle", "true", "table", "loft bed", "rectangular", "front", "couch", "two", "up", "couch", "one", "white", "one", "left corner", "white", "left", "white", "yes", "yes", "couch", "black", "one", "two", "closed", "cabinet", "plant", "white", "yes", "right", "black", "nightstand", "rectangular", "two", "no", "right", "right", "large", "no", "yes", "open", "rectangular", "window", "two", "yes", "left", "no", "yes", "yes", "hat", "door", "right", "left", "one", "one", "green", "yes", "yes", "no", "right", "white", "white", "three", "window", "right", "left", "no", "odd", "window", "trashcan", "TV", "black", "box", "ball", "square", "two", "square", "forward", "white", "yellow", "odd", "unknown", "left", "two", "blinds", "brown", "twin", "ottoman", "yes", "right", "TV", "bar", "yes", "behind", "stove", "unknown", "left", "book", "four", "two", "right", "no", "staircase", "cabinet", "odd", "toilet tank", "left", "left", "yes", "left", "yes", "dumbbell", "odd", "no", "two", "door", "yes", "rectangular", "rectangular", "right", "silver", "window", "dresser", "right", "yes", "one", "right", "no", "TV", "right", "yes", "right", "yellow", "furniture", "right", "two", "no", "no", "closed", "left", "right", "forward", "unknown", "dart board", "left", "window", "yes", "stairs", "no", "no", "rectangular", "sink", "two", "nightstand", "towel", "table", "two", "lamp", "one", "round", "two", "trashcan", "wood", "closed", "nightstand", "nightstand", "yes", "mirror", "right", "bulletin board", "table", "one", "two", "four", "storage bin", "couch", "dresser", "one", "seven", "white", "no", "microwave", "back", "brown", "brown", "green", "two", "white", "forward", "no", "yes", "rectangular", "right", "refridgerator", "odd", "couch", "unknown", "zero", "messy", "no", "white", "right", "left", "cushion", "right", "fireplace", "divider", "curtain", "left", "one", "refrigerator", "two", "window", "desk", "one", "right", "clothes", "yes", "unknown", "wardrobe closet", "black and red", "backward", "bag", "sink", "no", "curtains", "left", "bed", "right", "backward", "one", "table", "wood", "table", "right", "closed", "no", "four", "no", "no", "red", "right", "toilet", "no", "well made", "two", "yes", "right", "two", "odd", "window", "even", "no", "clothing", "two", "left", "even", "no", "table", "even", "round", "closed", "yes", "one", "left", "true", "infront", "white", "chest", "open", "no", "yes", "three", "yes", "rectangular", "yes", "backward", "two", "couch", "right", "rectangular", "no", "chair", "yes", "no", "closed", "black", "two", "one", "bed", "one", "open", "whiteboard", "odd", "desk", "no", "two", "two", "left", "backward", "wardrobe closet", "open", "left", "left", "twin size", "yes", "whiteboard", "one", "off", "two", "no", "left", "three", "no", "left", "no", "two", "folded chair", "no", "unknown", "three", "behind me", "yes", "left", "toilet", "three", "backpack", "window", "even", "stand up", "shelf", "right", "down", "closed", "one", "right", "couch", "window", "end table", "blue", "no", "backpack", "wall", "yes", "yes", "no", "one", "window", "bathtub", "left", "copier", "yes", "even", "clothes", "yes", "yes", "one", "one", "no", "black", "no", "microwave", "no", "brown", "oval", "unknown", "straight forward", "right", "one", "no", "yes", "wood", "odd", "unknown", "left", "no", "window", "yes", "whiteboard", "rectangle", "rectangular", "no", "table", "right", "no", "water cooler", "identical", "no", "rectangular", "maroon", "red", "no", "even", "radiator", "no", "cabinet", "two", "microwave", "front", "no", "yes", "round table", "right", "yes", "open", "dresser", "two", "yes", "no", "two", "lamp", "white", "rectangular", "tidy", "white", "radiator", "bed", "window", "no", "brown", "two", "zero", "five", "odd", "one", "dishwasher", "backward", "no", "one", "no", "no", "kitchen cabinets", "left", "rectangle", "black", "yes", "window", "left", "counter", "shelf", "table", "left", "right", "brown", "under desk", "two", "one", "nightstand", "odd", "yes", "two", "sink", "counter", "no", "yes", "even", "one", "no", "windows", "no", "neat", "left", "wood", "brown", "unknown", "forward", "left", "forward", "one", "shelf", "even", "left", "table", "yes", "canopy", "backpack", "sink", "no", "round", "even", "shoes", "three", "yes", "backward", "trash can", "four", "yes", "two", "even", "yes", "left", "copier", "left", "yes", "stove", "picture", "one", "yes", "hanged on wall", "bathroom counter", "foosball table", "no", "window", "pictures", "mirror", "brown", "no", "open", "sink", "no", "right", "right", "down", "left", "right", "five", "no", "no", "four", "cabinet", "two", "in front", "four", "window", "no", "piano", "yes", "closed", "rectangle", "yes", "bench", "close", "right", "table", "tidy", "backward", "stairs", "door", "window", "no", "square", "silver", "yes", "rectangle", "two", "unknown", "table", "ledge", "no", "right", "chair", "no", "wood", "backpack", "odd", "no", "chalk", "left", "black", "backward", "table", "backward", "right", "chairs", "rectangle", "backward", "even", "one", "to my right side", "open", "yes", "neat", "brown", "no", "odd", "brown", "true", "yes", "one", "one", "bigger", "whiteboard", "unknown", "unknown", "true", "shelf", "table", "coffee table", "unknown", "bed", "three", "right", "ottoman", "open", "couch", "odd", "yes", "window", "white", "black", "unknown", "unknown", "behind", "yes", "table", "square", "yes", "white", "no", "exercise machine", "sink", "left", "trash can", "even", "even", "yes", "right", "two", "shelf", "yes", "no", "yes", "yes", "two", "unknown", "yes", "left", "up", "unknown", "trash can", "scale", "no", "brown", "scale", "rectangular", "chair", "no", "unknown", "seat", "yes", "white", "left", "open", "picture", "couch", "window", "even", "minifridge", "three", "brown", "yes", "no", "no", "left", "even", "two", "bathroom cabinet", "no", "black", "bed", "couch", "bed", "cabinet", "odd", "table", "no", "tidy", "cabinet", "backward", "white", "no", "unknown", "right", "right", "three", "even", "no", "bookshelf", "no", "no", "rectangular", "far", "yes", "round", "right", "coffee table", "right", "drum set", "one", "yes", "yes", "left", "open", "circle", "no", "curtains", "right", "board", "wheels", "one", "stove", "toilet", "left", "yes", "one", "odd", "no", "yes", "behind", "office chair", "yes", "blue", "right", "plant", "right", "left", "even", "no", "couch", "no", "yes", "shelf", "back", "dark brown", "monitor", "yes", "yes", "four", "yes", "backward", "table", "two", "bar", "table", "yes", "box", "curtains", "left", "open", "backward", "odd", "no", "copier", "black", "yes", "no", "triangle", "box", "counter", "wall", "water cooler", "right", "cup", "mirror", "closed", "unknown", "yes", "yes", "brown", "picture", "rectangular", "no", "yes", "three", "right", "yes", "left", "semicircle", "front", "lamp", "desk", "yes", "no", "grey", "l shaped", "unknown", "potted plant", "no", "no", "no", "behind", "yes", "one", "closed", "yes", "three", "curtain", "printer", "blackboard", "right", "no", "yes", "cabinet", "no", "yes", "left", "white", "right", "copier", "left", "backward", "table", "odd", "yes", "coffee maker", "left", "unknown", "left", "two", "yellow", "behind", "one", "no", "yes", "sofa", "even", "sign", "blue", "pillows", "rectangle", "odd", "two", "file cabinet", "copier", "left", "three", "yes", "towel", "no", "yes", "four", "behind me", "right", "yes", "no", "glass", "even", "one", "table", "pillow", "left", "right", "toilet", "no", "zero", "three", "no", "rectangle", "cabinet", "no", "right", "microwave", "no", "computer monitor", "radiator", "to my right hand side", "unknown", "one", "messy", "no", "different", "grey", "table", "two", "brown", "two", "no", "forward", "two", "grey", "bed", "odd", "two", "left", "right", "round", "behind", "three", "right", "two", "left", "yes", "left", "brown", "no", "unknown", "two", "sewing machine", "left", "yes", "right", "white", "unknown", "three", "no", "ottoman", "unknown", "backpack", "one", "one", "unknown", "left", "even", "curtains", "brown", "brown", "clothes", "in front", "backward", "two o'clock", "left", "yes", "blue", "yes", "behind", "window", "backward", "right", "two", "yes", "even", "left", "backward", "yes", "no", "cubicle desk", "zero", "right", "smaller", "left", "four", "computer tower", "unknown", "radiator", "yes", "brown", "odd", "yes", "no", "TV stand", "left", "forward", "green", "sink", "two", "no", "no", "sink", "no", "even", "right", "square", "kitchen island", "picture", "chair", "semicircle", "paper towel dispenser", "beige", "oval", "four", "brown", "no", "yes", "box", "left", "wood", "left", "no", "no", "odd", "left", "right", "no", "rectangular", "wood", "right", "yes", "three", "backward", "four", "right", "left", "odd", "yes", "right", "odd", "unknown", "no", "backward", "stacked", "right", "eight", "board", "yes", "backrest", "door", "queen", "unknown", "brown", "right", "yes", "yes", "white", "two", "left", "odd", "kitchen cabinets", "even", "no", "no", "bookshelf", "right", "soft", "round", "copier", "small", "black", "right", "kitchen", "yes", "queen", "no", "no", "yes", "one", "even", "one", "no", "yes", "bathtub", "right", "one", "yes", "door", "open", "messy", "yes", "clothes", "no", "radiator", "curtains", "towel", "wood", "yes", "backward", "odd", "two", "one", "yes", "pillow", "left", "microwave", "grey", "picture", "right", "yes", "yes", "yes", "zero", "one", "one", "forward", "long", "three", "no", "two", "chair", "even", "yes", "cabinet", "one", "yes", "six", "pillow", "two", "gray", "sink", "behind me", "yes", "one", "couch", "yes", "refrigerator", "two", "no", "trash can", "two", "yes", "trash can", "brown", "coffee table", "even", "unknown", "no", "open", "two", "dark brown", "odd", "fire extinguisher", "copier", "white", "curtain", "no", "king", "even", "trashcan", "leather", "sink", "no", "yes", "smaller", "one", "jacket", "unknown", "no", "orange", "six", "bookshelf", "to my left", "three", "coffee table", "square", "one", "no", "zero", "chair", "yes", "yes", "dark brown", "closed", "to my left hand side", "even", "black", "one", "unknown", "no", "table", "toilet paper", "right", "towel", "left", "yes", "right", "zero", "one", "machine", "car", "drum set", "table", "plant", "left", "odd", "windows", "even", "yes", "two", "two", "stainless steel", "true", "door", "bunk bed", "two", "black", "backward", "eight", "toilet tank", "square", "forward", "no", "bottle", "no", "yes", "yes", "yes", "right", "shelf", "yes", "right", "rectangular", "five", "office chair", "towel dispenser", "no", "table", "white", "windowsill", "no", "yes", "yes", "three", "yes", "dirty", "chair", "trash can", "right", "dark", "right", "sink", "TV", "right", "left", "no", "left", "left", "right", "toilet", "storage bin", "square", "square", "bottom", "yes", "yes", "behind", "whiteboard", "red", "no", "left", "left", "left", "yes", "no", "four", "no", "on table", "right", "one o'clock", "shelf", "yes", "no", "rectangle", "bookshelf", "lamp", "forward", "five", "one", "right", "no", "yes", "four", "behind", "brown", "zero", "tools", "open", "octagon", "two", "behind", "stove", "yes", "right", "true", "on", "one", "yes", "yes", "armchair", "no", "dresser", "right", "even", "left", "zero", "right", "no", "microwave", "right", "eight", "table", "unknown", "forward", "desk", "yes", "yes", "arm chair", "five", "bigger", "rectangular", "closed", "closed", "left", "yes", "one", "right", "no", "no", "desk", "odd", "unknown", "two", "two", "door", "door", "yes", "yes", "plant", "no", "even", "yes", "ball", "two", "forward", "no", "circle", "twenty", "yes", "yes", "one", "three", "yes", "left", "odd", "180 degrees", "one", "no", "refrigerator", "yes", "two", "yes", "left", "two", "zero", "brown", "one", "forward", "yes", "off", "armchair", "unknown", "even", "white", "unknown", "armchair", "behind", "desk", "no", "yes", "whiteboard", "odd", "white", "backpack", "bookshelf", "yes", "yes", "one", "yes", "one", "right", "yes", "right", "no", "two", "yes", "closed", "trash can", "open", "no", "yes", "no", "no", "no", "brown", "right", "no", "no", "six", "bed", "one", "even", "two", "left", "curtains", "shower curtain", "bag", "desk", "yes", "four", "chair", "window", "large", "four", "yes", "paper towel roll", "wooden chairs", "backward", "open", "forward", "even", "two", "yes", "backward", "right", "no", "four", "right", "trash can", "door", "chair", "two", "yes", "unknown", "one", "yes", "clothing", "lamp", "even", "behind", "brown", "yes", "one", "yes", "odd", "backward", "rectangle", "odd", "odd", "odd", "table", "backward", "yes", "one", "gray", "three", "three", "yes", "backward", "right", "desk", "TV", "red", "behind me", "backward", "brown", "yes", "four", "two", "cabinet", "door", "three", "right", "towel rack", "one", "one", "wood", "two", "yes", "coffee table", "unknown", "yes", "left", "left", "cabinet", "chair", "counter", "clothes", "forward", "unknown", "even", "curtains", "no", "two", "to my left hand side", "backpack", "black white", "one", "right", "left", "left", "pink", "left", "window", "left", "table", "four", "yes", "two", "forwards", "yes", "no", "no", "yellow", "forward", "yes", "fan", "curtains", "my one o'clock", "no", "right", "no", "odd", "even", "whiteboard", "two", "no", "right", "right", "two", "trash can", "whiteboard", "behind", "no", "unknown", "plant", "walk backward", "even", "right", "no", "table", "closed", "yes", "to my right hand side", "even", "no", "pushed in", "twin", "backward", "unknown", "one", "right", "right", "no", "no", "two", "whiteboard", "two", "box", "five", "two", "right", "table", "pillow", "black", "projector", "right", "backward", "two", "dumbbells", "left", "brown", "oven", "bed", "box", "yes", "no", "backward", "no", "lamp", "plunger", "yes", "wardrobe closet", "forward", "round", "beige", "identical", "no", "yes", "right", "chair", "closed", "no", "yes", "yes", "right", "no", "right", "eleven", "bathtub", "zero", "pillow", "eight", "no", "three", "yes", "lamp", "three", "closed", "no", "machine", "radiator", "yes", "left", "three", "one", "brown", "left", "fire extinguisher", "yes", "odd", "forward", "square", "paper towel", "cabinet", "behind", "up", "no", "rectangular", "couch", "yes", "right", "window", "window", "chair", "yes", "one", "four", "two", "yes", "yes", "brown", "right", "one", "yes", "whiteboard", "unknown", "table", "chairs", "lamp", "trash can", "circle", "shower curtain", "box", "door", "stool", "brown", "yes", "no", "cable", "open", "green", "four", "two", "fireplace", "yes", "behind", "yes", "unknown", "three", "left", "stool", "backpack", "yes", "dishwasher", "unknown", "open", "left", "curtain", "right", "bathtub", "messy", "three", "left", "bed", "right", "rectangular", "unknown", "backpack", "five", "odd", "right", "to left", "window", "armchair", "rectangular", "five", "window", "one", "closed", "yes", "closed", "six", "cabinet", "no", "two", "yes", "true", "forward", "no", "exercise machine", "cabinet", "curtain", "in front", "left", "yes", "brown", "one", "table", "red", "pool table", "bunk bed", "desk", "coffee table", "rectangular", "right", "to right", "unknown", "closed", "picture", "no", "no", "one", "door", "messy", "no", "left", "yes", "zero", "backward", "two", "yes", "backpack", "one", "sink", "two", "at center of room", "yes", "wooden", "black", "five", "closed", "five", "windows", "right", "no", "two", "coffee table", "yes", "closed", "four", "backward", "door", "yes", "even", "no", "circular", "forward", "zero", "window", "window", "unknown", "unknown", "even", "yes", "yes", "radiator", "three", "no", "left", "one", "rightwards", "no", "frosted", "break", "yes", "even", "yes", "ball", "armchair", "brown", "yes", "right", "one", "black", "no", "left", "two", "backpack", "pictures", "left", "right", "unknown", "turn right", "no", "made", "yes", "table", "no", "right", "trash can", "one", "coffee table", "gray", "toilet", "white", "closed", "right", "alarm clock", "towel", "rectangle", "one", "forward", "brown", "yes", "one", "window", "two", "one", "yes", "yes", "flush", "yes", "left", "yes", "four", "four", "one", "two", "mirror", "radiator", "closed", "two", "right", "yes", "right", "two", "window", "white", "no", "towel", "yes", "right", "table", "black", "left", "yes", "rectangular", "wooden", "circular", "window", "no", "backward", "left", "three", "box", "yes", "left", "door", "two", "left", "right", "cabinet", "odd", "right", "no", "door", "back right", "cabinets", "three", "yes", "one", "no", "no", "around", "yes", "desk", "door", "one", "bookshelf", "doors", "yes", "left", "oval", "picture", "curtain", "shelf", "coffee table", "one", "square", "six", "one", "one", "one", "odd", "yes", "no", "toaster", "toilet paper", "two", "on", "no", "five", "rectangular", "white", "door", "rectangular", "yes", "window", "right", "white", "yes", "no", "white", "table", "brown", "black", "office chair", "black", "left", "on", "bed", "tidy", "left", "yes", "ball", "one", "boxes", "pillow", "two", "no", "light brown", "mat", "floor", "yes", "flat screen", "black and red", "right", "no", "yes", "even", "brown", "microwave", "yes", "yes", "one", "yes", "yes", "orange", "couch", "even", "plant", "cabinet", "zero", "yes", "rectangle", "backpack", "left", "brown", "even", "cabinet", "no", "thirteen", "two", "one", "yes", "red", "table", "wood", "yes", "two", "no", "blue", "odd", "dresser", "yes", "no", "yes", "end table", "unknown", "large", "rectangle", "table", "behind", "no", "right", "left", "corner", "behind", "backpack", "no", "curtain", "wood", "no", "no", "no", "couch", "table", "copier", "radiator", "three", "no", "off", "yes", "locked", "left", "right", "left", "closed", "bookshelf", "two", "two", "two", "yes", "jacket", "yes", "no", "one", "no", "yes", "two", "forward", "even", "up", "table", "five", "washing machines", "yes", "wood", "no", "behind", "backward", "one", "trashcan", "yes", "left", "cabinet", "two", "odd", "yes", "sink", "one", "right", "trash cans", "plant", "right", "even", "cabinet", "cardboard", "even", "towel", "three", "right", "microwave", "right", "left", "white", "no", "bed", "right", "two", "sink", "left", "blue", "four", "yes", "left", "curtain", "yes", "elliptical machine", "two", "blue", "door", "left", "no", "right", "two", "copier", "three", "clothing", "picture", "right", "yes", "one", "car", "square", "odd", "white", "right", "messy", "book", "zero", "mirror", "yes", "dish rack", "yes", "yes", "white", "four", "round", "pizza", "yes", "towel", "left", "monitor", "left", "jacket", "doors", "right", "backward", "no", "closed", "stairs", "on", "off", "sharp", "coffee maker", "one", "on", "no", "no", "sink", "window", "yes", "white", "black", "long", "left", "rectangular", "left", "behind", "no", "yes", "no", "two", "bathtub", "left", "one", "no", "no", "three", "yes", "messy", "lamp", "odd", "one", "yes", "toilet", "red", "no", "yes", "odd", "backpack", "yes", "shelf", "blue", "bookshelf", "no", "yes", "dresser", "two", "floor", "yes", "blue", "backward", "right", "left", "right", "in rows", "no", "left", "left", "table", "one", "no", "table", "yes", "file cabinet", "bathtub", "bookshelves", "cart", "table", "left", "across", "towel", "closed", "towel", "four", "same", "window", "yes", "one", "door", "clean", "two", "right", "TV", "left", "right", "odd", "no", "three", "scale", "desk", "two", "no", "whiteboard", "no", "kitchen cabinet", "curtain", "no", "door", "no", "dolly", "plant", "square", "yes", "unknown", "door", "blue", "messy", "no", "right", "three", "grey", "three", "one", "right", "yes", "brown", "left", "odd", "windows", "car", "yes", "left", "yes", "right", "one", "yes", "left", "eighteen", "white", "left", "twin", "no", "toilet", "yes", "rectangular", "down", "desk", "left", "one", "no", "sunlight", "left", "odd", "brown", "no", "left", "short", "no", "pictures", "right", "sixteen", "no", "blue", "right", "black", "neither", "no", "even", "rectangular", "forward", "right", "chair", "cabinet", "queen", "paper towel dispenser", "zero", "bathtub", "backward", "even", "one", "table", "even", "window", "glass", "yellow", "unknown", "posters", "yes", "yes", "yes", "no", "yes", "dumbbell", "tissue box", "left", "no", "odd", "no", "yes", "blue", "bed", "no", "three", "couch", "two", "even", "no", "right", "window", "no", "eight", "right", "couch", "TV", "backpack", "toilet", "backward", "refrigerator", "even", "no", "couch", "grey", "brown", "no", "left", "bathroom vanity", "table", "forward", "left", "stool", "hat", "no", "closed", "right", "left", "blackboard", "two", "yes", "plant", "four", "brown", "fewer", "left", "yes", "no", "left", "yes", "behind", "two", "window", "brown", "armchairs", "even", "white", "toilet", "right", "table", "open", "yes", "no", "unknown", "trashcan", "brown", "one", "right", "left", "keyboard piano", "unknown", "yes", "shelf", "left", "sofa chairs", "black", "backward", "circle", "trunk", "behind", "unknown", "my five o'clock", "no", "no", "yes", "on floor", "yes", "left", "no", "cart", "one", "tan", "closed", "four", "no", "two", "right", "yes", "odd", "two", "red", "left", "three", "yes", "pillow", "two", "different", "bench", "white", "table", "even", "no", "odd", "three", "no", "no", "monitor", "left", "right", "odd", "picture", "no", "one", "whiteboard", "black", "right", "couch", "yes", "brown", "step stool", "yellow", "window", "three", "one", "no", "stainless", "yes", "stairs", "luggage", "chest", "white", "left", "no", "couch", "no", "yes", "green", "right", "right", "three", "sign", "no", "no", "sliding door", "no", "right", "yes", "table", "left", "black", "brown", "TV", "tables", "shelf", "odd", "dishwasher", "backpack", "sink", "whiteboards", "no", "left", "cabinet", "one", "whiteboard", "radiator", "no", "pink", "ottoman", "red", "backpack", "white", "step forward", "hamper", "no", "at back", "yes", "no", "left", "brown", "large", "ottoman", "no", "no", "couch", "wood", "door", "right", "left", "blanket", "black", "green", "no", "rectangular", "no", "rectangular", "right", "left", "blue", "no", "dresser", "brown", "even", "four", "two", "rectangle", "backward", "even", "desk", "brown", "no", "large", "odd", "black", "wood", "unknown", "zero", "shelf", "two", "yes", "shower head", "yes", "queen", "two", "turn around", "no", "black", "lamp", "ladder", "nineteen", "two", "two", "paper tray", "smaller", "round", "forward", "yes", "right", "odd", "no", "right", "unknown", "beds", "kitchen counter", "one", "yes", "yes", "table", "off", "microwave", "yes", "smaller", "picture", "kitchen cabinets", "yes", "yes", "eight", "no", "no", "right", "radiator", "left", "no", "yes", "yes", "basket", "light", "yes", "table", "one", "unknown", "patterned", "yes", "one", "brown", "odd", "left", "yes", "blue", "fire extinguisher", "backward", "one", "yes", "left", "yes", "to left", "unknown", "projector screen", "no", "even", "dresser", "closed", "yes", "yes", "forward", "metal", "one", "zero", "mini fridge", "laundry basket", "one", "odd", "yes", "rectangular", "even", "closed", "no", "brown", "two", "unknown", "couch", "unknown", "yes", "brown", "dress rack", "no", "whiteboard", "two", "wood", "brown", "table", "odd", "whiteboard", "clock", "zero", "no", "cabinet", "left", "yes", "ladder", "no", "left", "yes", "lamps", "one", "right", "desk", "blue", "l", "yes", "tupperware", "trash can", "even", "yes", "even", "unknown", "no", "messy", "backward", "four", "windows", "yes", "odd", "box", "no", "two", "l", "armchair", "yes", "no", "four", "yes", "grey", "sofa chair", "yes", "desk", "behind", "even", "one", "kitchen cabinet", "right", "yes", "five", "wood", "trunk", "queen", "table", "one", "l-shape", "left", "end tables", "shelf", "couch", "right", "two", "paper towel dispenser", "left", "yes", "yes", "backpack", "odd", "no", "no", "white", "red", "off", "even", "rectangular", "left", "no", "dark brown", "no", "red", "office chair", "oven", "l-shaped", "closed", "right", "cardboard", "brown", "two", "chair", "left", "monitors", "whiteboard", "one", "yes", "left", "photocopier", "lamp", "one", "no", "tall", "even", "backward", "chair", "four", "chair", "no", "mirror", "two", "potted plant", "white", "right", "four", "yellow", "unknown", "yes", "right", "yes", "yes", "white", "one", "one", "rectangular", "toilet", "yes", "yes", "one", "no", "bed", "pillow", "table", "on", "pillow", "three", "even", "yes", "folded chairs", "left", "refrigerator", "one", "monitor", "two", "rectangular", "even", "chair", "forward", "unknown", "sink", "stools", "two", "two", "orange", "yes", "odd", "no", "picture", "end table", "window", "yellow and orange", "left", "forward", "door", "two", "clothing", "lamp", "open", "one", "even", "yes", "brown", "two", "two", "black", "no", "yes", "rectangle", "whiteboard", "three", "even", "rectangular", "sink", "right", "monitors", "no", "left", "bookshelf", "rectangle", "bed", "yes", "two", "no", "rectangular", "brown", "four", "yes", "yes", "chair", "on", "back right", "yes", "left", "left", "yes", "one", "no", "one", "silver", "refrigerator", "round", "red", "two", "left", "behind", "even", "yes", "off", "yes", "door", "yes", "no", "closed", "no", "one", "bathroom stall", "yes", "open", "behind", "two", "refrigerator", "no", "no", "odd", "refrigerator", "left", "right", "rectangular", "even", "whiteboard", "no", "left", "one", "yes", "three", "rectangular", "no", "red", "no", "yes", "no", "open", "red", "yes", "behind", "unknown", "left", "right", "directly in front of me", "two", "two", "no", "five", "yes", "black", "speaker", "unknown", "unknown", "rectangular", "no", "no", "no", "brown", "fire extinguisher", "left", "left", "unknown", "left", "closed", "bookshelf", "yes", "yes", "forward", "zero", "green", "coffee table", "yes", "five", "white", "odd", "telephone", "brown", "copier", "two", "yes", "left", "forward", "right", "one", "odd", "door", "two", "unknown", "no", "paper towel roll", "even", "yes", "ball", "unknown", "no", "one", "table", "monitor", "no", "large", "blue", "rectangular", "nightstand", "right", "left", "table", "no", "even", "two", "chair", "one", "one", "no", "on", "yes", "forward", "six", "yes", "seven", "chair", "tall", "four", "towel", "keyboard", "radiator", "left", "sink", "straight ahead", "left", "yes", "door", "one", "yes", "chair", "forward", "right", "yes", "left", "right", "left", "right", "open", "microwave", "rectangular", "right", "chair", "unknown", "left", "pictures", "water", "two", "three", "right", "coffee table", "refrigerator", "odd", "no", "wall", "right", "four", "tidy", "trash can", "one", "two", "true", "yes", "blue", "no", "shelf", "yes", "backpack", "no", "window", "zero", "cart", "odd", "door", "no", "left", "one", "left", "toilet", "yes", "odd", "left", "laundry hamper", "bathroom vanity", "left", "dark brown", "brown", "chair", "no", "clothes dryer", "six", "yes", "shelf", "no", "TV", "closed", "one", "four", "open", "gold", "photocopier", "brown", "letter l", "four", "round", "two", "closed", "black", "right", "right", "two", "bookshelf", "shelf", "true", "no", "trash can", "five", "yes", "microwave", "right", "yes", "whiteboard", "left", "no", "two", "left", "table", "shut", "towel", "one", "unknown", "one", "on", "yes", "radiator", "closed", "five", "windows", "bed", "coffee maker", "unknown", "black", "backward", "yes", "left", "no", "two", "white", "alarm clock", "shower curtain", "refrigerator", "one", "chair", "pillow", "closed", "left", "toilet", "yes", "four", "right", "odd", "open", "unknown", "backward", "right", "ladder", "rectangular", "forward", "round", "left", "bookshelf", "window", "circle", "right", "left", "yes", "rack", "yes", "two", "three", "queen", "window", "no", "coffee table", "messy", "yes", "chair", "l", "beige", "towel", "right", "odd", "backward", "two", "left", "unknown", "messy", "no", "no", "jacket", "right", "no", "square", "TV", "right", "jacket", "four", "brown", "yes", "yes", "opened", "green", "right", "no", "left", "square", "four", "clock", "no", "rectangle", "yes", "towel", "odd", "unknown", "left", "left", "brown", "stand up", "no", "microwave", "open", "right", "right", "white", "bed", "counter", "armchair", "right", "one", "even", "microwave", "cushion", "bulletin board", "box", "no", "stove", "floor", "yes", "one", "one", "dustpan", "counter", "chair", "pillow", "backward", "box", "bench", "no", "off", "four", "yes", "brown", "right", "closet", "car", "desk", "yes", "bench", "mirror", "sink", "no it is not", "white", "coffee table", "left", "yes", "left", "yes", "backward", "no", "closed", "yes", "blue", "no", "backward", "yes", "whiteboard", "three", "one", "desk", "yes", "yes", "two", "no", "backward", "even", "yes", "red", "black", "two", "orange", "rectangular", "brown", "rectangular", "yes", "yes", "two", "zero", "yes", "one", "open", "right", "yes", "odd", "open", "two", "brown", "table", "carpet", "no", "no", "yellow", "even", "pillow", "bathtub", "yes", "left", "checkered", "lamp", "one", "yes", "right", "yellow", "round", "right", "bed", "right", "no", "banana", "open", "even", "refrigerator", "largec", "front", "plant", "shelf", "TV", "two", "brown", "no", "no", "table", "office chair", "left", "off", "paper towel dispenser", "grey", "right", "yes", "no", "right", "posters", "one", "unknown", "door", "TV", "left side", "door", "yes", "sofa chair", "even", "nine", "brown", "left", "three", "window", "yes", "right", "even", "three", "two", "two", "different", "backward", "paper cutter", "yes", "yes", "down", "left", "yes", "yes", "cabinet", "unknown", "coffee table", "lamp", "two", "no", "orange", "forward", "zero", "right", "white", "tidy", "left", "white", "bag", "no", "zero", "bookshelf", "four", "closed", "bag", "stove", "windows", "right", "right", "alarm clock", "no", "no", "cabinet", "blinds", "rectangular", "no", "yes", "right", "three", "yes", "one", "no", "cabinet", "right", "rectangular", "three", "steel", "no", "unknown", "no", "no", "radiator", "round", "curtain", "desk", "coffee table", "pillow", "window", "two", "odd", "front left", "left", "closed", "circle", "white", "even", "one", "table", "left", "yes", "unknown", "open", "yes", "yes", "square", "trash can", "circular", "odd", "right", "no", "coffee maker", "left", "yes", "plate", "bookshelf", "one", "closed", "outside", "two", "sink", "same", "yes", "stove", "backpack", "sink", "rectangular", "my six o'clock", "odd", "left", "backward", "backpack", "end table", "even", "rows", "one", "wood paneling", "right", "wood", "kitchen counter", "odd", "no", "yes", "radiator", "jacket", "cubes", "forward", "forward", "two", "even", "box", "three", "brown", "forward", "left", "round", "towel", "black", "blue", "table", "odd", "no", "odd", "left", "left", "rectangular", "unknown", "right", "door", "right", "window", "right", "right", "grey", "yes", "no", "rectangular", "pillow", "no", "right", "yes", "yes", "right", "partially open", "black", "wood", "plant", "one", "no", "to my right hand side", "no", "tidy", "staircase", "desk", "back right", "right", "brown", "curtains", "twin", "no", "backward", "no", "fridge", "rectangular", "door", "pillow", "left", "yellow", "pillow", "no", "right", "rectangular", "no", "odd", "one", "door", "forwards", "yes", "to my left hand side", "backward", "yes", "two", "furniture", "three", "stripes", "glass", "odd", "art work", "eight", "bottle", "refrigerator", "sink", "grey", "wall mounted", "yes", "even", "backward", "unknown", "dish rack", "odd", "brown", "nine", "no", "backpack", "no", "round", "no", "blue", "yes", "yes", "couch", "chair", "no", "yes", "four", "yes", "brown", "yes", "hair dryer", "left", "right", "refrigerator", "even", "left", "one", "chairs", "curtain", "clothing", "three", "bed", "even", "no", "box", "bed", "yes", "white", "left", "closed", "desk", "wheels", "no", "fan", "three", "red", "unknown", "no", "no", "unknown", "backward", "two", "door", "no", "bookshelf", "two o'clock", "one", "left", "one", "yes", "behind", "closed", "yes", "right", "one", "candle", "bed", "forward", "no", "yes", "yes", "two", "four", "odd", "unknown", "one", "no", "table", "three", "right", "trash bin", "left", "right", "one", "green", "open", "inside", "one", "window", "rectangle", "right", "plate", "ottoman", "black", "window", "zero", "chairs", "chair", "right", "cutting board", "odd", "twin", "green", "coffee table", "one", "two", "blue", "square", "backward", "odd", "no", "no", "trash can", "two", "two", "shower curtain", "two", "black", "one", "TV stand", "square", "no", "brown", "right", "closed", "white", "yes", "shelf", "right", "yes", "right", "unknown", "right", "odd", "copier", "desks", "coffee table", "left", "one", "drawn", "two", "cabinet", "bulletin board", "closed", "rug", "right", "unknown", "three", "unknown", "fan", "closet doors", "window", "odd", "sixteen", "left", "yes", "right", "glass", "yes", "even", "even", "even", "six", "sitting", "yes", "yes", "three", "odd", "backward", "globe", "closed", "yes", "left", "two", "backward", "no", "right", "forward", "one", "door", "ball", "lamp", "left", "yes", "window", "yes", "two", "three", "even", "one", "five", "white", "white", "left", "armchair", "no", "table", "unknown", "closed", "left", "yes", "odd", "no", "true", "towel", "brown", "left", "yes", "table", "yes", "behind", "unknown", "one", "round", "closed", "right", "towel", "to my right hand side", "backward", "yes", "even", "yes", "unknown", "brown", "couches", "backward", "rectangular", "plant", "even", "yes", "closed", "three", "backward", "curves", "no", "even", "yes", "left", "right", "odd", "red", "bottle", "power outlet", "radiator", "sink", "no", "microwave", "chair", "one", "printer", "green", "wood", "yes", "laundry hamper", "unknown", "steering wheel", "microwave", "odd", "box", "towel", "white", "cushion", "pool", "two", "yes", "right", "odd", "clock", "left", "yes", "right", "TV", "180 degrees", "backpack", "no", "cabinet", "table", "yes", "no", "yes", "sectional", "grey", "left", "yes", "rectangular", "bed", "right", "four", "two", "messy", "zero", "down", "white", "yes", "curtains", "yes", "even", "left", "back left", "right", "made", "yes", "table", "two", "two", "table", "bed", "seat", "marker", "coffee table", "backpack", "nightstand", "wheels", "radiator", "table", "backpack", "wood", "back left", "brown", "two", "couch", "bike", "dresser", "four", "washing machine", "red", "curtain", "yes", "lamp", "messy", "no", "dish rack", "backward", "bar", "yes", "no", "treadmill", "radiator", "even", "microwave", "two", "yes", "copier", "no", "even", "even", "brown", "no", "bed", "yes", "ahead", "brown", "no", "yes", "seat", "yes", "odd", "shelf", "unknown", "even", "yes", "left", "one", "right", "yes", "picture", "open", "right", "right", "two", "left", "left", "no", "identical", "white", "table", "printer", "yes", "no", "left", "carpet", "picture", "radiator", "kitchen cabinet", "shelf", "container", "three", "no", "white", "plant", "yes", "brown", "yellow", "six", "open", "two", "white", "one", "chair", "shelf", "yes", "mail boxes", "right", "two", "yes", "two", "no", "left", "yes", "white", "one", "unknown", "three", "nine", "left", "unknown", "right", "mailboxes", "window", "right", "two", "table", "no", "patterned", "no", "monitor", "cushioned", "left", "round", "coffee table", "left", "right", "posters", "trash can", "yes", "forward", "left", "twin", "closed", "no", "yes", "unknown", "clean", "two", "yes", "one", "no", "four", "right", "red", "blackboard", "car", "lamp", "two", "white", "nightstand", "couch", "no", "blue", "behind", "two", "yes", "brown", "washing machines", "right", "unknown", "white", "odd", "four", "right", "yes", "yes", "bookshelf", "unknown", "up", "no", "no", "trash can", "shower", "decoration", "rectangular", "blue", "shelf", "two", "sliding door", "yes", "window", "jacket", "left", "pillow", "one", "behind me", "two", "white", "rectangle", "long", "metal", "clean", "no", "blue", "window", "trash can", "four", "rectangular", "no", "table", "lamp base", "no", "no", "two", "odd", "rack", "no", "two", "yes", "left", "toilet", "right", "even", "shower door", "no", "table", "one", "no", "window", "one", "odd", "open", "both", "no", "yes", "yes", "three", "yes", "ten o'clock", "even", "purple", "zero", "black", "empty", "blackboard", "ottoman", "office chair", "one", "yes", "two", "two", "bulletin board", "rectangular", "yes", "two", "yes", "two", "right", "laptop", "brown", "no", "right", "lines", "no", "coffee table", "rectangular", "forward", "desk", "whiteboard", "black", "odd", "no", "four", "five", "backward", "no", "no", "gray", "one", "brown", "bookshelves", "yes", "yes", "yes", "right", "brown", "shower", "circle", "closed", "left", "brown", "steps", "one", "yes", "yes", "twin", "forward", "one", "nightstand", "couch", "trash can", "no", "clothes", "yes", "yes", "piano bench", "no", "two", "one", "even", "table", "five", "bookshelf", "purse", "refrigerator", "counter", "radiator", "odd", "brown", "structure", "closed", "paper cutter", "trash bin", "one", "white", "vent", "yes", "right", "forward", "stripes", "behind", "radiator", "unknown", "stool", "left", "no", "boxes", "two", "yes", "right", "bookshelf", "cone", "yes", "bag", "yes", "right", "lamp", "one", "mirror", "yes", "closed", "yes", "forward", "towels", "left", "yes", "even", "yes", "unknown", "table", "yes", "light", "jacket", "kitchen cabinet", "door", "lamp", "unknown", "yes", "backward", "yes", "leather", "white", "toilet", "one", "seventeen", "180 degrees", "two", "printer", "right", "open", "washing machine", "no", "four", "yes", "one", "unknown", "five", "stove", "three", "toilet paper", "unknown", "blue", "back", "one", "one", "yes", "no", "brown", "dishwasher", "one", "white", "cabinet", "bookshelf", "tidy", "wardrobe closet", "unknown", "yes", "exit sign", "even", "table", "four", "white", "laundry hamper", "window", "no", "backward", "no", "right", "range hood", "yes", "locked", "yes", "cabinet", "two", "table", "yes", "towel", "four", "wood", "stove", "desk", "two", "two", "no", "left", "yes", "yes", "red", "closed", "one", "one", "left", "stove", "yes", "directly in front of me", "no", "backward", "light", "closed", "odd", "shut", "hanging", "right", "table", "square", "two", "brown", "yes", "no", "right", "two", "file cabinet", "brown", "three", "stove", "one", "yes", "right", "stairs", "forward", "two", "three", "yes", "no", "picture", "carpet", "two", "chair", "TV", "two", "lamp", "floor", "zero", "blue", "backward", "coffee maker", "unknown", "four", "right", "wall mounted", "yes", "maroon", "one", "microwave", "windows", "right", "left", "right", "no", "yes", "white", "one", "red", "three", "no", "grey", "black", "curtains", "bunk bed", "three", "left", "couch", "yes", "one", "monitor", "right", "left", "one", "side by side", "whiteboard", "shiny", "two", "two", "right", "couch", "odd", "brown", "white", "open", "left side", "white", "printer", "light brown", "unknown", "no", "left", "chair", "two", "yes", "yes", "zero", "right", "no", "shut", "unknown", "unknown", "two", "one", "red", "right", "left", "behind", "black", "yes", "closed", "black", "yes", "right", "backpack", "yes", "ottoman", "unknown", "unknown", "plant", "left", "two", "no", "suitcase", "two", "stand", "armchair", "three", "right", "two", "odd", "no", "no", "two", "door", "even", "twin size", "desk", "left", "black", "left", "left", "backward", "trash bin", "left", "triangle", "one", "right", "closed", "no", "refrigerator", "chairs", "left", "bookshelf", "recycling bin", "unknown", "straight", "even", "no", "no", "yes", "paper cutter", "gray", "yes", "windows", "closed", "two", "yes", "table", "no", "door", "tap", "two", "no", "window", "yes", "sink", "chairs", "towels", "end table", "odd", "closed", "one", "pool table", "closed", "behind", "four", "no", "no", "no", "no", "left", "behind", "rectangular", "no", "forward", "radiator", "right", "right", "no", "humidifier", "coffee table", "no", "two", "even", "bulletin board", "one", "eight", "office", "green", "left", "sink", "brown", "left", "brown", "unknown", "two", "right", "four", "one", "door", "one", "yes", "chair", "forward", "clothes dryers", "closed", "window", "zero", "one", "left", "even", "metal", "backward", "behind", "rectangular", "yes", "vacuum cleaner", "forward", "left", "even", "right", "lamp", "round", "white", "rug", "left", "odd", "ahead", "clothing", "white", "one", "odd", "opened", "unknown", "printer", "yes", "table", "trash can", "one", "tray", "yes", "yes", "unknown", "odd", "nightstand", "left", "computer tower", "chair", "dresser", "book", "no", "yes", "right", "black", "one", "two", "trash can", "brown", "black", "backward", "one", "queen", "right", "true", "four", "yes", "plate", "yes", "closed", "open", "refrigerator", "yes", "right", "yes", "gold", "yes", "trash bin", "no", "soap dispenser", "forward", "white", "sink", "curtains", "yes", "no", "paper cutter", "bicycle", "orange", "six", "one", "right", "green", "no", "no", "unknown", "right", "checkered", "one", "yes", "down", "no", "trash can", "eight", "left", "step forward", "whiteboard", "yes", "even", "yes", "dresser", "backward", "yes", "no", "yes", "chair", "microwave", "grey", "forward", "one", "yes", "window", "couch", "two", "refrigerator", "towel", "cup", "down", "even", "forward", "left", "yes", "no", "yes", "forward", "yes", "plant", "wall", "two", "no", "right", "backward", "window", "door", "sink", "yes", "windows", "closed", "three", "no", "forward", "open", "chair", "one", "right", "left", "no", "shelf", "left", "cabinet", "two", "no", "table", "wheels", "piano", "couch", "rectangle", "lamp", "yes", "no", "open", "window", "black", "two", "yes", "backward", "one", "tall", "yes", "unknown", "counter", "no", "sink", "true", "lamp", "in rows", "three", "two", "window", "even", "odd", "zero", "forward", "black", "yes", "TV", "yes", "two", "eight o'clock", "desk", "one", "window", "right", "box", "grey", "even", "yes", "unknown", "zero", "no", "yes", "chair", "no", "piano", "unknown", "bookshelf", "brown", "right", "five", "false", "black", "yes", "beige", "five", "right", "no", "odd", "four", "pillow", "odd", "no", "two", "music book", "left", "left", "oval", "four", "two", "door", "recycling bin", "even", "brown", "couch", "no", "range hood", "yes", "no", "wood", "no", "brown", "left", "no", "pillow", "one", "rectangular", "two", "brown", "two", "infront", "garage door", "copier", "forward", "even", "blue", "no", "no", "no", "pillows", "right", "kitchen cabinet", "two", "black", "rectangular", "bed", "curtains", "one", "window", "no", "two", "yes", "no", "right", "left", "shelves", "left", "left", "four", "unknown", "no", "paper cutter", "yes", "radiator", "right", "rectangular", "left", "one", "yes", "right", "left", "even", "even", "left", "circle", "right", "yes", "windows", "four", "right", "unknown", "left", "right", "TV", "shatter", "massage chair", "white", "right", "soft", "right", "brown", "computer", "left", "chair", "shelf", "paper cutter", "up", "yes", "door", "TV stand", "no", "black", "no", "no", "odd", "bulletin board", "yes", "behind", "two", "laundry basket", "yes", "no", "rectangular", "no", "closet doors", "trash can", "zero", "left", "two", "counter", "one", "two", "yes", "chair", "yes", "no", "oval", "on", "stove", "left", "window", "unknown", "yes", "four", "yes", "yes", "open", "yes", "unknown", "backward", "open", "forward", "red", "two", "no", "sofa chair", "brown", "telephone", "one", "white", "no", "no", "open", "elevated", "backpack", "behind", "brown", "backward", "bicycle", "one", "backward", "ottoman", "table", "right", "one", "even", "white", "left", "chairs", "rounded", "round", "unknown", "potted plant", "toilet paper", "backward", "mailbox", "even", "one", "closed", "left", "guitar", "two", "right", "wood", "squares", "microwave", "yes", "white", "back right", "lamp", "yes", "rectangular", "right", "no", "tidy", "yes", "two", "white", "odd", "no", "left", "above", "off", "right", "yes", "bathroom", "entire wall", "chair", "cluttered", "blackboard", "no", "yes", "rectangular", "windows", "closed", "radiator", "picture", "five", "paper cutter", "backward", "right", "one", "left", "art work", "right", "yes", "unknown", "forward", "whiteboard", "front right", "backward", "zero", "bathtub", "seven", "radiator", "no", "one", "lamp", "toilet", "yes", "yes", "yes", "backward", "left", "kitchen cabinets", "left", "picture", "tall", "left", "unknown", "yes", "yes", "yes", "bathtub", "wood", "footrest", "yes", "two", "two", "one", "no", "picture", "two", "bathtub", "unknown", "whiteboard", "office chair", "right", "window", "closed", "white", "table", "two", "open", "no", "unknown", "hat", "microwave", "to my left hand side", "backward", "toilet", "yes", "cabinet", "laundry hamper", "zero", "odd", "white", "yes", "messy", "yes", "behind", "white", "zero", "white", "orange", "red", "front", "yes", "brown", "behind", "no", "yes", "three", "even", "square", "left", "shelf", "plant", "even", "four", "leather", "four", "right", "towel", "refrigerator", "brown", "right", "backward", "yes", "square", "pool table", "right", "wardrobe cabinet", "true", "armchair", "one", "unknown", "cabinet", "no", "front right", "one", "yes", "grey", "couch", "no", "right", "chair", "curtain", "radiator", "off", "two", "chair", "rectangular", "bed", "soft", "yes", "wardrobe", "black", "wall mounted", "yes", "right", "no", "odd", "white", "yes", "brown", "refrigerator", "yes", "no", "yes", "door", "no", "no", "backpack", "picture", "left", "bed", "door", "shelf", "two", "rectangular", "square", "brown", "elevated", "beige", "circle", "no", "clock", "one", "one", "yes", "closed", "large", "yes", "electricity", "four", "bathtub", "plant", "messy", "dresser", "red", "odd", "no", "two", "towel", "right", "no", "window", "sink", "four", "radiator", "stool", "right", "turn right", "yes", "stairs", "front", "even", "yes", "right", "wall", "end table", "radiator", "unknown", "behind", "box", "three", "white", "odd", "backward", "door", "backward", "yes", "yes", "three", "messy", "lamp", "bunk bed", "two", "mirror", "no", "right", "table", "odd", "right", "yes", "towel", "no", "left", "no", "right", "desk", "beds", "walk forward", "yes", "left", "backward", "right", "twoc", "stairs", "cabinet", "bed", "white", "behind", "brown", "no", "yes", "nightstand", "car", "chair", "even", "four", "nightstand", "unknown", "closed", "behind", "yes", "yes", "white", "right", "printer", "desk", "cabinet", "three", "unknown", "container", "rectangular", "odd", "step stool", "black", "left", "no", "messy", "no", "forward", "backward", "unknown", "backward", "end table", "rectangular", "no", "white", "monitor", "left", "white", "zero", "closed", "whiteboard", "chair", "yes", "two", "chair", "yes", "table", "two", "not made", "backward", "kitchen cabinets", "elliptical machine", "no", "messy", "yes", "right", "even", "one", "backward", "unknown", "seven", "keyboard", "brown", "backward", "plants", "garbage bag", "on", "bed", "right", "yes", "beige", "two", "picture", "trash can", "no", "unknown", "unknown", "forward", "blue", "odd", "even", "yes", "window", "black", "odd", "even", "zero", "right", "left", "no", "rectangular", "yes", "coffee maker", "yes", "fan", "right", "left", "bookshelf", "one", "no", "yes", "odd", "TV", "right", "mirror", "180 degrees", "yes", "false", "left", "yes", "fan", "red", "no", "carpet", "no", "three", "left", "whiteboard", "yes", "left", "yes", "one", "closed", "brown", "back left", "right", "fabric", "four", "no", "yes", "box", "bookshelves", "forward", "right", "laptop", "suitcase", "drawer", "whiteboard", "no", "right", "zero", "unknown", "no", "wheels", "chair", "white", "desk", "bookshelf", "right", "shut", "two", "one", "refrigerator", "table", "yes", "four", "bed", "bathtub", "same", "right", "desk", "back right", "window", "two", "six", "yes", "coffee maker", "in rows", "backpack", "exercise machine", "no", "cabinet", "white", "cubicles", "no", "no", "left", "dresser", "messy", "on left", "yes", "grey", "rightwards", "right", "square", "one", "left", "white", "right", "even", "two", "two", "behind", "yes", "chair", "no", "yes", "zero", "rectangular", "odd", "three", "sofa chair", "turn around", "no", "odd", "yes", "no", "backward", "backward", "straight ahead", "desk", "window", "no", "even", "odd", "yes", "yes", "square", "even", "trash can", "left", "shelf", "hamper", "checkered", "no", "right", "no", "fireplace", "no", "right", "left", "closed", "even", "curtain", "above", "no", "chair", "three", "unknown", "square", "black", "table", "seven", "circle", "odd", "one", "monitor", "wood", "box", "shelf", "yes", "rectangular", "brown", "white", "no", "no", "to my right hand side", "brown", "refrigerator", "right", "l-shaped", "backward", "no", "empty", "grey", "two", "right", "hair dryer", "right", "left", "odd", "no", "one", "no", "right", "picture", "one", "toaster oven", "yes", "green", "infront", "no", "nine", "yes", "no", "brown", "clock", "one", "odd", "yes", "no", "office chair", "table", "two", "left", "ladder", "yes", "two", "table", "square", "couch", "freezer", "two", "door", "rectangular", "one", "jacket", "even", "right", "tables", "one", "four", "four", "trash can", "washing machine", "two", "no", "red", "yes", "table", "left", "yes", "no", "no", "bulletin board", "two", "TV", "left", "closed", "one", "yes", "rectangular", "kitchen island", "no", "yes", "right", "odd", "right", "telephone", "yes", "chair", "left", "no", "chair", "headphones", "unknown", "yes", "stove", "unknown", "white", "white", "yes", "one", "yes", "no", "queen", "closed", "trash can", "two", "no", "bench", "two", "two", "yes", "magazine rack", "yes", "plants", "door", "yes", "toilet", "picture", "backward", "backward", "printer", "no", "odd", "left", "right", "desk", "on", "two", "unknown", "no", "twin", "chair", "wall", "faucet", "oval", "no", "white", "left", "tidy", "no", "left", "no", "no", "no", "oval", "yes", "no", "refrigerator", "left", "in rows", "left", "down", "off", "light", "mirror", "even", "two", "sink", "black", "light", "yes", "water cooler", "unknown", "window", "left", "no", "bed", "no", "odd", "window", "yellow", "green", "backward", "right", "zero", "no", "plant", "four", "backpack", "yes", "right", "right", "yes", "ball", "copier", "cabinet", "towel", "white", "no", "yes", "forward", "unknown", "left", "yes", "one", "yes", "backward", "forward", "no", "no", "180 degrees", "radiator", "left", "yes", "yes", "one", "rectangular", "brown", "yes", "ball", "pool", "door", "cabinet", "right", "no", "refridgerator", "three", "scanner", "coffee table", "front right", "brown", "brown", "right", "green", "circular", "left", "yes", "shelf", "no", "one", "door", "backward", "desk", "messy", "true", "yes", "wood", "no", "toilet", "no", "no", "backward", "down", "windows", "door", "bulletin board", "table", "coffee table", "blue", "yes", "no", "no", "unknown", "no", "yes", "off", "zero", "right", "sink", "nothing", "black", "brown", "right", "no", "forward", "left", "four", "front", "green", "yes", "no", "open", "right", "bookshelf", "yes", "three", "chair", "closed", "white", "table", "couch", "rectangular", "yes", "yes", "one", "box", "right", "clothing", "one", "fireplace", "right", "clothes", "even", "windows", "three", "left", "no", "one", "two", "left", "zero", "odd", "beige", "one", "odd", "one", "no", "one", "no", "down", "left", "red", "closed", "down", "odd", "toilet", "unknown", "one", "bathtub", "brown", "rectangle", "recycling bin", "up", "marker", "no", "three", "two", "odd", "wheels", "rectangular", "zero", "no", "backward", "right", "no", "bathtub", "kitchen counter", "no", "no", "trash can", "three", "unknown", "no", "right", "neat", "plastic", "chair", "square", "yes", "cabinet", "fire alarm", "fireplace", "right", "bathtub", "yes", "even", "no", "no", "bed", "radiator", "brown", "table", "rectangular", "even", "open", "two", "desk", "brown", "dresser", "six", "odd", "bathtub", "yes", "one", "rectangular", "lamp", "rectangular", "window", "right", "bookshelf", "cabinet", "no", "two", "forward", "four", "four", "two", "no", "three", "backward", "unknown", "yes", "square", "left", "wheels", "zero", "yes", "no", "yes", "yes", "yes", "radiator", "left", "unknown", "right", "right", "rectangular", "counter", "green", "backward", "left", "microwave", "bathroom vanity", "opened", "couch", "left", "in rows", "blue", "yes", "right", "no", "left", "right", "even", "right", "even", "box", "warm", "toilet paper dispenser", "closed", "bookshelf", "closed", "four o'clock", "hanged on wall", "table", "short", "pillow", "left", "no", "computer", "left", "walk left", "seven", "no", "left", "right", "left", "left", "even", "stool", "zero", "left", "nightstand", "right", "seven", "two", "window", "cabinets", "two", "hamper", "no", "two", "seven", "two", "forward", "open", "door", "right", "two", "mirror doors", "box", "coffee table", "yes", "no", "unknown", "backward", "round", "left", "to my right hand side", "left", "two", "no", "four", "box", "table", "shelf", "desk", "yes", "table", "yellow", "backpack", "forward", "backward", "black", "three", "even", "no", "odd", "even", "forward", "two", "red", "right", "desk", "no", "no", "even", "left", "behind", "no", "black", "curtain", "curtain", "no", "right", "left", "black", "yes", "right", "false", "closed", "l", "yes", "right", "even", "no", "curtains", "yes", "yes", "no", "even", "white", "washing machine", "four", "no", "left", "metal", "rectangular", "round", "even", "rectangular", "microwave", "backward", "two", "brown", "yes", "footrest", "no", "yes", "left", "yes", "piano", "chair", "unknown", "blue", "whiteboard", "microwave", "forward", "sink", "yes", "one", "no", "blue", "no", "even", "one", "coffee table", "yes", "door", "open", "yes", "cabinet", "bed", "yes", "window", "to my right", "one", "no", "unknown", "yes", "left", "three", "open", "posters", "wooden", "two", "yes", "four", "yes", "arm chair", "one", "two", "odd", "steering wheel", "four", "two", "one", "lamp", "pillow", "floor", "yes", "yes", "black", "box", "on", "no", "right", "handicap bar", "right", "three", "yes", "no", "two o'clock", "white", "no", "left", "armchair", "plant", "across", "round", "yes", "plant", "three", "one", "rectangular", "unknown", "backward", "three", "sink", "pictures", "table", "yes", "no", "rectangular", "left", "right", "no", "blinds", "one", "no", "unknown", "backward", "zero", "rectangular", "blue", "black", "fire alarm", "left", "dart board", "zero", "odd", "no", "closed", "rectangular", "backpack", "left", "ottoman", "shower", "mirror", "yes", "one", "rectangular", "yes", "two", "recycling bin", "ceiling fan", "tray", "rectangular", "bookshelf", "two", "rightwards", "forward", "blinds", "odd", "red", "right", "bed", "odd", "partially open", "table", "no", "square", "left", "unknown", "two", "even", "no", "yes", "eight", "three", "four", "yes", "brown", "left", "no", "closed", "couch", "left", "yes", "four", "green", "one", "chair", "left", "left", "yes", "black", "one", "unknown", "light", "white", "power outlet", "yes", "yes", "behind", "four", "black", "sink", "two", "right", "clothes", "even", "unknown", "door", "brown", "forward", "chair", "no", "backward", "one", "yellow", "yes", "right", "yes", "couch", "no", "off", "backward", "brown", "right", "bathroom vanity", "round", "one", "bed", "coffee table", "right", "yes", "no", "no", "true", "left", "right", "copier", "door", "two", "right", "no", "yes", "three", "yes", "two", "closed", "microwave", "couch", "no", "yellow", "brown", "yes", "right", "yes", "no it is not", "one", "no", "open", "three", "directly in front of me", "yes", "five", "bookshelf", "yes", "two", "yes", "sink", "left", "octagon", "couch", "table", "two", "left", "two", "two", "yes", "even", "three", "chair", "zero", "two", "yes", "one", "four", "even", "left", "right", "one", "hair dryer", "table", "no", "yes", "window", "white", "stripes", "armchair", "right", "down", "left", "dresser", "four", "yes", "refrigerator", "yes", "two", "desk", "toilet", "backpack", "white", "sink", "left", "two", "behind", "one", "yes", "office chair", "wood", "two", "plant", "yes", "white", "round", "right", "whiteboard", "yes", "rectangular", "yes", "no", "odd", "four", "left", "even", "bar", "kitchen cabinet", "rectangular", "behind", "TV", "white", "sofa bed", "true", "table", "three", "trash can", "behind", "yes", "closed", "open", "right", "clothing", "even", "dresser", "right", "cabinet", "thick", "left", "left", "one", "odd", "rectangular", "round", "mirror", "stove", "right", "three", "yes", "box", "backward", "forward", "TV", "yes", "dirty", "suitcase", "backward", "no", "dresser", "bookshelf", "one", "circle", "four", "soap dispenser", "same size", "one", "yes", "nightstand", "four", "four", "trash can", "round", "wood", "odd", "no", "down", "chair", "towel", "backward", "no", "rectangular", "left", "even", "no", "no", "identical", "yes", "yes", "counter", "purses", "closed", "no", "rectangle", "no", "three", "yes", "unknown", "blanket", "yes", "yes", "one", "couch", "right", "armchair", "one", "floor", "bookshelf", "two", "yes", "closed", "table", "window", "towel", "backward", "even", "plants", "yes", "rectangle", "trash can", "zero", "right", "rectangular", "dresser", "even", "window", "one", "dining table", "microwave", "dishwasher", "no", "blue", "yes", "unknown", "right", "picture", "brown", "even", "no", "picture", "pillow", "yes", "yes", "blue", "odd", "odd", "seven", "yes", "right", "right", "right", "couch", "right", "no", "picture", "box", "long table", "two", "yes", "coffee table", "three", "on", "left", "white", "clothes", "mini fridge", "yes", "table", "off", "dart board", "brown", "one", "right", "closed", "even", "piano", "yes", "window", "couch", "left", "one", "yes", "three", "odd", "closed", "brown", "on", "closet doors", "yes", "two", "unknown", "paper tray", "right", "board", "empty", "backpack", "three", "left", "yes", "backward", "partially open", "table", "blanket", "backward", "wall mounted", "white", "zero", "on counter", "yes", "clothes", "left", "in front", "right", "sink", "right", "yes", "one", "statue", "no", "one", "one", "left", "table", "two", "couch", "right", "yes", "picture", "no", "whiteboard", "white", "no", "walk to left", "yes", "yes", "one", "couch", "yes", "yes", "yes", "four", "odd", "pictures", "blue", "towels", "open", "red", "no", "right", "no", "center", "plant", "rectangular", "no", "square", "right", "left", "left", "rectangular", "behind", "TV", "back", "forward", "yes", "closed", "front", "even", "blanket", "window", "rectangular", "yes", "right", "shelf", "no", "couch", "closed", "chair", "armchair", "window", "left", "brown", "paper towel dispenser", "divider", "whiteboard", "rectangle", "odd", "left", "messy", "ball", "yes", "white", "picture", "kitchen cabinet", "two", "white", "magazine", "yes", "no", "windows", "yes", "wood", "two", "TV", "left", "multicolored", "closed", "in rows", "chair", "odd", "right", "yes", "range hood", "one", "odd", "up", "window", "radiator", "mirror", "eight", "red", "yes", "no", "odd", "even", "one", "lamp", "cabinet", "right", "right", "window", "no", "rectangular", "forward", "yes", "couch", "rectangular", "yes", "three", "cart", "ball", "open", "yes", "oval", "yes", "unknown", "large", "two", "one", "backward", "two", "opened", "odd", "shelf", "left", "two", "left", "book", "no", "left", "paper towel dispenser", "right", "one", "thick", "coffee maker", "three", "yes", "laundry basket", "closed", "shut", "three", "shelf", "boxes", "backward", "chair", "odd", "TV", "male", "in front", "forward", "straight", "left", "cabinet", "yes", "one", "yes", "sink", "brown", "even", "one", "no", "yes", "even", "two", "yes", "no", "right", "square", "whiteboard", "two", "window", "messy", "couch", "two", "unknown", "odd", "bookshelf", "no", "eighteen", "right", "backward", "backward", "mirror", "even", "right", "microwave", "even", "refrigerator", "left", "coffee table", "four", "four", "yes", "step stool", "one", "yes", "desk", "telephone", "two", "yes", "no", "yes", "even", "yes", "messy", "backward", "left", "monitor", "no", "yes", "curtains", "unknown", "unknown", "table", "one", "recycling bin", "backward", "monitors", "yes", "forward", "two", "large", "back", "toilet paper", "pictures", "sink", "rectangular", "cabinet", "table", "armchair", "two", "four", "left", "no", "even", "four", "yes", "yes", "one", "yes", "yes", "chair", "off", "yes", "curtain", "window", "grey", "shelf", "wood", "right", "couch", "closed", "one", "round", "180 degrees", "left", "white", "one", "behind right", "green", "ladder", "unknown", "yes", "no", "no", "red", "one", "odd", "even", "left", "right", "no", "messy", "yes", "printer", "table", "even", "right", "one", "no", "right", "small", "no", "closed", "left", "radiator", "off", "four", "unknown", "yes", "sink", "three", "twin", "left", "rectangular", "chairs", "painting", "one", "closed", "orange", "zero", "right", "yes", "one", "toilet paper", "even", "unknown", "no", "four", "behind", "door", "three", "yes", "odd", "two", "yes", "yes", "trash can", "front", "behind", "three", "pillows", "one", "no", "backpack", "right", "sink", "white", "three", "odd", "picture", "black", "no", "no", "yes", "one", "even", "forward", "no", "closed", "yes", "even", "rectangle", "white", "one", "directly in front of me", "window", "even", "even", "yes", "right", "left", "left", "black", "yes", "yes", "white", "fifteen", "radiator", "six", "table", "bookshelf", "three", "no", "chair", "chair", "dresser", "left", "back right", "two", "table", "right", "no", "glass", "bed", "one", "three", "no", "two", "one", "one", "closed", "one", "beige", "two", "white", "white", "unknown", "refrigerator", "no", "white", "one", "back right", "two", "dish rack", "sink", "backward", "one", "chair", "odd", "round", "three", "twin", "no", "yes", "silver", "three", "no", "one", "black", "coffee table", "closed", "right", "plant", "one", "yes", "no", "dumbbells", "blue", "no", "right", "two", "door", "bed", "whiteboard", "towel", "brown", "far", "stool", "two", "even", "zero", "forward", "blue", "one", "yes", "one", "yes", "box", "yes", "mirror", "left", "rectangular", "two", "large", "forward", "sofa chair", "chair", "closed", "brown", "yes", "no", "no", "one", "trash can", "mail boxes", "yes", "long", "refrigerator", "left", "left", "left", "right", "whiteboard", "forward", "even", "right", "suitcase", "backward", "no", "bathtub", "sunlight", "keyboard", "plant", "backpack", "l-shaped", "door", "yes", "grey", "black", "zero", "printer", "two", "right", "odd", "four", "rectangular", "pool table", "two", "no", "yes", "forward", "tidy", "odd", "unknown", "no", "gray", "rectangular", "left", "blinds", "left", "two", "black", "right", "even", "cabinet", "mini fridge", "one", "no", "black", "one", "white", "two", "no", "cart", "right", "no", "one", "two", "right", "unknown", "backward", "TV", "odd", "table", "odd", "radiator", "seven", "right", "circular", "left", "no", "boardroom", "right", "fifteen", "no", "yes", "unknown", "pillow", "left", "yes", "open", "right", "yes", "left", "right", "two", "odd", "no", "yes", "radiator", "couches", "three", "left", "mirror", "laptop", "armchair", "plant", "left", "picture", "yes", "yes", "yes", "mailbox", "two", "yes", "rectangular", "yes", "closet doors", "yes", "four", "right", "paper towel dispenser", "odd", "rectangular", "two", "brown", "two", "twenty seven", "green", "right", "whiteboard", "seven", "bicycle", "no", "backpack", "partially open", "left", "purple", "fire extinguisher", "office chair", "left", "right", "right", "right", "yes", "keyboard", "table", "even", "hat", "table", "trash can", "pillows", "no", "yes", "twin", "left", "forward", "no", "one", "one", "unknown", "TV", "pool", "yes", "closed", "suitcase", "left", "left", "brown", "two", "two", "yes", "office chair", "brown", "white", "sunlight", "yes", "box", "no", "wood", "paper cutter", "yes", "yes", "bag", "water fountain", "two", "left", "one", "closed", "right", "closed", "brown", "two", "no", "left", "left", "bench", "cup", "no", "door", "picture", "moniter", "right", "no", "yes", "reach forward", "window", "TV", "right", "bathroom counter", "no", "couch", "desk", "box", "TV", "structure", "closed", "yes", "copier", "right", "power off", "wall", "odd", "two", "no", "yes", "couch", "bunk bed", "black", "three", "plunger", "left", "storage bin", "left", "brown", "yes", "brown", "stool", "picture", "wood", "circle", "odd", "two", "left", "backward", "no", "odd", "backward", "eleven o'clock", "three", "forward", "printer", "no", "no", "circle", "one", "closed", "left", "left side", "black", "window", "even", "yes", "no", "even", "zero", "couch", "step backward", "one", "ahead", "rectangle", "bookshelf", "yes", "yes", "yes", "one", "unknown", "couch", "no", "rectangular", "true", "right", "couch", "coffee table", "no", "tidy", "right", "even", "four", "behind", "telephone", "no", "cabinet", "four", "wood", "behind me", "no", "no", "no", "no", "left", "backpack", "seventeen", "elliptical machine", "no", "white", "whiteboard", "nine", "two", "table", "even", "unknown", "gray", "yes", "bend forward", "wood", "curtains", "right", "no", "even", "yes", "even", "laundry basket", "right", "left", "yes", "no", "storage bin", "yes", "brown", "no", "left", "two", "lamp", "curtain", "white", "right", "even", "bed", "red", "refrigerator", "right", "case", "four", "forward", "no", "kitchen counter", "one", "right", "behind", "backpack", "bookshelf", "no", "one", "yes", "freezer", "left", "odd", "right", "even", "clothes", "picture", "brown", "left", "stove", "black", "left", "couches", "brown", "rectangle", "bathtub", "odd", "break", "four", "odd", "couch", "towel", "odd", "tray", "left", "no", "four", "left", "left", "guitar", "four", "blue", "folded chair", "tidy", "no", "dishwasher", "ottoman", "even", "yes", "bed", "left", "even", "left", "circle", "yes", "right", "no", "right", "black", "forward", "bed", "coffee table", "yes", "two", "small", "three", "picture", "chair", "l", "one", "suitcase", "one", "yes", "right", "box", "yes", "even", "right", "round table", "infront", "windows", "no", "one", "towel", "shelf", "right", "refrigerator", "yes", "yes", "bathtub", "eight", "left", "right", "picture", "no", "rolled poster", "right", "five", "no", "no", "white", "yes", "no", "left", "back left", "couch", "TV stand", "four", "copier", "no", "yes", "cabinet", "odd", "closed", "bright", "unknown", "window", "sink", "no", "odd", "yes", "curtain", "curved", "monitor", "odd", "one", "towel", "zero", "one", "even", "unknown", "brown", "paper towel dispenser", "no", "chairs", "yes", "in front", "table", "grey", "rectangle", "right", "one", "left", "closed", "table", "door", "one", "no", "wardrobe closet", "two", "no", "one", "left", "yes", "unknown", "yes", "bed", "yes", "soap dispenser", "window", "cabinet", "one", "walk right", "wood", "ottoman", "even", "plant", "square", "sink", "left", "wheels", "back", "right", "square", "no", "open", "large", "unknown", "one", "left", "white", "no", "clean", "bed", "one", "one", "mat", "right", "odd", "large", "magazine rack", "one", "no", "even", "sink", "left", "gray", "partially closed", "round", "paper towel roll", "two", "door", "right", "yes", "black", "above sink", "black", "no", "checkered", "unknown", "right", "one", "two", "yes", "two", "no", "three", "trash can", "no", "hair dryer", "recycling bin", "red", "pillows", "brown", "open", "yes", "yes", "white", "no", "no", "no", "one", "cabinet", "ottoman", "bathroom", "right", "two", "backward", "right", "left", "no", "no", "backward", "yes", "brown", "walk left", "even", "no", "shelf", "door", "four", "odd", "yellow", "rectangle", "toilet", "one", "left", "rectangular", "metal", "one", "rightwards", "six", "white", "right", "off", "couch", "brown", "suitcase", "yes", "behind", "massage chair", "left", "left", "brown", "yes", "even", "door", "right", "chair", "unknown", "right", "two", "one", "open", "white", "no", "brown", "backward", "two", "yes", "bookshelf", "left", "black", "telephone", "no", "window", "yes", "look up", "floor", "bed", "partially", "no", "no", "toilet paper holder", "closed", "right", "no", "shut", "open", "round", "bed", "desk", "one", "mirror", "yes", "right", "mirror", "forward", "no", "two", "table", "no", "one", "towel", "no", "table", "left", "yes", "closed", "lamp", "chair", "one", "rectangular", "unknown", "left", "no", "even", "four", "right", "queen", "yes", "armchair", "left", "yellow", "behind", "four", "no", "no", "yes", "closed", "eight", "yes", "closed", "empty", "nightstand", "towel", "white", "no", "one", "right", "towel", "rectangular", "right", "open", "pillow", "door", "table", "yes", "yes", "no", "left", "two", "left", "infront", "no", "no", "rectangular", "one", "chest", "yes", "pillow", "wood", "dumbbell", "odd", "yes", "stool", "two", "window", "off", "right", "back right", "yes", "silver", "fan", "yes", "yes", "brown", "trash can", "both", "yes", "trashcan", "fan", "left", "one", "decoration", "no", "desk", "ladder", "sunlight", "yes", "ten", "four", "two", "black", "brown", "front", "no", "even", "rectangular", "dresser", "left", "one", "unknown", "cabinet", "yes", "backpack", "one", "two", "right", "yes", "white", "trash can", "two", "unknown", "square", "mirror", "right", "left", "zero", "sink", "right", "four", "left", "trash bin", "no", "one", "wall mounted", "yes", "chalk", "odd", "no", "forward", "left", "messy", "picture", "four", "microwave", "unknown", "zero", "two", "right", "closed", "radiator", "trash can", "closed", "picture", "left", "no", "one", "grey", "clock", "odd", "yes", "one", "microwave", "unknown", "yes", "square", "no", "shower curtain rod", "dresser", "even", "left", "nightstand", "right", "unknown", "shelf", "left", "ironing board", "chair", "trash can", "no", "backward", "backpack", "backward", "two", "yes", "odd", "right", "two", "poster", "even", "seat", "soap dispenser", "yes", "left", "yes", "toilet", "electricity", "door", "no", "one", "zero", "stacked", "rectangular", "radiator", "right", "unknown", "backward", "window", "windows", "two", "cart", "c-shaped", "refrigerator", "two", "window", "pillow", "four", "curtain", "no", "whiteboard", "no", "right", "smaller", "two", "two", "five o'clock", "shelf", "no", "shelf", "one", "stove", "no", "right", "around", "bathtub", "ottoman", "up", "brown", "jacket", "no", "cabinet", "drawer", "rectangular", "no", "yes", "yes", "backward", "mirror", "two", "box", "backpack", "chair", "right", "backward", "one", "yes", "brown", "right", "sofa chair", "refrigerator", "plant", "right", "same", "unknown", "yes", "two", "sink", "no", "odd", "even", "straight ahead", "yes", "even", "yes", "yes", "one", "back left", "yes", "backward", "even", "one", "dumbbell", "handicap bar", "fire extinguisher", "two", "unknown", "backward", "bag", "two", "rectangular", "yes", "right", "odd", "structure", "two", "plastic", "right", "unknown", "black and red", "banana", "cabinet", "stool", "two", "upstairs", "unknown", "plant", "window", "window", "door", "left", "trash can", "toilet", "yes", "one", "off", "metal", "one", "odd", "four", "messy", "top", "right", "on", "no", "right", "no", "even", "soft", "gray", "coffee table", "rectangular", "yes", "six", "front", "behind me", "no", "right", "wardrobe closet", "four", "no", "no", "two", "window", "odd", "no", "four", "no", "one", "one", "clothing", "right", "ball", "forward", "two", "orange", "jacket", "left", "white", "couch", "yes", "curtain", "one", "two", "toilet paper", "round", "open", "forward", "on", "open", "forward", "turn right", "odd", "yes", "yes", "door", "twin", "right", "brown", "toaster oven", "tall", "green", "two", "yellow", "rectangular", "one", "yes", "coffee maker", "closed", "no", "three", "round", "table", "right", "black", "two", "two", "couch", "no", "counter", "closed", "four", "yes", "four", "bookshelf", "blue", "brown", "brown", "kitchen counter", "rectangle", "yes", "one", "yes", "closed", "two", "right", "one", "right", "wardrobe closet", "yes", "pillows", "front", "one", "no", "four", "left", "laptop", "tube", "six", "even", "in rows", "bed", "no", "right", "yes", "right", "yes", "behind", "left", "even", "open", "toilet", "left", "right", "chair", "two", "left", "left", "closed", "picture", "off", "no", "eight", "yes", "back", "recycling bin", "even", "forward", "yes", "tidy", "no", "right", "yes", "one", "two", "clothes", "right", "no", "mirror", "round", "bed", "front right", "no", "tissue box", "round", "brown", "statue", "white", "three", "lamp", "chocolate", "no", "yes", "one", "box", "table", "no", "yes", "white", "left", "yes", "shelf", "right", "left", "one", "yes", "yes", "box", "yes", "no", "table", "yes", "one", "right", "off", "partially open", "water cooler", "yes", "fire extinguisher", "forward", "behind", "two", "four", "yes", "no", "two", "picture", "desk", "yes", "open", "rectangular", "microwave", "closed", "left", "two", "four", "sink", "round", "left", "plant", "backpack", "left", "desk", "brown", "yes", "chair", "inside", "open", "yes", "yes", "one", "odd", "no", "no", "long", "yes", "yes", "yes", "no", "yes", "messy", "cart", "left", "black", "brown", "blue", "yes", "odd", "right", "no", "yes", "yes", "refrigerator", "right", "bathroom stall", "yes", "brown", "unknown", "tidy", "one", "footstool", "kitchen cabinets", "four", "yes", "two", "no", "cube", "two", "toaster oven", "wheels", "no", "left", "rectangular", "stove", "one", "yes", "bright", "table", "no", "kitchen cabinet", "blue", "yes", "chairs", "square", "round", "unknown", "yes", "wood", "closed", "desk", "odd", "brown", "cone", "closed", "left", "three", "tray", "one", "candle", "rectangular", "stove", "right", "dresser", "five", "couch", "yes", "one", "left", "two", "no", "rectangular", "no", "bathtub", "TV", "radiator", "trashcan", "no", "two", "right", "no", "no", "even", "off", "four", "no", "left", "yes", "closed", "two", "picture", "stove", "on counter", "messy", "coffee table", "mirror", "no", "bathtub", "clothing", "yes", "yes", "behind right", "two", "odd", "forward", "even", "pictures", "closed", "unknown", "closed", "right", "no", "unknown", "even", "two", "shelf", "yes", "two", "yes", "two", "open", "no", "sink", "right", "one", "one", "circle", "no", "even", "left", "water cooler", "left", "no", "messy", "shelf", "one", "end table", "printer", "yes", "no", "true", "no", "brown", "odd", "bed", "yes", "brown", "no", "three", "picture frame", "unknown", "black", "frosted", "window", "long", "no", "trash can", "messy", "yes", "off", "three", "yes", "pillows", "yes", "left", "right", "two", "one", "forward", "five", "stove", "car", "odd", "power off", "trashcan", "backward", "microwave", "brown", "right", "two", "stove", "coffee table", "unknown", "four", "two", "yes", "yes", "sharp", "picture", "right", "right", "yes", "yes", "yes", "zero", "two", "no", "left", "blue", "one", "right", "one", "door", "grey", "even", "black", "open", "closed", "in front", "cubes", "mini fridge", "no", "laptop", "forward", "right", "zero", "left", "oval", "trash bag", "trash cans", "no", "right", "unknown", "messy", "red", "yes", "soft", "rectangular", "white", "green", "back left", "keyboard", "shelf", "chairs", "office chair", "yes", "one", "white", "yes", "left", "canopy", "three", "even", "white", "unknown", "ahead", "rectangular", "yes", "no", "odd", "one", "whiteboard", "no", "odd", "no", "no", "odd", "zero", "two", "both", "monitor", "bathtub", "no", "radiator", "chair", "shelves", "cart", "two", "odd", "cutting board", "whiteboard", "walk forward", "bathtub", "bike", "desk", "behind", "chair", "two", "chair", "stacked", "no", "window", "left", "yes", "bed", "left", "closed", "l-shaped", "rectangular", "no", "yes", "tray", "yes", "left", "backward", "white", "in front", "left", "left", "one", "yes", "orange", "even", "two", "no", "tidy", "coffee table", "right", "square", "unknown", "shelf", "yes", "right", "round", "odd", "backward", "two", "yes", "three", "yes", "white", "no", "table", "refrigerator", "zero", "right", "bookshelf", "in rows", "chair", "yes", "toilet paper", "even", "odd", "two", "in front", "two", "black", "mat", "yes", "chair", "backward", "taller", "lamp", "white", "water cooler", "no", "computer tower", "towel", "backward", "fire extinguisher", "monitors", "recycling bin", "no", "brown", "three", "frosted", "right", "left", "one", "right", "left", "trash can", "true", "even", "up", "kitchen counter", "backward", "chair", "one", "yes", "right", "no", "curtains", "one", "even", "right", "rectangular", "oval", "no", "no", "white", "window", "backward", "two", "desk", "toilet paper", "left", "yes", "coffee table", "right", "chair", "yes", "brown", "recycling bin", "right", "doors", "no", "white", "odd", "two", "circular", "door", "yes", "bathtub", "no", "microwave", "back right", "no", "closed", "brown", "rectangular", "zero", "unknown", "two", "floor", "refrigerator", "no", "carpet", "black", "glass", "four", "no", "yes", "curtain", "grey", "curtain", "no", "white", "board", "towel", "no", "two", "yes", "no", "yes", "yes", "odd", "left", "brown", "forward", "yes", "odd", "left", "table", "left", "two", "one", "odd", "two", "bathtub", "right", "right", "bookshelf", "l shaped", "no", "down", "one", "steel", "one", "yes", "two", "walk forward", "odd", "rectangular", "towel", "left", "lamps", "backward", "one", "two", "right", "yes", "bookshelf", "cup", "closed", "one", "one", "plant", "closed", "two", "messy", "unknown", "even", "plant", "bed", "chair", "unknown", "no", "yes", "no", "yes", "no", "radiator", "yes", "black", "odd", "odd", "cabinet", "no", "no", "oval", "curtains", "wood", "shower curtain rod", "yes", "no", "no", "yes", "no", "blue", "smaller", "no", "three", "backward", "picture", "yes", "bar", "suitcase", "desk", "whiteboard", "washing machine", "unknown", "sink", "box", "even", "ottoman", "no", "one", "even", "table", "door", "stove", "open", "office chair", "bed", "window", "yes", "backward", "yes", "yes", "beachball", "yes", "kitchen counter", "yes", "eight", "right", "no", "table", "right", "laundry basket", "yes", "green", "picture", "right", "even", "right", "even", "turn around", "yes", "backward", "carpet", "shelf", "yes", "mirror", "no", "even", "refrigerator", "messy", "chairs", "large", "picture frame", "stove", "right", "left", "yes", "door", "one", "black", "one", "left", "yes", "right", "black", "rectangular", "white", "clothes", "left", "left", "rug", "no", "backward", "black", "round", "seven", "two", "one", "red", "yes", "yellow", "forward", "luggage rack", "right", "unknown", "yes", "closed", "right", "one", "left", "yes", "no", "even", "no", "chair", "loft bed", "towards", "no", "left", "even", "no", "radiator", "rectangle", "zero", "no", "no", "white", "one", "left", "right", "white", "nightstand", "microwave", "no", "mirror", "clothing", "yes", "left", "right", "forward", "brown", "soft", "no", "refrigerator", "bathroom vanity", "recycling bin", "no", "five", "up", "no", "sink", "three", "two", "table", "no", "off", "backpack", "yes", "odd", "table", "odd", "metal", "bookshelf", "right", "twin", "chalkboard", "mirror", "odd", "one", "four", "chair", "no", "close it", "no", "yes", "open", "bookshelf", "behind", "yes", "no", "paper bag", "unknown", "one", "even", "even", "lamp", "yes", "left", "chair", "yes", "yes", "four", "left", "backpack", "cup", "whiteboard", "sitting", "two", "copier", "odd", "towel", "flat", "no", "one", "yes", "yes", "picture", "one", "light", "up", "left", "step backward", "yes", "two", "table", "yes", "no", "one", "two", "right", "window", "unknown", "bed", "yes", "rectangular", "sink", "eight", "backward", "odd", "right", "l-shaped", "windows", "right", "ladder", "one", "TV", "whiteboard", "one", "no", "no", "odd", "left", "radiator", "wardrobe closet", "unknown", "more", "no", "closet doors", "desk", "two", "nightstand", "rectangular", "one", "left", "backward", "four", "backpack", "tupperware", "even", "one", "black", "exit sign", "three", "yes", "right", "closed", "no", "rectangular", "right", "no", "yes", "round", "yes", "dresser", "bottle", "coffee table", "neat", "bed", "two", "no", "one", "armchair", "backward", "square", "one", "zero", "no", "two", "copier", "rectangular", "windows", "no", "forward", "nightstand", "dresser", "couch", "couch", "even", "chair", "coat", "yes", "even", "sofa chair", "no", "couch", "shelf", "three", "fan", "right", "windows", "couch", "right", "up", "red", "no", "many", "right", "odd", "picture", "behind", "TV", "yes", "unknown", "right", "one", "office chair", "whiteboard", "no", "rectangular", "even", "eleven o'clock", "white", "yes", "cluttered", "trash can", "even", "left", "dinning table", "two", "right", "forward", "chairs", "three", "table", "yes", "black", "even", "grey", "stool", "bowl", "tall", "no", "ledge", "same", "yes", "globe", "chair", "one", "yes", "two", "unknown", "no", "odd", "one", "sink", "left", "no", "yes", "yes", "no", "right", "yes", "office chair", "yes", "left", "yes", "no", "one", "left", "backward", "table", "white", "no", "windows", "yes", "toilet paper", "yes", "yes", "two", "two", "door", "one", "yes", "right", "laptop", "yes", "locked", "left", "no", "yes", "refrigerator", "no", "round", "right", "left", "one", "left", "backward", "yes", "elliptical machine", "table", "three", "right", "left", "one", "no", "rectangular", "backpack", "no", "true", "no", "mini fridge", "left", "two", "one", "toilet paper", "no", "desk", "plant", "bed", "door", "blue", "yes", "light", "cabinet", "yes", "bathtub", "red", "yes", "three", "green", "no", "two", "odd", "toilet", "even", "lamp", "no", "behind", "microwave", "yes", "yes", "no", "three", "one", "one", "green", "no", "left", "yes", "ten", "yes", "odd", "left", "picture", "four", "black", "yes", "at back", "four", "yes", "bookshelf", "bookshelf", "tan", "one", "board", "one", "white", "zero", "large", "right", "box", "yes", "toilet", "white", "black", "left", "one", "left", "right", "yes", "green", "curtains", "right", "brown", "couch", "one", "right", "purse", "odd", "odd", "no", "neither", "no", "classroom", "left", "no", "three", "left", "two", "couch", "tidy", "yes", "right", "right", "four", "towel", "two", "two", "front", "even", "curtain", "no", "right", "couch", "yes", "forward", "right", "odd", "stairs", "thirteen", "trashcan", "right", "yes", "kitchen counter", "open", "chair", "open", "mirror", "window", "left", "no", "two", "no", "nine", "forward", "two", "rectangular", "yes", "left", "right", "left", "orange", "yes", "dresser", "curved", "rectangular", "yes", "no", "wood", "yes", "front", "lamp", "glass", "even", "yes", "backpack", "bed", "curtain", "yes", "left", "black", "right", "brown", "left", "brown", "yes", "odd", "two", "u", "to my right hand side", "yes", "mirror", "big", "right", "small", "zero", "white", "tidy", "front right", "left", "yes", "no", "yes", "no", "yes", "cabinet", "six", "shatter", "window", "unknown", "curtains", "bed", "couch", "two", "closed", "right", "five", "bag", "closed", "yes", "right", "light", "turn around", "two", "checkered", "chair", "right", "no", "yes", "no", "yes", "one", "no", "three", "couch", "right", "backward", "no", "even", "yes", "two", "open", "green", "square", "office chair", "two", "left", "odd", "infront", "right", "metal", "radiator", "one", "four", "right", "eight", "left", "two", "no", "right", "no", "shelf", "unknown", "eight", "two", "left", "one", "no", "one", "ten", "left", "yes", "behind", "my six o'clock", "yes", "two", "rectangular", "one", "stool", "closed", "yes", "whiteboard", "kitchen cabinet", "couch", "yes", "behind me", "yes", "round", "yes", "dresser", "pillow", "brown", "zero", "backward", "no", "sliding door", "left", "even", "warm", "two", "two", "kitchen cabinet", "no", "even", "bathtub", "square", "yes", "unknown", "odd", "yellow", "no", "backward", "square", "right", "laptop", "black", "orange", "no", "even", "closed", "yes", "curtain", "odd", "two", "yes", "on desk", "toilet", "yellow", "window", "mini fridge", "unknown", "no", "white", "one", "zero", "one", "odd", "yes", "sink", "one", "three", "forward", "structure", "yes", "microwave", "backward", "left", "unknown", "no", "front", "no", "odd", "closed", "right", "blue", "right", "table", "stainless steel", "in front", "left", "blinds", "180 degrees", "white", "yes", "one", "on", "yes", "open", "red", "square", "no", "trash can", "one", "left", "window", "bathroom cabinet", "three", "backpack", "five", "plant", "together", "left", "plant", "sink", "cabinet", "dark brown", "handicap bar", "four", "bookshelf", "two", "six", "yes", "no", "no", "coffee table", "white", "yes", "yellow", "two", "yes", "yes", "black", "yes", "bed", "right", "toaster", "even", "rectangular", "backward", "chair", "wall", "yes", "yes", "to my right", "one", "two", "two", "four", "black", "left", "sink", "wall", "curtain", "no", "unknown", "two", "yes", "tank", "four", "two", "TV", "bed", "two", "square", "infront", "three", "off", "bed", "behind", "TV", "no", "left", "yes", "refrigerator", "yes", "desk", "two", "no", "two", "rectangle", "yes", "recycling bin", "messy", "clothing", "unknown", "yes", "picture", "no", "green", "yes", "tidy", "right", "left", "chair", "two", "keyboard piano", "closed", "four", "table", "one", "one", "left", "left", "yes", "closed", "backward", "rectangular", "rectangular", "yes", "bookshelf", "rectangular", "yes", "picture", "grey", "odd", "yes", "even", "two", "in front of me", "yes", "yes", "blue", "entire wall", "patterned", "left", "no", "square", "yes", "brown", "mirror", "towel", "purses", "suitcase", "right", "coffee table", "twenty", "zero", "right", "jacket", "five", "one", "yes", "even", "right", "five", "pillows", "checkered", "white", "in front", "no", "two", "yes", "yes", "even", "odd", "backward", "door", "picture", "square", "in front", "left", "table", "couch", "rectangular", "open", "no", "refrigerator", "no", "yes", "yes", "left", "mini fridge", "brown", "messy", "left", "rectangular", "right", "zero", "box", "even", "true", "sink", "oven", "even", "four", "four", "towel", "even", "posters", "six", "no", "bag", "one", "yes", "basket", "pillow", "right", "odd", "backward", "rectangle", "two", "backpack", "right", "backpack", "no", "whiteboard", "closed", "forward", "white", "three", "picture", "exercise machine", "even", "closed", "light switch", "square", "one", "cabinet", "microwave", "coffee table", "white", "open", "left", "bag", "no", "no", "right", "no", "yes", "four", "right", "right", "one", "no", "closed", "one", "backward", "one", "window", "one", "backward", "left", "clothes", "zero", "chair", "backward", "right", "sofa chair", "door", "yes", "left", "right", "curtain", "right", "table", "odd", "radiator", "rectangular", "open", "mini fridge", "kitchen cabinets", "rectangle", "closed", "on", "no", "yes", "yes", "eight", "even", "mat", "right", "closed", "yes", "two", "four", "closed", "open", "yes", "down", "beachball", "towel", "unknown", "trash can", "shelf", "office chair", "blue", "no", "four", "pool table", "left", "no", "no", "two", "one", "unknown", "plant", "brown", "freezer", "open", "behind", "bathroom vanity", "green", "right", "no", "no", "yes", "no", "handicap bar", "brown", "wood paneling", "yes", "no", "brown", "neat", "ottoman", "left", "toilet", "rectangular", "no", "chair", "yes", "no", "stove", "no", "on", "gray", "yes", "queen", "yes", "odd", "even", "yes", "minifridge", "one", "chair", "no", "no", "no", "yes", "wheels", "odd", "no", "yes", "couch", "closed", "eight", "right", "left", "left", "right", "one", "left", "no", "bench", "no", "one", "no", "two", "right", "even", "odd", "odd", "trash can", "no", "unknown", "left", "one", "shut", "monitor", "kitchen cabinets", "no", "towel", "couch", "window", "no", "right", "one", "two", "yes", "one", "bathtub", "yes", "yes", "jacket", "yes", "pillow", "yes", "monitor", "refrigerator", "chair", "one", "ottoman", "red", "nightstand", "yes", "kitchen cabinets", "zero", "stand", "wheels", "right", "left", "no", "unknown", "green", "odd", "two", "u-shaped", "left", "right", "yes", "dish rack", "box", "sink", "no", "yes", "yes", "three", "backward", "left", "left", "forward", "yes", "two", "bike", "turn right", "curtain", "bookshelf", "windows", "true", "yes", "table", "black", "odd", "table", "end table", "round", "no", "even", "two", "white", "end table", "behind", "chair", "unknown", "left", "brown", "trash can", "three", "no", "wood", "two", "right", "chair", "right", "in rows", "left", "radiator", "blue", "left", "picture", "left", "bed", "even", "180 degrees", "left", "even", "desk", "no", "backpack", "no", "white", "three", "left", "no", "couches", "bed", "yes", "backward", "in rows", "shampoo", "microwave", "yes", "whiteboard", "no", "closed", "plant", "yes", "brown", "cabinets", "right", "no", "behind", "no", "backpack", "no", "yes", "rectangular", "blackboard", "no", "four", "left", "TV stand", "yes", "behind", "chair", "no", "toilet paper", "unknown", "behind", "towel", "left", "corner", "bathtub", "forward", "unknown", "right", "right", "dishwasher", "no", "office chair", "backward", "ladder", "no", "two", "yes", "one", "white", "yes", "table", "even", "odd", "vent", "right", "backward", "chair", "no", "up", "yes", "no", "rectangular", "toilet", "basket", "desk", "yes", "yes", "nightstand", "patterned", "on desk", "one", "stairs", "sink", "one", "no", "right", "curtain", "windows", "open", "tidy", "left", "rectangular", "no", "right", "unknown", "brown", "yes", "right", "down", "unknown", "no", "sink", "right", "recycling bin", "square", "yes", "backward", "closed", "no", "window", "brown", "yes", "right", "right", "yes", "one", "behind me", "backward", "no", "two", "two", "messy", "sunlight", "window", "zero", "no", "TV", "backpack", "blue", "left", "rectangular", "no it is not", "no", "copier", "unknown", "one", "brown", "left", "no", "black", "two", "two", "sink", "yes", "on right", "yes", "right", "eight", "board", "chair", "bathroom vanity", "desk", "soap dish", "yes", "four", "left", "picture", "no", "two", "even", "no", "yes", "backward", "left", "window", "yes", "trash can", "ottoman", "no", "no", "two", "round", "square", "left", "two", "folded chairs", "square", "blue", "one", "towel", "wood", "one", "odd", "eleven o'clock", "five", "right", "trash can", "yes", "two", "one", "no", "rectangular", "odd", "paper towel dispenser", "odd", "closed", "odd", "two", "no", "yes", "backward", "rectangle", "window", "odd", "picture", "toilet", "eight", "yes", "desk", "shelf", "square", "one", "to my left side", "white", "unknown", "brown", "odd", "unknown", "right", "right", "wardrobe cabinet", "no", "yes", "no", "piano", "yes", "even", "left", "mirror", "right", "left", "no", "open", "chair", "even", "copier", "dolly", "two", "foosball table", "sofa chair", "two", "black", "two", "paper cutter", "right", "left", "pipe", "left", "right", "yes", "two", "closed", "unknown", "table", "window", "back", "yes", "white", "zero", "closed", "sixteen", "elliptical machine", "left", "windows", "two", "right", "chairs", "yes", "no", "left", "lamp", "male", "yes", "one", "two", "table", "yes", "table", "odd", "square", "one", "rectangular", "no", "square", "right", "partially closed", "rectangular", "shower curtain", "yes", "table", "grey", "yes", "shelf", "cabinet", "yes", "ladder", "two", "yes", "down", "yes", "odd", "closed", "open", "backward", "yes", "right", "yes", "left", "table", "yes", "yes", "couch", "right", "two", "square", "sink", "left", "shelf", "one", "rectangular", "black", "left", "left", "no", "sink", "behind", "right", "rectangle", "door", "two", "left", "oval", "no", "ottoman", "green", "chair", "open", "laundry hamper", "left", "bed", "octagon", "pillows", "microwave", "even", "no", "plant", "three", "two", "pillow", "left", "bed", "yes", "yes", "shampoo", "closed", "unknown", "dark brown", "left", "glass", "right", "unknown", "backward", "rectangular", "nightstand", "right", "partially open", "yes", "forward", "bed", "window", "blue", "three", "table", "one", "four", "yes", "soap dispenser", "yes", "yes", "even", "white", "two", "orange", "bucket", "left", "guitar", "trashcan", "four", "eight", "backpack", "left", "unknown", "right", "one", "office chair", "floor", "yes", "TV stand", "five", "right", "odd", "right", "empty", "one", "odd", "yes", "window", "right", "white", "pictures", "no", "backward", "white", "turn right", "no", "backward", "bed", "square", "one", "no", "two", "behind", "fire extinguisher", "no", "bathroom stall door", "step", "backpack", "no", "black", "yes", "backward", "recycling bin", "couch", "down", "messy", "no", "many", "left", "rectangular", "off", "desk", "three", "blanket", "table", "left", "table", "no", "cabinet", "swiffer", "yes", "yes", "false", "chair", "backpack", "dresser", "yes", "windows", "three", "trash", "left", "one", "left", "toaster", "no", "picture", "backward", "rope", "chair", "yes", "bed", "brown", "right", "two", "shower", "yes", "yes", "right", "square", "mirror", "no", "long", "table", "left", "no", "black", "on desk", "no", "even", "nightstand", "four", "window", "even", "unknown", "right", "monitor", "right", "clothes", "no", "left", "white", "three", "odd", "odd", "wood", "wood", "closed", "one", "backward", "right", "no", "neat", "left", "yes", "zero", "white", "chair", "two", "suitcase", "yes", "yes", "desk", "yes", "one", "two", "turn around", "recycling bin", "no", "mirror", "l-shape", "no", "bar", "flat screen", "off", "yes", "round", "posters", "window", "door", "one", "no", "whiteboard", "right", "no", "one", "no", "jacket", "door", "black", "no", "unknown", "yes", "two", "decoration", "one", "trash can", "toilet", "yes", "four", "left", "no", "fifteen", "behind", "unknown", "rectangular", "curtains", "white", "no", "right", "one", "left", "curtain", "no", "yes", "forward", "trash can", "keyboard", "round", "brown", "odd", "door", "window", "one", "rectangle", "behind me", "yes", "one", "yes", "two", "left", "copier", "bathroom vanity", "no", "yes", "no", "two", "two", "coffee table", "square", "square", "door", "lamp", "right", "no", "blackboard", "bathroom", "light", "one", "brown", "to my right", "TV", "floor", "one", "sewing machine", "no", "brown", "no", "four", "chair", "right", "yes", "desk", "monitor", "one", "yes", "garage door", "bulletin board", "true", "table", "odd", "back left", "right", "odd", "left", "three", "right", "three", "one", "forward", "clothes", "no", "unknown", "even", "even", "keyboard", "left", "blanket", "one", "no", "one", "right", "yes", "bar", "green", "dark brown", "yes", "closed", "table", "odd", "backward", "coffee table", "behind", "board", "windows", "chair", "left", "no", "no", "gold", "even", "yes", "one", "tidy", "one", "right", "off", "closed", "couch", "tall", "two", "guitar", "yes", "four", "door", "yes", "yes", "no", "closed", "bed", "sliding door", "no", "black", "box", "one", "telephone", "left", "rectangular", "couch", "yes", "dish rack", "open", "rectangular", "one", "unknown", "off", "no", "yes", "even", "cart", "no", "green", "partially closed", "yes", "no", "paper cutter", "carpet", "nightstand", "up", "no", "backward", "couch", "open", "black", "backward", "ball", "one", "one", "no", "yes", "right", "green", "left", "picture", "three", "monitor", "unknown", "no", "four", "monitors", "even", "even", "forward", "one", "odd", "whiteboard", "coins", "yes", "left", "yes", "gloss", "right", "sinks", "right", "pillow", "left", "turn around", "long", "window", "soft", "curtain", "yes", "brown", "behind", "six", "left", "black", "yes", "right", "two", "no", "no", "backward", "white", "even", "round", "no", "right", "microwave", "doors", "window", "right", "yes", "push", "closet", "open", "two", "in rows", "even", "behind", "board", "three", "three", "in front", "blue", "trash can", "left", "right", "no", "two", "chair", "one", "four", "one", "right", "yes", "no", "l shaped", "pillow", "picture", "left", "yes", "pillow", "five", "left", "three", "no", "no", "unknown", "turn around", "dumbbell", "left", "white", "oval", "white", "no", "one", "no", "yes", "zero", "five", "closed", "yes", "bed", "no", "left", "unknown", "arched", "backward", "two", "no", "door", "left", "four", "footrest", "three", "no", "yes", "suitcase", "even", "paper cutter", "left", "hamper", "rectangular", "no", "right", "no", "yes", "coffee table", "suitcase", "odd", "even", "white", "coffee table", "cabinet", "six", "light", "white", "trash can", "cabinet", "l", "odd", "no", "right", "kitchen counter", "closed", "two", "rug", "unknown", "closed", "yellow", "two", "two", "rectangular", "backpack", "sink", "rectangular", "bookshelf", "picture", "even", "stove", "right", "backward", "no", "no", "straight", "carpet", "four", "yes", "brown", "odd", "large", "one", "glass", "left", "desk", "right", "no", "no", "yes", "no", "left", "TV", "three", "odd", "yes", "left", "tidy", "right", "yes", "no", "backpack", "lamp", "towels", "even", "plants", "forward", "even", "end table", "curtain", "odd", "odd", "no", "trash can", "couch", "stuffed animal", "whiteboard", "window", "yes", "brown", "no", "yes", "no", "one", "two", "bed", "yes", "white", "left", "odd", "two", "one", "range hood", "yes", "left", "yes", "yes", "one", "white", "square", "yes", "nothing", "forward", "yes", "rectangular", "white", "eight", "wall", "neat", "table", "door", "no", "zero", "one", "yes", "four", "table", "left", "closed", "large", "down", "left", "picture", "black", "down", "unknown", "yes", "even", "drawer", "black", "bag", "no", "two", "mini fridge", "sink", "three", "couch", "nothing", "right", "left", "no", "right", "copier", "refridgerator", "yes", "rectangle", "radiator", "two", "no", "left", "whiteboard", "no", "no", "no", "steering wheel", "microwave", "three", "left", "rectangular", "coffee table", "odd", "bathtub", "unknown", "table", "whiteboard", "messy", "square", "right", "right", "five", "black", "paper cutter", "one", "yes", "left", "kitchen cabinets", "brown", "shelf", "sink", "right", "closed", "unknown", "radiator", "unknown", "black", "left", "right", "four", "chairs", "even", "no", "yes", "no", "four", "chairs", "brown", "rectangular", "bathtub", "backward", "forward", "no", "yes", "left", "even", "yes", "open", "no", "nightstand", "square", "yes", "no", "right", "clean", "yes", "no", "three", "backpack", "yes", "right", "yes", "one", "one", "chair", "right and back", "right", "red", "four", "right", "wood", "brown", "even", "yes", "left", "open", "two", "square", "no", "even", "yes", "one", "pillow", "backward", "one", "wall", "blinds", "messy", "no", "yes", "no", "leather", "shelf", "no", "yes", "three", "two", "bathtub", "machine", "forward", "to my left hand side", "no", "yes", "bookshelf", "rectangular", "lamp", "black", "table", "nightstand", "right", "one", "table", "yes", "left", "white", "yes", "two", "keyboard", "to my right", "two", "no", "wooden", "right", "no", "yes", "four", "chairs", "two", "odd", "odd", "pillow", "off", "windshield", "blackboard", "off floor", "two", "no", "left", "two", "one", "right", "closet", "bin", "brown", "yes", "no", "no", "bookshelf", "left", "rectangular", "left", "table", "odd", "yes", "light", "left", "blanket", "no", "door", "frosted", "yes", "three", "maroon", "beige", "left", "true", "cabinet", "unknown", "no", "one", "laundry basket", "ahead", "left", "toilet", "two", "silver", "pillow", "open", "no", "printer", "yes", "closed", "yes", "front left", "four", "left", "brown", "desk", "four", "four", "rectangular", "messy", "yes", "three", "left", "round", "behind", "desk", "no", "left", "odd", "unknown", "printer", "forward", "closed", "two", "behind", "curtains", "unknown", "clothing", "odd", "left", "black", "two", "blue", "yes", "front", "table", "left", "yes", "red", "left", "right", "five", "blinds", "yes", "rectangular", "bed", "unknown", "unknown", "to my right hand side", "TV", "bin", "two", "one", "left", "door", "yes", "odd", "white", "rectangular", "round", "one", "unknown", "one", "chair", "window", "two", "chair", "backward", "rectangular", "scale", "four", "back left", "machine", "odd", "right", "one", "odd", "odd", "no", "left", "chair", "backward", "one", "door", "two", "left", "two", "yes", "yes", "table", "left", "down", "backward", "no", "no", "desk", "two", "brown", "right", "no", "no", "kitchen cabinet", "four", "odd", "no", "unknown", "black", "even", "computer", "paper towel dispenser", "yes", "unknown", "trash can", "no", "floor", "no", "one", "three", "yes", "no", "left", "backpack", "one", "two", "lamp", "one", "left", "boxes", "one", "odd", "shower curtains", "behind", "one", "stove", "left", "even", "closed", "yes", "even", "cabinet", "brown", "no", "no", "no", "right", "keyboard piano", "telephone", "dining table", "no", "windows", "no", "yes", "oval", "bed", "no", "same size", "off", "white", "pillow", "left", "two", "yes", "two", "end table", "yes", "bucket", "open", "backward", "white", "two", "yes", "plant", "five", "yes", "square", "one", "brown", "two", "backward", "fan", "two", "one", "zero", "yes", "backward", "radiator", "recycling bin", "whiteboard", "no", "gray", "no", "yes", "no", "backward", "table", "no", "yes", "backward", "two", "right", "five", "yes", "yes", "yes", "yes", "one", "square", "yes", "chair", "odd", "two", "no", "up", "yes", "three", "rectangular", "right", "four", "yes", "unknown", "coffee table", "round", "messy", "no", "no", "yes", "picture", "right", "stove", "brown", "trash can", "messy", "left", "left", "three", "brown", "right", "no", "nothing", "red", "wheels", "two", "backward", "yes", "right", "unknown", "left", "green", "pillow", "no", "door", "no", "yes", "on desk", "even", "two", "dark", "white", "chair", "even", "desk", "closed", "window", "left", "no", "oval", "yes", "on", "left", "four", "window", "coat rack", "coffee table", "white", "made", "rectangular", "yes", "no", "left", "odd", "left", "office chair", "yes", "door", "square", "three", "right", "left", "closed", "square", "fan", "rightwards", "jacket", "picture", "no", "left", "white", "zero", "box", "down", "closet doors", "grey", "projector screen", "picture", "bench", "clothes", "yes", "TV", "yes", "yes", "table", "closed", "backward", "backward", "yes", "window", "luggage rack", "right", "odd", "forward", "door", "white", "eight", "even", "left", "cabinet", "bathtub", "backpack", "two", "trash can", "odd", "unknown", "even", "three", "wood", "two", "no", "no", "sink", "copier", "two", "no", "yes", "seat", "sink", "yes", "two", "bed", "rectangular", "three", "one", "left", "books", "white", "kitchen counter", "one", "couch", "odd", "jacket", "green", "neat", "one", "right", "backpack", "yes", "one", "toilet", "unknown", "left", "no", "pillow", "plant", "bathroom stall door", "no", "front", "two", "brown", "down", "two", "lamp", "down", "two", "no", "green", "two", "yes", "desk", "yes", "no", "mailboxes", "yes", "three", "zero", "two", "purse", "white", "odd", "long", "wood", "backpack", "no", "white", "brown", "unknown", "one", "no", "right", "bookshelf", "wall", "rectangular", "nine", "behind", "window", "backward", "one", "backpack", "one", "suitcase", "yes", "bathroom vanity", "yes", "yes", "two", "right", "arm chair", "unknown", "no", "right", "large", "no", "ladder", "unknown", "unknown", "no", "one", "yes", "left", "desktop", "closed", "forward", "no", "two", "toilet paper", "red", "open", "whiteboard", "cabinet", "backpack", "box", "range hood", "yes", "on table", "yes", "odd", "brown", "red", "left", "yellow", "four", "left", "window", "yes", "left", "trash can", "yes", "yes", "two", "no", "armchair", "one", "yes", "no", "round", "no", "zero", "right", "hard", "gray", "open", "two", "no", "zero", "black", "bookshelf", "yes", "curtains", "mirror", "even", "printer", "yes", "no", "two", "no", "window", "two", "left", "picture", "white", "one", "square", "no", "odd", "bathtub", "door", "left", "right", "bookshelf", "black", "two", "odd", "black", "brown", "right", "tray", "yes", "one", "clock", "right", "odd", "behind", "right", "bookshelf", "picture", "nightstand", "white", "tray", "brown", "yes", "bowl", "right", "sunlight", "even", "one", "no", "rug", "left", "two", "yes", "brown", "four", "yes", "wood", "right", "in front", "right", "yes", "no", "table", "yes", "two", "yes", "nine", "gray", "window", "odd", "in front of me", "door", "ahead", "two", "armchairs", "rectangular", "cabinet", "green", "monitors", "even", "left", "right", "jacket", "closed", "yes", "copier", "plastic", "two", "no", "no", "yes", "trash can", "backward", "stove", "right", "right", "look left", "three", "trash can", "no", "three", "yes", "table", "brown", "yes", "refrigerator", "two", "windows", "down", "bathroom", "left", "window", "left", "four", "bag", "yes", "turquoise", "no", "no", "paper cutter", "two", "couch", "two", "no", "right", "behind", "yes", "yes", "right", "white", "even", "yes", "rectangle", "left", "even", "black", "no", "table", "on table", "refrigerator", "monitors", "messy", "no", "no", "window", "to my left hand side", "dark brown", "even", "radiator", "left", "window", "one", "yes", "two", "even", "unknown", "messy", "left", "square", "no", "black", "black", "open", "unknown", "brown", "pictures", "behind", "no", "sink", "yes", "no", "black", "one", "rectangle", "two", "circle", "no", "no", "right", "red", "blue", "seven", "three", "door", "door", "no", "left", "left", "window", "rectangular", "right", "four", "tank", "clothing", "yes", "picture", "yes", "rectangle", "no", "two", "black", "back right", "TV", "paper towel", "left", "right", "wood", "no", "odd", "yes", "one", "forward", "left", "two", "left", "right", "odd", "TV", "red", "left", "one", "seven", "backward", "odd", "no", "white", "forward", "coffee table", "u-shaped", "right", "yes", "even", "swiffer", "messy", "brown", "yes", "yes", "left", "zero", "laptop", "even", "even", "one", "brown", "black", "yes", "unknown", "right", "yes", "couch", "yes", "no", "green", "round table", "yes", "trash can", "couch", "monitor", "one", "left", "window", "toilet", "yes", "right", "left", "no", "yes", "bed", "yes", "even", "two", "odd", "window", "no", "left", "on", "yes", "square", "rectangular", "ahead", "stool", "even", "two", "true", "yes", "blue", "washing machines", "one", "computer tower", "microwave", "right", "even", "couch", "front", "no", "no", "yes", "false", "copier", "yellow", "yes", "shelf", "no", "even", "no", "yes", "one", "copier", "forward", "right", "left", "yes", "left", "plant", "four", "bathtub", "towels", "left", "two", "three", "three", "chair", "one", "square", "yes", "back right", "no", "ball", "chairs", "two", "unknown", "backward", "unknown", "shelf", "two", "zero", "nine", "yes", "red", "whiteboard", "shelf", "couch", "yes", "even", "one", "toilet", "table", "white", "four", "yes", "one", "wall", "two", "zero", "yes", "table", "no", "one", "backward", "even", "open", "yes", "forward", "picture", "toilet paper", "oval", "two", "left", "yes", "window", "wheels", "curtain", "rectangular", "yes", "chair", "white", "two", "brown", "chair", "yes", "left", "two", "yes", "closed", "cabinet", "TV", "yes", "even", "yes", "right", "gray", "three", "yes", "yes", "left", "four", "up", "left", "off", "closet", "black", "right", "ledge", "left", "unknown", "two", "yes", "forward", "even", "odd", "closed", "l shape", "one", "yes", "right", "behind", "no", "no", "ledge", "yes", "zero", "right", "round", "stove", "coffee table", "mirror", "white", "square", "chair", "yes", "odd", "yes", "window", "closed", "ottoman", "bed", "two", "odd", "soap dispenser", "shelf", "yes", "no", "yes", "two", "white", "yes", "brown", "chair", "rectangular", "jacket", "whiteboard", "right", "left", "no", "chairs", "down", "blue", "right", "four", "even", "black", "chair", "cabinet", "rectangular", "closed", "chalk", "no", "odd", "brown", "shelf", "yellow", "even", "yes", "radiator", "closet", "one", "right", "three", "red", "curtain", "three", "rectangular", "bed", "plant", "odd", "no", "yes", "bathroom vanity", "left", "couch", "exit sign", "yes", "mirror", "even", "one", "no", "box", "even", "two", "two", "off", "grey", "white", "brown", "whiteboard", "right", "backpack", "sink", "shower curtain", "toilet", "cup", "window", "yes", "left", "rectangular", "left", "rectangle", "one", "l shaped", "backward", "right", "yes", "closed", "table", "left", "no", "yes", "even", "rightwards", "opened", "couch", "wood", "chair", "blinds", "true", "right", "three", "closed", "mat", "two", "right", "even", "ladder", "bed", "on", "right", "left", "bench", "open", "behind", "four", "left", "lamp", "closed", "paper towel dispenser", "yes", "behind", "trash can", "round", "right", "no", "red", "window", "green", "four", "yes", "TV", "jacket", "rectangle", "l-shaped", "yes", "no", "yes", "same", "letter c", "chair", "desk", "TV", "curtains", "zero", "green", "left", "green", "no", "blanket", "yes", "yes", "no", "even", "in rows", "yes", "left", "bookshelf", "couch", "black", "round", "rectangular", "odd", "off", "office chair", "right", "one", "right", "counter", "yes", "no", "left", "two", "orange", "right", "twin", "blackboard", "white", "three", "odd", "nightstand", "right", "three", "right", "two", "four", "four", "left", "yes", "four", "yes", "yes", "large", "even", "left", "four", "four", "doors", "circular", "odd", "white", "no", "no", "no", "no", "yes", "one", "refrigerator", "curtain", "brown", "cabinet", "no", "four", "yes", "dish rack", "couch", "even", "yes", "yes", "no", "yes", "box", "even", "bookshelf", "yes", "neat", "yes", "one", "yes", "yes", "right", "one", "backpack", "unknown", "brown", "pillow", "cabinets", "coffee table", "right", "one", "round", "black", "clothes dryer", "off", "yes", "yes", "twenty-four", "left", "door", "yes", "exercise machine", "black", "no", "one", "sofa chairs", "rope", "coffee table", "one", "unknown", "no", "one", "chair", "brown", "move forward", "oval", "whiteboard", "yes", "white", "rectangle", "even", "structure", "empty", "no", "laptop", "pillow", "odd", "infront", "no", "no", "yes", "unknown", "closed", "picture", "yes", "one", "bathtub", "computer", "right", "round", "even", "four", "ottoman", "no", "balck", "six", "left", "three", "even", "yes", "to my right hand side", "chair", "no", "no", "no", "two", "bathroom", "trash can", "table", "two", "no", "refrigerator", "yes", "one", "fireplace", "left", "chairs", "on", "large", "chalk", "right", "one", "whiteboard", "one", "no", "two", "right", "yes", "window", "six", "right", "yes", "right", "table", "yes", "no", "backward", "one", "no", "no", "even", "right", "up", "handicap bar", "backpack", "toilet", "shower", "largec", "one", "yes", "rectangular", "no", "forward", "three", "two", "odd", "one", "shower curtain", "brown", "no", "no", "curtain", "off", "end table", "yes", "one", "odd", "transparent", "whiteboard", "even", "no", "yes", "no", "small", "one", "container", "closed", "yes", "right", "left", "yes", "backward", "right", "false", "yes", "one", "messy", "window", "no", "no", "chair", "no", "one", "left", "no", "whiteboard", "right", "one", "yes", "yes", "chairs", "behind", "clothes", "right", "yes", "round", "two", "yes", "window", "no", "white", "white", "one", "yes", "desk", "no", "refrigerator", "yes", "left", "one", "two", "cabinet", "toilet", "copier", "rectangular", "brown", "rectangle", "microwave", "one", "yes", "table", "windows", "yes", "rectangular", "even", "turn left", "yes", "backpack", "right", "fire extinguisher", "two", "forward", "male", "yes", "down", "no", "one", "soap dispenser", "four", "jacket", "right", "chair", "no", "on table", "yes", "wood", "bed", "odd", "down", "couch", "radiator", "left", "four", "refrigerator", "pantry shelf", "two", "made", "box", "two", "lamp", "door", "even", "backward", "right", "no", "yes", "table", "humidifier", "chair", "yes", "five", "microwave", "ceiling fan", "unknown", "backward", "no", "hanging", "seven", "couch", "unknown", "nightstand", "two", "yes", "patterned", "yes", "circular", "no", "yes", "table", "left", "no", "right", "odd", "yes", "two", "left", "bathroom vanity", "brown", "backward", "no", "no", "four", "rectangular", "right", "brown", "red", "picture", "no", "no", "left", "photocopier", "one", "backward", "unknown", "chair", "no", "two", "window", "right", "left", "odd", "pink", "odd", "yes", "tube", "left", "yes", "right", "no", "table", "four", "unknown", "even", "towel", "unknown", "cabinet", "towels", "no", "odd", "five", "yes", "white", "even", "no", "identical", "zero", "pillow", "yes", "box", "no", "one", "right", "open", "two", "whiteboard", "even", "refrigerator", "forward", "table", "clothes", "left", "behind me", "red", "no", "table", "no", "no", "even", "right", "yes", "three", "printer", "two", "large", "left", "true", "curtains", "tidy", "closed", "right", "backward", "TV", "seven", "closed", "left", "forward", "one", "whiteboard", "yes", "messy", "forward", "couch", "bulletin board", "no", "door", "lamp", "couch", "paper towel dispenser", "five", "no", "closed", "bag", "two", "rectangular", "mirror", "jacket", "backward", "bathroom", "two", "square", "flat screen", "turn around", "closed", "left", "yes", "yes", "forward", "cup", "right", "yes", "mat", "couch", "odd", "bulletin board", "yes", "even", "circle", "unknown", "glass", "shower curtain", "window", "chair", "green", "right", "left", "behind", "no", "table", "one", "bookshelves", "right", "no", "end table", "clear", "table", "wall mounted", "black", "twin", "two", "yes", "odd", "window", "chair", "no", "desk", "microwave", "no", "one", "one", "yes", "refridgerator", "toaster", "no", "dresser", "left", "one", "towel", "black", "in rows", "window", "one", "no", "picture", "no", "brown", "even", "even", "bookshelf", "right", "yes", "bunk bed", "in rows", "recycling bin", "off", "no", "backward", "white", "one", "two", "unknown", "yes", "even", "microwave", "backward", "zero", "oval", "steering wheel", "yes", "light switch", "right", "yes", "unknown", "yes", "right", "no", "yes", "no", "odd", "open", "square", "yes", "long", "wood", "mirror", "right", "left", "odd", "yes", "shelf", "six", "closed", "mirror", "stool", "even", "cardboard", "yes", "right", "leather", "wardrobe closet", "even", "yes", "backpack", "window", "closed", "one", "right", "white", "left", "couch", "yes", "refridgerator", "no", "behind", "bookshelf", "bookshelf", "pillow", "no", "backpack", "stove", "closed", "one", "eight", "wardrobe cabinet", "left", "two", "brown", "behind", "yes", "yes", "wood", "couch", "no", "backpack", "door", "four", "up", "odd", "yes", "radiator", "yes", "yes", "yes", "toilet", "even", "unknown", "no", "bookshelf", "left", "unknown", "no", "one", "right", "even", "desk", "on", "red", "backward", "three", "whiteboard", "even", "no", "sink", "to my right hand side", "backward", "left", "two", "zero", "even", "open", "lamp", "unknown", "red", "yes", "odd", "tidy", "right", "telephone", "forward", "pillow", "right", "curtain", "white", "recycling bin", "whiteboard", "wardrobe closet", "different", "unknown", "left", "picture", "black", "yes", "two", "rectangular", "office chair", "metal", "odd", "two", "no", "no", "odd", "left", "right", "one", "mirror", "right", "two", "even", "closed", "yes", "unknown", "whiteboard", "nightstand", "one", "right", "curtain", "even", "left", "jacket", "no", "yes", "yes", "yes", "three", "no", "bookshelf", "left", "three", "yes", "sofa chair", "table", "four", "towel", "yes", "tidy", "yes", "five", "door", "orange", "unknown", "no", "right", "yes", "no", "red", "off", "closed", "cabinet", "no", "even", "one", "odd", "mirror", "pink", "odd", "odd", "yes", "no", "even", "couch", "curtain", "yes", "right", "yes", "brown", "brown", "rectangular", "shelf", "zero", "desk", "dresser", "brown", "yes", "forward", "office chair", "two", "cabinet", "right", "no", "no", "no", "two", "small", "coffee table", "plant", "no", "one", "yes", "handrails", "coffee maker", "no", "one", "blue", "backward", "yes", "no", "one", "closed", "right", "closed", "one", "box", "one", "no", "even", "yes", "yes", "bed", "trash can", "no", "yes", "yes", "yes", "dresser", "on", "one", "behind me", "even", "no", "left", "laptop", "right", "odd", "toilet paper", "right", "curtain", "brown", "left", "backward", "yes", "bathtub", "wheels", "bulletin board", "even", "four", "two", "forward", "backpack", "trash can", "one", "eight", "right", "open", "right", "hamper", "yes", "behind", "toilet paper holder", "brown", "large", "zero", "open", "five", "yes", "towel", "shelf", "speaker", "three", "cabinet", "one", "yes", "left", "one", "one", "office chair", "left", "brown", "right", "dish rack", "backward", "yes", "no", "trash can", "coffee table", "stack of chairs", "yes", "refrigerator", "whitec", "chair", "odd", "yes", "coffee table", "plant", "sofa chair", "one", "no", "no", "white", "table", "closed", "orange", "no", "no", "brown", "bag", "black", "refrigerator", "no", "yes", "yes", "closed", "refrigerator", "five", "yes", "wheels", "round", "ottoman", "purple", "mailbox", "white", "chairs", "yes", "underneath", "mirror", "two", "table", "closet", "up", "three", "windows", "yellow", "right", "water cooler", "white", "right", "couch", "back right", "even", "maroon", "door", "left", "two", "one", "off", "closed", "no", "no", "no", "yes", "even", "white", "one", "brown", "down", "one", "yes", "no", "forward", "backward", "odd", "odd", "odd", "open", "unknown", "chair", "wood", "washing machine", "chair", "tidy", "hat", "door", "yes", "left", "leather", "toilet", "yes", "two", "no", "no", "radiator", "no", "power outlet", "taller", "right", "no", "left", "even", "four", "no", "clothes", "one", "no", "yes", "three", "backward", "bathtub", "dresser", "hamper", "bathroom cabinet", "behind", "three", "no", "piano", "yes", "copier", "blackboard", "couch", "four", "unknown", "four", "left", "microwave", "brown", "copier", "yes", "three", "sink", "even", "left", "yes", "one", "yes", "zero", "sink", "odd", "left", "open", "nightstand", "right", "three", "oven", "one", "one", "radiator", "no", "yes", "right", "messy", "right", "two", "left", "yes", "monitors", "five", "brown", "toilet paper", "no", "back left", "no", "odd", "two", "behind", "picture", "right", "backpack", "window", "no", "couch", "yes", "right and back", "forward", "brown", "six", "yes", "chairs", "three", "red", "rectangular", "no", "cube", "odd", "yes", "footstool", "even", "monitor", "yes", "left", "messy", "identical", "right", "down", "yes", "two", "one", "three", "brown", "close it", "off", "chair", "picture", "four", "even", "unknown", "door", "south", "counter", "one", "right", "no", "flush", "right", "pillow", "left", "no", "yes", "yes", "two", "underneath", "to my left hand side", "shelf", "backpack", "one", "headphones", "odd", "even", "even", "unknown", "white", "blackboard", "left", "bin", "even", "front", "odd", "left", "left", "brown", "queen", "curtain", "towels", "forward", "white", "no", "chair", "four", "unknown", "backward", "yes", "on", "ottoman", "one", "brown", "window", "odd", "no", "folded chairs", "five", "true", "unknown", "yes", "one", "even", "one", "two", "yes", "nightstand", "trashcan", "odd", "four", "window", "black", "board", "window", "no", "brown", "left", "no", "one", "wood", "sunlight", "white", "high", "bench", "no", "yes", "unknown", "closed", "right", "closed", "white", "four", "odd", "towel", "right", "two", "forward", "lamp", "right", "armchair", "no", "glass", "lamp", "on right", "unknown", "ladder", "unknown", "suitcase", "two", "backward", "odd", "right", "cabinet", "sink", "mirror", "refrigerator", "odd", "left", "window", "yes", "unknown", "no", "right", "square", "whiteboard", "behind me", "queen", "left", "blue", "radiator", "no", "left", "trash can", "chair", "black", "odd", "sink", "couch", "right", "curtain", "boardroom", "right", "left", "white", "unknown", "tidy", "unknown", "one", "pillow", "television", "trash can", "tidy", "open", "two", "chair", "even", "no", "square", "yes", "rectangular", "two", "radiator", "lamp", "one", "yes", "one", "no", "blackboard", "round", "copier", "right", "right", "left", "odd", "white", "no", "one", "forward", "left", "seven", "odd", "table", "four", "no", "right", "right", "left", "behind me", "three", "no", "yes", "two", "towel", "bed", "no", "no", "behind", "left", "open", "made", "odd", "black", "yes", "foosball table", "yes", "copier", "odd", "right", "one", "three", "zero", "right", "four", "left", "left", "bathtub", "behind", "odd", "yes", "large", "sink", "no", "pink", "shower head", "right", "couch", "board", "yes", "no", "towels", "picture", "trash can", "right", "no", "closed", "pictures", "towel", "whiteboard", "mirror", "two", "chair", "yes", "left", "false", "no", "180 degrees", "left", "yes", "bookshelf", "even", "wood", "l", "even", "unknown", "yes", "windshield", "open", "even", "kitchen counter", "no", "yes", "closed", "three", "front", "on", "clothing", "sink", "radiator", "yes", "twelve", "end table", "yes", "yes", "even", "right", "irregular shape", "toilet paper", "no", "two", "no", "yes", "right", "two", "yes", "three", "closed", "square", "white", "one", "one", "two", "chair", "four", "one", "window", "one", "ottoman", "nightstand", "right", "one", "true", "one", "no", "left", "unknown", "two", "no", "yes", "board", "towel", "plant", "neat", "right", "rectangular", "yes", "odd", "zero", "no", "one", "two", "even", "no", "oval", "tidy", "unknown", "left", "no", "one", "black", "yes", "eight", "left", "unknown", "closed", "two", "swivel", "kitchen cabinet", "even", "cabinet", "no", "locked", "radiator", "yes", "backward", "behind", "one", "smaller", "odd", "one", "backward", "yes", "backward", "plant", "yes", "one", "no", "one", "unknown", "bed", "no", "wood", "left", "one", "suitcase", "bathroom", "rectangular", "rectangular", "office", "left", "forward", "one", "radiator", "two", "yes", "wood", "sofa", "bags", "ten", "yes", "yes", "yes", "forward", "no", "even", "four", "table", "yes", "cluttered", "no", "unknown", "no", "small", "table", "table", "even", "microwave", "left", "unknown", "white", "no", "yes", "no", "right", "shelf", "stand", "clothing", "left", "no", "black", "lamp", "even", "yes", "no", "no", "no", "ahead", "cabinet", "no", "messy", "chairs", "table", "l-shaped", "right", "closed", "yes", "right", "rectangle", "clean", "yes", "yes", "rectangular", "three", "three", "two", "right", "left", "whiteboard", "right", "sofa chair", "picture", "one", "flat screen", "no", "odd", "four", "left", "left", "green", "no", "whiteboard", "desk", "three", "backpack", "trashcan", "round", "two", "odd", "four", "counter", "left side", "monitors", "two", "right", "even", "mini fridge", "three", "two", "yes", "no", "square", "no", "three", "two", "folded chairs", "yes", "no", "odd", "odd", "no", "plant", "yes", "up", "trash can", "five", "right", "red", "plant", "yes", "monitor", "odd", "right", "two", "mirror", "short", "yes", "open", "no", "couch", "shelf", "right side", "two", "right", "radiator", "one", "yes", "two", "office chair", "left", "no", "closed", "odd", "on", "yes", "rectangle", "black", "sink", "wood", "three", "even", "unknown", "yes", "closed", "backpack", "round", "yes", "odd", "nine", "two", "counter", "forward", "back left", "right", "dresser", "white", "forward", "walk forward", "three", "monitor", "door", "right", "table", "left", "two", "TV", "thirteen", "odd", "stove", "zero", "yes", "no", "two", "yes", "yes", "chair", "right", "circle", "black", "open", "rectangle", "one", "backward", "off", "beige", "shower curtain rod", "no", "picture", "right", "backward", "two", "odd", "four", "left", "bicycle", "unknown", "two", "to my right hand side", "no", "yes", "papers", "microwave", "even", "table", "yes", "no", "behind", "patterned", "one", "one", "bathtub", "yes", "table", "yes", "even", "ottoman", "laptop", "to my right hand side", "right", "white", "jacket", "yes", "no", "no", "messy", "two", "unknown", "curved", "yes", "brown", "two", "cabinet", "no", "yes", "odd", "window", "right", "odd", "mat", "even", "cabinet", "yes", "three", "yes", "monitor", "right", "right", "left", "stool", "refrigerator", "no", "brown", "partially", "no", "no", "yes", "yes", "to my right hand side", "no", "right", "twin", "two", "rectangular", "above", "chair", "no", "white", "yes", "black", "yes", "left", "yes", "left", "even", "table", "left", "yes", "two", "white", "bed", "no", "table", "clothing", "backward", "sink", "wood", "one", "messy", "black", "no", "seven", "yes", "yes", "one", "yes", "no", "circle", "one", "black", "couch", "no", "shelf", "behind", "left", "picture", "open", "behind", "no", "bathtub", "black", "back left", "two", "windows", "grey", "no", "three", "left", "yes", "no", "rectangular", "grey", "backward", "four", "unknown", "seat", "left", "left", "behind", "curtains", "even", "window", "right", "curtain", "recycling bin", "trash can", "table", "tall", "two", "right", "square", "office chair", "yes", "one", "two", "office chair", "no", "smaller", "circular", "radiator", "even", "no", "even", "coffee table", "carpet", "backward", "left", "black", "twin bed", "grey", "unknown", "yellow", "table", "boxes", "curtain", "yes", "even", "odd", "rectangular", "door", "one", "right", "right", "odd", "no", "right", "left", "left", "yes", "yes", "white", "one", "no", "dresser", "mirror", "yes", "toilet", "left", "grey", "closed", "desk", "one", "yes", "left", "two", "right", "even", "rectangle", "brown", "no", "clean", "three", "no", "twin", "piano", "trash bag", "unknown", "left", "red", "left", "yes", "right", "right", "no", "water cooler", "unknown", "no", "four", "no", "yes", "white", "window", "gray", "unknown", "table", "no", "two", "behind", "neat", "monitor", "odd", "recycling bin", "glass", "odd", "right", "towels", "one", "closed", "left", "yes", "no", "left", "couch", "yes", "sink", "odd", "two", "wood", "no", "right", "pillow", "even", "three", "kitchen", "desk", "no", "red", "yes", "living room", "no", "window", "TV stand", "unknown", "true", "black", "yes", "desk", "pool table", "no", "fridge", "odd", "even", "bag", "rectangular", "right", "yes", "board", "yes", "square", "white", "right", "no", "even", "copier", "dustpan", "yes", "rectangular", "white", "right", "coffee table", "yes", "brown", "jacket", "shelf", "backward", "even", "left", "rectangular", "table", "right", "bed", "yes", "no", "right", "three", "two", "yes", "left", "lamp", "no", "two", "desk", "no", "no", "no", "backward", "pink", "no", "black", "yes", "l-shaped", "yes", "closed", "no", "ahead", "left", "dresser", "right", "unknown", "closed", "yes", "maroon", "yes", "brown", "one", "black", "yes", "white", "brown", "blue", "curtain", "brown", "yes", "three", "no", "one", "yes", "cabinet", "wood", "two", "green", "yes", "chair", "window", "chair", "curtain", "behind", "two", "coffee maker", "yes", "grey", "two", "no", "one", "table", "yes", "right", "even", "yes", "blackboard", "wood", "backward", "two", "brown", "two", "paper towel dispenser", "front", "front", "blue", "yes", "white", "behind", "chair", "yes", "left", "carpet", "black", "yes", "backward", "step forward", "left side", "brown", "coins", "right", "no", "no", "yes", "yes", "picture", "left", "four", "left", "even", "no", "shelf", "one", "odd", "one", "no", "microwave", "neat", "couch", "yes", "bucket", "yes", "no", "black", "coffee table", "yes", "unknown", "recycling bin", "even", "even", "yes", "odd", "black", "no", "even", "right", "two", "no", "closed", "office chair", "down", "two", "beige", "no", "unknown", "white", "right", "right", "table", "rectangular", "large", "curtain", "no", "couch", "microwave", "one", "yes", "right", "two", "back left", "five", "brown", "right", "two", "yes", "no", "twin", "metal", "unknown", "left", "black", "brown", "six", "unknown", "no", "chalkboard", "brown", "left", "black", "sink", "open", "left", "odd", "one", "one", "yes", "one", "no", "bed", "behind me", "zero", "pink", "right", "table", "trash can", "right", "yes", "grey", "one", "one", "coffee table", "no", "yes", "backward", "bathtub", "no", "three", "blue", "square", "white", "seven", "yes", "unknown", "one", "one", "one", "chair", "one", "yes", "wheels", "dresser", "gloss", "white", "maroon", "odd", "piano bench", "cabinet", "one", "backpack", "towel", "rounded", "no", "backward", "open", "one", "around", "yes", "left", "clothes", "yes", "potted plant", "cabinets", "lamp", "on", "one", "four", "nine", "yes", "toilet", "orange", "right", "two", "right", "paper cutter", "forward", "two", "backward", "no", "no", "four", "right", "right", "white", "right", "odd", "backward", "two", "sink", "yes", "shelf", "queen", "odd", "right", "one", "window", "odd", "one", "round", "unknown", "whiteboard", "behind", "left", "on wall", "white", "sink", "no", "one", "bed", "left", "box", "on", "yes", "brown", "two", "right", "left", "yes", "yes", "red", "microwave", "chair", "four", "unknown", "no", "footrest", "radiator", "file cabinet", "even", "yes", "two", "yes", "yes", "rectangular", "backpack", "one", "bags", "down", "armchair", "backpack", "brown", "forward", "toilet paper", "right", "globe", "door", "at center of room", "cabinet", "two", "right", "backward", "unknown", "table", "two", "no", "even", "black", "four", "beige", "office chair", "fan", "no", "yes", "false", "backward", "no", "two", "closed", "yes", "no", "kitchen cabinets", "left", "couch", "white", "four", "two", "whiteboard", "white", "yes", "nightstand", "yes", "no", "left", "yes", "rectangular", "right", "bed", "right", "no", "two", "yes", "two", "two", "radiator", "even", "wheels", "unknown", "white", "long", "one", "no", "left", "unknown", "window", "window", "backward", "yes", "machine", "backward", "unknown", "no", "square", "unknown", "even", "more", "backpack", "table", "two", "even", "backward", "two", "window", "yes", "yes", "one", "open", "right", "yes", "whiteboard", "closed", "three", "four", "one", "two", "no", "no", "rectangle", "bookshelf", "yes", "elevated", "yes", "right", "brown", "rectangular", "one", "clock", "yes", "white", "rectangular", "backward", "yellow", "open", "in rows", "no", "toilet", "tile", "rectangle", "walk left", "one", "yes", "purple", "two", "fan", "odd", "shelf", "no", "odd", "toaster", "sunlight", "backward", "yes", "yes", "two", "black", "round", "right", "yes", "yes", "true", "backward", "right", "no", "white", "window", "three", "no", "left", "one", "sofa chair", "odd", "yes", "shelf", "twin", "no", "backward", "back right", "two", "rectangular", "one", "one", "blue", "yes", "three", "soft", "yes", "unknown", "no", "left", "brown", "one", "no", "wood", "yes", "bed", "bed", "no", "black", "oval", "no", "right", "radiator", "unknown", "one", "floor", "one", "curtain", "yes", "white", "odd", "four", "yes", "left", "right", "yes", "desk", "chair", "no", "right", "no", "odd", "couch", "couch", "yes", "yes", "up", "refrigerator", "odd", "tidy", "white", "towel", "no", "even", "yes", "whiteboard", "no", "open", "four", "whiteboard", "door", "table", "printer", "smooth", "left", "no", "no", "rectangular", "windows", "backward", "two", "four", "unknown", "closed", "two", "bookshelf", "back right", "zero", "couch", "three", "chair", "unknown", "no", "small", "yes", "left", "left", "closed", "computer tower", "counter", "no", "end table", "backward", "plant", "left", "black", "right", "two", "right", "no", "mirror", "yes", "eight", "two", "white", "chairs", "backward", "no", "no", "odd", "curtain", "two", "red", "pillow", "white", "ahead", "chair", "black", "four", "unknown", "laptop", "black", "telephone", "three", "closed", "whiteboard", "closed", "whiteboard", "no", "bed", "white", "no", "picture", "forward", "door", "closed", "bathroom cabinet", "picture", "elliptical machine", "closed", "one", "no", "yes", "sink", "windows", "yes", "unknown", "no", "no", "two", "bag", "yes", "no", "white", "left", "ping pong table", "stool", "no", "yes", "no", "even", "false", "green", "two", "white", "bed", "forward", "left", "white", "rightwards", "one", "yes", "no", "rectangular", "microwave", "yes", "two", "backward", "forward", "monitor", "left", "right", "gray", "no", "maroon", "two", "sunlight", "red", "no", "even", "wood", "two", "left", "round", "closed", "chair", "one", "step backward", "backward", "odd", "odd", "no", "floor", "left", "yes", "no", "chair", "open", "two", "yes", "start", "even", "yes", "left", "two", "two", "clothes", "window", "toilet paper", "no", "far", "left", "odd", "directly in front of me", "left", "no", "two", "left", "two", "left", "picture", "rope", "four", "end table", "left", "left", "messy", "yes", "yes", "one", "yes", "odd", "one", "two", "door", "desk", "right", "no", "empty", "unknown", "yes", "forward", "chair", "left", "desk", "yes", "two", "two", "unknown", "no", "yes", "round", "bed", "unknown", "no", "plant", "no", "yes", "no", "yes", "coffee table", "yes", "one", "foosball", "table", "unknown", "backpack", "left", "yes", "same", "bike", "yes", "odd", "toilet", "backward", "behind", "bulletin board", "right", "green", "right", "left", "right", "no", "closed", "no", "right", "yes", "treadmill", "window", "toilet", "no", "toilet", "printer", "unknown", "left", "left", "brown", "same", "blue", "odd", "odd", "one", "zero", "yes", "yes", "rectangular", "elliptical machine", "chairs", "left", "yes", "turn around", "no", "backward", "rectangular", "bar", "cabinet", "behind me", "bathtub", "unknown", "zero", "one", "forward", "blue", "yes", "one", "yes", "two", "right", "transparent", "couch", "yes", "one", "shelf", "chairs", "no", "five", "left", "yes", "on", "right", "circular", "shelf", "ledge", "backpack", "rectangle", "left", "two", "unknown", "stove", "printer", "behind", "brown", "odd", "no", "odd", "square", "no", "two", "yes", "black", "no", "shower curtain", "bathtub", "chair", "table", "two", "table", "whiteboard", "step tool", "odd", "brown", "no", "printer", "no", "no", "long", "radiator", "freezer", "table", "even", "right", "four", "computer", "white", "no", "yes", "no", "office chair", "no", "TV stand", "messy", "right", "yes", "right", "three", "l shape", "brown", "laptop", "three", "monitors", "brown", "right", "zero", "two", "one", "table", "false", "even", "table", "no", "right", "arm chair", "no", "two", "right", "yes", "sink", "yes", "shower curtain", "three", "canopy", "right", "rectangular", "no", "zero", "one", "two", "computer tower", "yes", "rectangular", "open", "rectangular", "two", "wood", "on", "sink", "unknown", "two", "one", "no", "unknown", "odd", "left", "towel dispenser", "unknown", "brown", "two", "on", "sqaure", "no", "chairs", "forward", "even", "odd", "bookshelf", "right", "no", "yes", "cabinet", "ottoman", "right", "closed", "no", "in front of me", "bed", "left", "two", "right", "office chairs", "yes", "twin", "right", "two", "white", "two", "backward", "left", "rectangular", "windows", "left", "one", "desk", "white", "white", "three", "closed", "wheels", "yes", "table", "odd", "yes", "even", "pictures", "yes", "picture", "windows", "closed", "right", "yes", "no", "bench", "dresser", "foosball table", "no", "yes", "radiator", "brown", "zero", "sink", "right", "right", "yes", "left", "wood", "no", "left", "lamp", "jacket", "brown", "end table", "brown", "no", "two", "dress rack", "mirror", "right", "fire extinguisher", "four", "forward", "brown", "forward", "yes", "no", "green", "four", "four", "off", "one", "three", "mailboxes", "no", "shower curtain", "left", "even", "yes", "curtains", "no", "yes", "left", "unknown", "yes", "neat", "left", "ten", "two", "left", "no", "whiteboard", "unknown", "rectangular", "left", "desk", "board", "yes", "no", "two", "no", "on", "picture", "radiator", "no", "yes", "table", "shower door", "odd", "two", "yes", "copier", "floor", "black", "red", "yes", "three", "left", "three", "right", "yes", "backward", "black", "two", "yes", "four", "two", "black", "square", "bathtub", "down", "toilet paper", "wood", "one", "left", "office chair", "yes", "dresser", "five", "right", "left", "table", "twelve", "right", "zero", "no", "left", "left", "no", "chairs", "two", "right", "even", "odd", "yes", "no", "unknown", "yes", "even", "closed", "green", "two", "yes", "left", "round", "no", "piano", "yes", "bathtub", "white", "closet", "right", "right", "behind", "rectangular", "black", "unknown", "brown", "boxes", "right", "even", "180 degrees", "refrigerator", "no", "yes", "no", "blue", "trash can", "no", "trash can", "no", "boiler", "stool", "one", "dark", "three", "bed", "brown", "right", "unknown", "odd", "trash cabinet", "smaller", "no", "yes", "two", "left", "grey", "black", "three", "yes", "bench", "brown", "telephone", "unknown", "even", "brown", "right", "messy", "one", "coffee tables", "right", "square", "TV", "odd", "right", "two", "coffee table", "three", "no", "backward", "squares", "yes", "four", "yes", "laundry basket", "no", "bookshelf", "yes", "toilet", "yes", "no", "no", "four", "brown", "no", "even", "yes", "yes", "left", "three", "partially open", "back", "front", "orange", "black", "square", "desk", "two", "no", "rectangular", "yes", "yes", "unknown", "towel", "backward", "wood", "blanket", "whiteboard", "front", "table", "no", "no", "arched", "two", "yes", "unknown", "yes", "two", "no", "brown", "six", "no", "wardrobe cabinet", "four", "yes", "picture", "black", "glass", "bed", "clothes", "one", "four", "no", "three", "black", "left", "left", "unknown", "left", "one", "left", "unknown", "one", "white", "carpet", "yes", "no", "round", "no", "bookshelf", "unknown", "bag", "left", "wheels", "cabinet", "unknown", "right", "one", "left", "yes", "no", "no", "left", "odd", "pink", "two", "unknown", "no", "yes", "no", "one", "brown", "one", "desk", "round", "yes", "yes", "on table", "three", "microwave", "yes", "gray", "rectangular", "whiteboard", "no", "no", "two", "no", "right", "one", "sitting", "open", "desk", "microwave", "black", "yes", "yes", "two", "three", "four", "backward", "yes", "no", "right", "left", "toilet", "left", "two", "right", "one", "zero", "desk", "no", "beige", "black", "unknown", "no", "backward", "right", "white", "six", "zero", "printer", "unknown", "identical", "no", "left", "yes", "unknown", "yes", "two", "table", "yes", "rectangular", "rack", "no", "oval", "no", "square", "in front", "unknown", "rectangular", "yes", "trash cans", "zero", "left", "one", "odd", "yes", "one", "one", "no", "unknown", "one", "table", "behind", "one", "yes", "table", "left", "four", "left", "table", "shower curtain", "basket", "even", "yes", "four", "four", "trashcan", "pillow", "no", "closed", "backward", "odd", "right", "odd", "rectangle", "one", "gray", "two", "one", "whiteboard", "backward", "yes", "two", "unknown", "left", "right", "wardrobe", "gray", "four", "couch", "yes", "curtain", "kitchen", "odd", "clock", "no", "odd", "one", "no", "no", "no", "left", "one", "bed", "two", "right", "bed", "right", "dresser", "chair", "rectangular", "right", "black", "right", "right", "bathroom stall", "table", "one", "curtain", "left", "left", "two", "one", "left", "in front of me", "yes", "yes", "no", "yes", "box", "white", "yes", "bookshelf", "four", "microwave", "table", "backward", "dark brown", "unknown", "decoration", "no", "large", "wood", "right", "radiator", "yes", "three", "whiteboards", "left", "rectangular", "tissue box", "two", "plant", "microwave", "no", "yes", "yes", "five", "forward", "windows", "window", "white", "right", "yes", "bed", "recycling bin", "two", "no", "picture", "chair", "even", "four", "backpack", "yes", "left", "front", "brown", "left", "hamper", "couch", "three", "even", "pillows", "jacket", "monitor", "two", "rectangle", "zero", "blackboard", "bathroom cabinet", "board", "behind", "wood", "bathrobe", "no", "five", "no", "stove", "blue", "no", "picture", "left", "black", "tub", "right", "yes", "seat", "on", "table", "bed", "white", "yes", "two", "shower", "no", "shut", "TV", "twenty five", "left", "closed", "left", "round", "couch", "window", "yes", "chair", "open", "twenty", "left", "no", "blue", "gray", "yes", "refrigerator", "yes", "two", "two", "left", "refrigerator", "one", "left", "four", "odd", "yes", "yes", "one", "three", "unknown", "glass", "no", "two", "yes", "no", "odd", "rectangular", "no", "one", "right", "open", "couch", "black", "bed", "square", "desks", "brown", "yes", "open", "no", "trash can", "sink", "table", "cube", "coffee table", "chair", "trash can", "yes", "even", "yes", "four", "trash can", "zero", "yes", "piano", "table", "no", "left", "right", "table", "two", "right", "windows", "stool", "no", "two", "one", "black", "three", "marker", "rectangular", "right", "left", "left", "two", "two", "even", "left", "left", "desk", "even", "left", "window", "scale", "two", "backward", "black", "left", "copier", "one", "right", "odd", "mirror", "two", "white", "right", "yes", "black", "unknown", "two", "one", "one", "two", "on", "black", "right", "unknown", "one", "odd", "three", "yes", "picture", "right", "yes", "refrigerator", "closed", "radiator", "one", "no", "plant", "black", "whiteboard", "yes", "blue", "backward", "two", "yes", "folded chair", "right", "one", "mailboxes", "look left", "yes", "yes", "one", "two", "kitchen cabinets", "no", "chair", "odd", "left", "television", "laundry basket", "odd", "mattress", "no", "upstairs", "brown", "cabinet", "no", "open", "table", "cabinet", "no", "tall", "two", "black", "microwave", "paper cutter", "yes", "trash can", "backpack", "printer", "yes", "rectangular", "bookshelf", "yes", "no", "yes", "square", "blue", "stove", "even", "right", "window", "rectangular", "rectangular", "round", "window", "shelf", "off", "one", "right", "table", "bin", "table", "open", "unknown", "yes", "yes", "yes", "coffee table", "rectangular", "unknown", "circular", "left", "backward", "chair", "door", "two", "yes", "true", "no", "three", "odd", "left", "two", "no", "no", "odd", "unknown", "one", "no", "right", "yes", "yes", "right", "yes", "even", "left", "right", "shelves", "black", "yes", "two", "odd", "right", "no", "left", "laptop", "even", "one", "odd", "messy", "cabinet", "right", "in front", "no", "two", "yes", "four", "three", "two", "yes", "clothes hanger", "no", "eight", "closet", "shelf", "wooden", "door", "no", "forward", "backward", "no", "yes", "brown", "rectangular", "two", "one", "one", "brown", "left", "backpack", "solid", "in rows", "yes", "grey", "no", "two", "dark brown", "stainless steel", "yes", "table", "dark", "doors", "to right", "chair", "right", "no", "washing machines", "on desk", "yes", "yes", "two", "right", "backward", "identical", "red", "right", "unknown", "four", "no", "forward", "two", "right", "washing machines", "one", "brown", "window", "one", "no", "right", "yes", "left", "back right", "open", "even", "around", "no", "chairs", "left", "nightstand", "tables", "yes", "whiteboard", "left", "yes", "yes", "rectangular", "rectangular", "brown", "odd", "no", "yes", "behind", "fully closed", "no", "right", "two", "open", "unknown", "unknown", "picture", "pictures", "white", "guitar", "right", "two", "yes", "closed", "tables", "right", "brown", "twoc", "yes", "right", "round", "no", "bed", "true", "one", "forward", "two", "backpack", "true", "one", "no", "forward", "two", "true", "walk forward", "cabinet", "chair", "backward", "unknown", "two", "one", "rectangular", "brown", "box", "no", "empty", "no", "five", "yes", "yes", "even", "clothing", "two", "right", "yes", "table", "one", "no", "right", "table", "microwave", "yes", "right", "brown", "open", "even", "yes", "odd", "right", "mess", "closet doors", "white", "two", "odd", "three", "on right", "left", "unknown", "two", "light", "open", "square", "up", "yes", "yes", "messy", "rectangular", "unknown", "left", "right", "red", "left", "yes", "left", "armchair", "no", "one", "on", "white", "yes", "bookshelf", "forward", "yes", "soap dispenser", "four", "on cabinet", "refrigerator", "left side", "no", "towels", "left", "one", "no", "brown", "shelf", "ottoman", "two", "small", "two", "open", "brown", "tissue", "five", "no", "messy", "right", "sunlight", "eight", "picture", "no", "odd", "no", "backpack", "yes", "one", "odd", "no", "back left", "printer", "mailboxes", "no", "odd", "unknown", "yes", "rug", "pillow", "right", "dresser", "chairs", "right", "odd", "white", "shelf", "TV stand", "left", "no", "white", "closed", "zero", "forward", "copier", "left", "six", "odd", "forward", "three", "two", "forward", "furniture", "sink", "left", "wood", "yes", "one", "no", "two", "two", "no", "coffee table", "window", "glass", "arm chair", "brown", "no", "mat", "no", "one", "one", "yes", "door", "no", "yes", "yes", "dryers", "odd", "yes", "table", "not made", "right", "right", "right", "zero", "fan", "yes", "yes", "left", "five", "rectangular", "sign", "cabinet", "arrow", "no", "square", "open", "three", "odd", "l", "ten", "odd", "red", "clothing", "yes", "behind", "chair", "yes", "yes", "yes", "left", "even", "yes", "to right", "rectangular", "open", "even", "clothes hanger", "no", "floor", "left", "even", "black", "pillow", "window", "no", "right", "odd", "one", "trash can", "unknown", "no", "rectangle", "yes", "yes", "off floor", "five", "left", "blinds", "bed", "no", "odd", "microwave", "glass", "no", "yes", "soft", "right", "twenty", "laundry hamper", "long", "one", "two", "table", "yes", "no", "radiator", "refrigerator", "white", "odd", "projector screen", "no", "yes", "no", "twin", "left", "table", "turn around", "two", "table", "wall", "refrigerator", "stainless steel", "black", "kitchen cabinet", "yes", "couch", "two", "one", "no", "whiteboard", "microwave", "two", "yes", "large", "rightwards", "wooden chairs", "rectangle", "one", "yes", "green", "odd", "unknown", "chairs", "blue", "chair", "grey", "refrigerator", "left", "yes", "no", "yes", "true", "left", "one", "unknown", "yes", "yes", "true", "bookshelf", "odd", "odd", "yes", "even", "sink", "one", "even", "right", "backward", "table", "five", "odd", "unknown", "unknown", "couch", "left", "cabinet", "table", "one", "ottoman", "no", "rectangular", "two", "front", "two", "no", "one", "one", "yes", "180 degrees", "even", "one", "no", "window", "yes", "front left", "gray", "whiteboard", "closet doors", "yes", "door", "brown", "table", "rectangular", "front left", "no", "left", "yes", "backward", "right", "yes", "large", "yes", "left", "table", "square", "three", "no", "sink", "no", "rug", "blackboard", "even", "yes", "four", "right", "l", "vending machine", "one", "bookshelf", "right", "odd", "odd", "yes", "even", "trash can", "yes", "twin", "white", "yes", "water heater", "yes", "desk", "right", "bed", "no", "table", "yes", "unknown", "even", "left", "unknown", "toaster", "wood", "one", "even", "fan", "no", "two", "five", "odd", "right", "brown", "three", "kitchen cabinets", "rectangle", "right", "no", "window", "yes", "two", "chair", "cabinet", "toilet paper", "plant", "organized", "shelf", "unknown", "odd", "kitchen counter", "off", "false", "no", "chairs", "stove", "copier", "even", "yes", "behind", "unknown", "wood", "dark", "one", "rectangular", "rectangular", "no", "two", "white", "mattress", "rectangle", "clothing", "messy", "tube", "left", "one", "backward", "left", "two", "behind", "coffee table", "forward", "table", "yes", "chair", "odd", "left", "messy", "yes", "one", "two", "two", "two", "two", "clothing", "right", "closed", "even", "left", "refrigerator", "right", "fan", "two", "one", "yes", "right", "yes", "shelf", "left", "one", "table", "bathtub", "fan", "six", "two", "no", "left", "no", "yes", "unknown", "nine", "no", "microwave", "no", "purple", "table", "two", "messy", "towels", "window", "nine", "table", "left", "wood", "bed", "window", "book", "backward", "backpack", "backward", "brown", "orange", "pillow", "nine", "three", "four", "two", "no", "irregular shape", "stainless steel", "one", "one", "rectangle", "shower", "left", "no", "unknown", "left", "yes", "right", "no", "closed", "square", "unknown", "yes", "couch", "closed", "yes", "right", "coffee table", "rectangular", "unknown", "right", "even", "left", "l-shape", "square", "odd", "zero", "orange", "left", "twin", "right", "even", "no", "tube", "right", "one", "copier", "no", "white", "orange", "coffee table", "armchair", "vending machine", "photocopier", "odd", "four", "red", "left", "brown", "left", "window", "four", "table", "lamp", "cabinet", "beige", "one", "two", "yes", "no", "no", "monitor", "no", "round", "turn around", "chair", "cube", "rectangular", "one", "trash can", "kitchen counter", "chair", "washing machine", "black", "yes", "right", "two", "seventeen", "towel", "whiteboard", "brown", "forward", "two", "coffee table", "right", "rectangular", "refrigerator", "no", "yes", "zero", "brown", "toilet", "even", "even", "open", "seven", "one", "no", "zero", "backpack", "two", "whiteboard", "no", "yes", "left", "closed", "couch", "open", "nightstand", "no", "dresser", "pillows", "yes", "whiteboard", "desk", "window", "one", "yes", "yes", "yes", "left", "twin bed", "yes", "yes", "front", "table", "stove", "right", "right", "no", "yes", "no", "four", "one", "yes", "shower", "long", "no", "door", "down", "trash can", "white", "white", "no", "drying rack", "bathroom stall door", "down", "black", "gray", "odd", "right", "round", "yes", "purple", "white", "right", "window", "two", "no", "brown", "odd", "brown", "even", "one", "yes", "one", "chair", "one", "unknown", "true", "black", "twin", "bed", "door", "smooth", "black", "tissue box", "odd", "turn around", "unknown", "odd", "book", "refrigerator", "toilet paper", "one", "twenty five", "rectangular", "yes", "table", "red", "black", "left", "brown", "no", "one", "right", "chair", "bag", "two", "table", "trashcan", "right", "five", "desk", "white", "backward", "trash can", "yes", "cabinet", "one", "three", "zero", "bed", "closed", "coins", "open", "dark brown", "back left", "left", "seat", "right", "square", "forward", "brown", "blanket", "backpack", "odd", "no", "one", "cart", "left", "bed", "one", "cabinet", "no", "keyboard", "no", "two", "four", "messy", "messy", "left", "chair", "left", "forward", "trash can", "rope", "messy", "lamp", "unknown", "windows", "no", "yes", "twin", "left", "two", "red", "copier", "three", "yes", "dresser", "black", "cabinet", "one", "one", "zero", "no", "cabinet", "unknown", "two", "radiator", "right", "no", "brown", "no", "two", "trash cans", "odd", "water heater", "monitor", "one", "stainless steel", "two", "black", "three", "forward", "sign", "behind", "right", "yes", "backward", "two", "whiteboard", "two", "one", "round", "oven", "yes", "brown", "leather", "yes", "yes", "right", "sink", "left", "sink", "trash can", "no", "yes", "left", "left", "no", "no", "four", "closed", "forward", "rectangular", "left", "backward", "yes", "windows", "radiator", "TV", "one", "white", "no", "no", "handicap bar", "left", "even", "trash bin", "down", "exhaust hood", "no", "one", "no", "even", "yes", "right", "no", "right", "right", "sink", "right", "container", "door", "bed", "table", "pictures", "kitchen cabinets", "no", "right", "grey", "bookshelf", "odd", "right", "yes", "brown", "left", "brown", "backward", "window", "sink", "two", "even", "even", "right", "black", "no", "brown", "odd", "no", "zero", "white", "refrigerator", "bathroom vanity", "bag", "pillows", "no", "no", "right", "orange", "left", "projector", "recycling bin", "right", "even", "ten", "yes", "yes", "black", "yes", "round", "no", "back left", "four", "two", "radiator", "glass door", "one", "light", "right", "five", "different", "mirror", "seating", "arm chair", "carpet", "unknown", "flat screen", "left", "unknown", "orange", "brown", "odd", "yes", "whiteboard", "yes", "black", "yes", "oven", "no", "odd", "no", "messy", "even", "odd", "eight", "yes", "behind", "odd", "right", "wheels", "four", "yes", "soap dispenser", "right", "bench", "right", "windows", "closed", "odd", "left", "closed", "TV", "desk", "right", "l", "brown", "yes", "two", "no", "monitors", "trash can", "four", "unknown", "three", "even", "recycling bin", "right side", "standing", "table", "no", "right", "trash cans", "semicircle", "square", "open", "no", "white", "yes", "table", "left", "shelf", "right", "black", "short", "backpack", "oven", "two", "two", "refrigerator", "backpack", "forward", "right", "white", "brown", "open", "freezer", "tissue box", "two", "printer", "yes", "wood", "left", "no", "crate", "two", "one", "right", "in front", "towels", "left", "even", "white", "right", "rectangular", "right", "rectangle", "empty", "one", "brown", "brown", "one", "short", "odd", "sign", "rectangular", "odd", "trash can", "two", "beige", "right", "three", "two", "even", "no", "no", "two", "no", "step tool", "open", "six", "shelf", "odd", "two", "odd", "yes", "picture", "toilet paper", "unknown", "laundry basket", "two", "shelf", "one", "right", "toilet paper", "left", "trash can", "table", "two", "brown", "bench", "yes", "monitor", "ten", "water fountain", "left", "odd", "unknown", "two", "locked", "unknown", "printer", "trash can", "seven", "forward", "no", "yes", "odd", "no", "two", "closed", "right", "front", "kitchen island", "left", "yes", "right", "back left", "queen", "yes", "even", "odd", "no", "off", "no", "two", "no", "brown", "chair", "one", "left", "maroon", "one", "yes", "brown", "left", "chairs", "unknown", "two", "two", "one", "microwave", "square", "right", "white", "black", "one", "vacuum", "trash can", "one", "table", "yes", "chair", "true", "yes", "stairs", "yes", "one", "whiteboard", "plant", "office chair", "rectangular", "three", "no", "rectangular", "no", "cabinet", "two", "table", "two", "l-shaped", "black", "backpack", "backward", "yes", "lamp", "curtains", "closed", "two", "desk", "refrigerator", "white", "drying rack", "right", "soft", "no", "left", "lamp", "two", "up", "one", "rectangular", "no", "clothes", "cabinet", "brown", "ten", "no", "even", "table", "left", "desk", "no", "unknown", "odd", "circular", "left", "no", "brown", "yes", "behind", "true", "odd", "no", "no", "ceramic", "nightstand", "square", "pictures", "water heater", "no", "one", "no", "two", "no", "open", "even", "odd", "backpack", "picture", "rectangular", "no", "urinal", "left", "left", "messy", "kitchen island", "square", "curtain", "five", "two", "right", "yes", "yes", "odd", "four", "open", "forward", "one", "no", "left", "no", "false", "right", "yes", "couch", "whiteboard", "two", "right", "yes", "no", "two", "behind", "two", "no", "stairs", "five", "two", "left", "yes", "left", "left", "unknown", "one", "no", "behind", "nothing", "odd", "mattress", "towel", "right", "closed", "left", "backpack", "yes", "four", "square", "one", "yes", "no", "right", "bed", "right", "brown", "no", "pillow", "long", "urinal", "even", "left", "right", "right", "empty", "file cabinet", "yes", "right", "monitor", "armchairs", "no", "one", "right", "bookshelf", "left", "right", "unknown", "yes", "soft", "windows", "right", "red", "two", "mirror", "no", "blue", "look up", "vending machine", "wood", "silver", "right", "window", "whiteboard", "even", "rectangular", "stove", "yes", "two", "cart", "right", "right", "black", "left", "yes", "water fountain", "window", "backward", "three", "bag", "four", "two", "windows", "two", "empty", "carpet", "above stove", "chair", "cabinets", "yes", "glass", "rectangular", "yes", "door", "brown", "right", "backpack", "red", "twenty", "round", "open it", "front", "table", "left", "desk", "no", "odd", "one", "yes", "unknown", "even", "yes", "closed", "right", "one", "three", "no", "arrow", "ottoman", "two", "even", "window", "yes", "no", "even", "unknown", "mirror", "messy", "three", "radiator", "white", "TV", "chairs", "square", "yes", "one", "wood", "no", "turn around", "no", "no", "even", "two", "three", "white", "unknown", "unknown", "no", "up", "laundry detergent", "yes", "true", "brown", "yes", "no", "one", "one", "lamp", "rectangular", "yes", "yes", "two", "two", "left", "right", "sink", "backpack", "door", "backpack", "no", "even", "water heater", "two", "yes", "shower door", "two", "left", "bathtub", "brown", "two", "no", "one", "unknown", "ottoman", "four", "closed", "patterned", "two", "no", "left", "window", "odd", "even", "TV", "two", "left", "curtains", "bookshelf", "off", "yes", "one", "whiteboard", "two", "carpet", "chair", "no", "one", "crate", "seven", "white", "yes", "chair", "even", "two", "no", "rectangular", "fully closed", "closed", "couch", "window", "yes", "three", "window", "four", "back right", "black", "refrigerator", "right", "shut", "backpack", "closed", "one", "table", "yes", "rectangular", "two", "off", "left", "rectangular", "TV", "even", "no", "brown", "table", "rectangle", "round", "no", "three", "back left", "left", "tidy", "refrigerator", "one", "two", "long", "four", "odd", "even", "table", "right", "left", "clothes", "eight", "blue", "radiator", "rectangular", "even", "refrigerator", "brown", "no", "unknown", "nightstand", "no", "odd", "odd", "zero", "brown", "backpack", "right", "white", "no", "door", "no", "two", "yes", "brown", "lamp", "two", "table", "no", "wood", "coffee table", "yes", "three", "brown", "brown", "three", "end table", "bag", "yes", "one", "two", "yes", "door", "brown", "backward", "bench", "refrigerator", "urinal", "no", "kitchen cabinet", "no", "no", "table", "white", "no", "left", "window", "two", "cabinet", "table", "backward", "five", "unknown", "no", "no", "couch", "yes", "right", "zero", "right", "yes", "window", "bed", "plate", "wardrobe closet", "no", "yes", "zero", "dishwasher", "couch", "no", "no", "brown", "left", "yes", "wood", "backward", "two", "one", "right", "right", "left", "pictures", "odd", "true", "no", "desk", "table", "bookshelf", "odd", "closet doors", "seven", "two", "yellow", "no", "desk", "elevated", "open", "left", "even", "table", "three", "eight", "yes", "desk", "no", "open", "yes", "no", "rectangular", "round", "stairs", "no", "stairs", "yes", "two", "dollhouse", "two", "cabinet", "two", "seating", "refrigerator", "three", "black", "door", "window", "radiator", "kitchen cabinets", "brown", "right", "no", "back", "refrigerator", "no", "locked", "two", "up", "true", "two", "shelf", "one", "two", "forward", "mini fridge", "true", "one", "table", "no", "no", "yes", "mat", "red", "table", "lamp", "brown", "bathroom vanity", "left", "yes", "no", "l", "bookshelf", "radiator", "yes", "no", "dresser", "water heater", "seating", "nine", "backward", "two", "rows", "white", "right", "right", "chair", "even", "box", "washing machine", "yes", "trash can", "yes", "mini fridge", "black", "semicircle", "rectangle", "right", "true", "beige", "messy", "desk", "trash can", "chair", "right", "window", "yes", "wood", "black", "unknown", "yes", "right", "three", "yes", "yes", "end table", "behind", "messy", "backward", "no", "left", "chair", "refrigerator", "forward", "trash can", "rectangular", "kitchen counter", "no", "no", "one", "even", "no", "blue", "two", "odd", "back right", "yes", "true", "even", "divider", "one", "five", "behind", "no", "backpack", "grey", "two", "three", "one", "two", "two", "closed", "stack of chairs", "outside", "refrigerator", "four", "right", "brown", "yes", "one", "wood", "180 degrees", "kitchen cabinet", "neat", "rectangular", "left", "chairs", "trash can", "right", "black", "right", "laundry basket", "one", "table", "brown", "no", "in rows", "left", "unknown", "no", "orange", "paper cutter", "no", "zero", "rectangular", "odd", "no", "black", "furniture", "odd", "tank", "two", "plant", "no", "twin", "shelf", "table", "open", "cube", "left", "four", "mat", "table", "two", "cabinet", "unknown", "odd", "right", "gray", "yes", "yes", "one", "recycling bin", "no", "yes", "black", "round", "circle", "dresser", "stairs", "blue", "brown", "no", "forward", "odd", "door", "money", "back right", "one", "rectangular", "one", "true", "white", "table", "coins", "three", "no", "refrigerator", "ottoman", "green", "backward", "odd", "backward", "right", "no", "left", "left", "recycling bin", "two", "unknown", "behind", "chair", "no", "two", "door", "picture", "closed", "door", "no", "up", "different", "purple", "even", "rectangular", "bed", "trashcan", "trash can", "zero", "yes", "yes", "yes", "unknown", "odd", "yes", "boxes", "black", "folded chairs", "two", "plant", "unknown", "no", "black", "monitors", "unknown", "no", "no", "rectangular", "unknown", "unknown", "queen", "left", "vending machine", "even", "sink", "yes", "yes", "two", "white", "left", "picture", "round", "look right", "two", "no", "odd", "trash can", "yes", "one", "backpack", "mirror", "two", "odd", "no", "no", "one", "no", "one", "two", "two", "round", "same", "black", "yes", "white", "yes", "backpack", "table", "rectangular", "odd", "two", "even", "dryers", "brown", "yes", "odd", "yes", "laundry detergent", "yes", "radiator", "black", "rectangle", "messy", "right", "closed", "one", "open", "to my left hand side", "odd", "yes", "rectangular", "two", "even", "no", "mirror", "yes", "yes", "odd", "three", "cart", "four", "sliding door", "yes", "no", "no", "right", "unknown", "right", "one", "yes", "black", "down", "no", "four", "two", "armchair", "one", "green", "white", "yes", "rectangular", "backpack", "to my right side", "dollhouse", "no", "one", "black", "dark brown", "short", "wood", "table", "left", "two", "one", "two", "lamp", "full", "no", "right", "no", "clothes dryers", "no", "three", "brown", "bookshelf", "door", "closet doors", "yes", "even", "stripes", "rectangular", "four", "chocolate", "left", "rectangular", "door", "refridgerator", "left", "two", "rectangular", "three", "left", "round", "odd", "right", "right", "yes", "right", "ten", "yes", "two", "jacket", "chair", "black", "one", "no", "rectangle", "odd", "one", "three", "unknown", "brown", "no", "yes", "two", "no", "forward", "left", "yes", "chairs", "no", "closed", "window", "chair", "no", "cone", "two", "one", "white", "left", "red", "one", "right", "glass", "kitchen", "true", "moniter", "white", "table", "shelf", "round", "ceiling fan", "off", "oval", "directly in front of me", "no", "left", "carpet", "even", "left", "lamp", "backward", "no", "zero", "square", "three", "behind", "bed", "zero", "chairs", "no", "yes", "two", "right", "four", "closed", "no", "backpack", "zero", "one", "no", "unknown", "right", "forward", "one", "right", "yes", "one", "yes", "armchair", "back", "two", "backpack", "table", "black", "one", "no", "right", "yes", "rightwards", "plate", "no", "left", "true", "white", "two", "kitchen apron", "no", "one", "plant", "unknown", "coffee table", "clothing", "left", "left", "no", "lamp", "shelf", "no", "right", "one", "refridgerator", "no", "unknown", "two", "guitar", "right", "brown", "unknown", "down", "no", "rectangular", "white", "no", "whiteboard", "chair", "odd", "door", "microwave", "dresser", "even", "bookshelf", "off", "four", "brown", "l shape", "no", "even", "cabinet", "bottom", "paper towel dispenser", "yes", "even", "one", "one", "no", "cabinet", "white", "whitec", "bike lock", "yes", "no", "yes", "white", "table", "yes", "walk forward", "eight", "trash can", "yes", "right", "unknown", "no", "two", "no", "behind", "table", "no", "backward", "right", "chair", "yes", "staircase", "kitchen island", "right", "one", "no", "two", "bag", "three", "plants", "yes", "yes", "mailboxes", "microwave", "no", "no", "radiator", "yes", "bookshelf", "zero", "no", "odd", "two", "left", "five", "untidy", "chair", "square", "one", "left", "three", "red", "even", "rectangular", "wood", "coffee table", "whiteboard", "odd", "glass", "no", "no", "TV stand", "yes", "odd", "three", "two", "left", "yes", "washing machines", "behind", "two", "left", "blackboard", "odd", "window", "tray", "chairs", "left", "no", "paper towel dispenser", "no", "toilet paper dispenser", "open", "electricity", "no", "right", "yes", "rectangular", "king", "yes", "square", "power off", "projector screen", "right", "back right", "drying rack", "no", "left", "brown", "chair", "shiny", "no", "yes", "zero", "blinds", "yes", "no", "end table", "elevated", "left", "left", "right", "zero", "yes", "right", "unknown", "pizza", "bookshelf", "round", "black", "black", "yes", "circle", "orange", "odd", "yes", "no", "left", "black", "one", "right", "yes", "twenty eight", "dresser", "one", "small", "one", "no", "left", "window", "unknown", "true", "floor", "yes", "window", "desk", "washing machine", "brown", "crate", "armchair", "money", "yes", "zero", "seven", "two", "two", "brown", "dresser", "no", "right", "even", "closed", "even", "shelf", "square", "soft", "odd", "two", "no", "yes", "no", "left", "couch", "yes", "ten", "backward", "refrigerator", "desk", "step left", "rectangular", "four", "no", "two", "brown", "fan", "right", "two", "desk", "two", "yes", "odd", "yes", "yes", "even", "chair", "even", "clothes", "front right", "no", "six", "four", "backward", "pillow", "table", "even", "yes", "black", "odd", "backpack", "true", "ten", "yes", "up", "rectangular", "no", "stairs", "two", "odd", "brown", "yes", "closed", "projector screen", "yes", "right", "window", "even", "yes", "no", "no", "towel", "chair", "closed", "backward", "white", "left", "left", "even", "two", "shelf", "true", "no", "shower", "no", "yes", "two", "same", "two", "left", "no", "no", "rectangle", "left", "no", "left", "soft", "no", "no", "front left", "180 degrees", "chair", "dishwasher", "right", "round", "yes", "no", "two", "office chair", "left", "one", "even", "six", "right", "true", "yes", "unknown", "refrigerator", "yes", "right", "no", "white", "chair", "one", "yes", "trash can", "four", "even", "no", "two", "mini fridge", "yes", "even", "bag", "left", "even", "brown", "yes", "walk forward", "sliding door", "no", "unknown", "one", "chair", "circle", "table", "refrigerator", "sink", "yes", "even", "box", "two", "five", "five", "beige", "no", "behind", "two", "pictures", "two", "bookshelf", "no", "to my left hand side", "one", "whiteboard", "no", "large", "odd", "right", "stove", "zero", "three", "two", "empty", "closed", "chair", "copier", "black", "closed", "trash can", "large", "one", "behind", "table", "plant", "black", "door", "white", "backpack", "behind", "left", "microwave", "large", "no", "black", "yes", "yes", "bed", "front", "water", "lamp", "bed", "true", "right", "backward", "behind", "plant", "identical", "table", "table", "pictures", "left", "right", "odd", "black", "two", "one", "arm chair", "yes", "right", "odd", "backward", "end table", "no", "unknown", "mailboxes", "no", "black", "right", "backpack", "queen", "brown", "no", "trash can", "rectangle", "one", "two", "no", "shelf", "blue", "dresser", "directly in front of me", "stripes", "eight", "backward", "one", "picture", "bed", "no", "yes", "even", "sink", "box", "fabric", "one", "yes", "kitchen apron", "glass", "closed", "open", "yes", "brown", "left", "open", "right", "rectangular", "front right", "chair", "four", "two", "closed", "backward", "monitor", "even", "closed", "five", "red", "yes", "bathroom vanity", "forward", "closed", "four", "right", "elevated", "no", "closed", "odd", "three", "stove", "unknown", "bottle", "no", "ten", "one", "unknown", "table", "right", "toilet paper", "seven", "behind me", "no", "right", "no", "dark brown", "carpet", "no", "no", "three", "unknown", "standing", "three", "two", "right", "open", "window", "refrigerator", "whiteboard", "wine", "table", "right", "no", "off", "no", "wood", "toilet paper", "right", "full", "down", "no", "no", "blinds", "no", "no", "two", "messy", "no", "storage bin", "no", "yes", "even", "behind", "sink", "yes", "yes", "odd", "yes", "no", "no", "black", "kitchen island", "four", "closed", "black", "yes", "messy", "four", "odd", "odd", "white", "no", "black", "open", "yes", "no", "messy", "one", "to my left hand side", "white", "desk", "forward", "one", "decoration", "brown", "lamp", "yes", "one", "yes", "forward", "red", "cabinet", "tissue box", "left", "forward", "brown", "right", "whiteboard", "unknown", "on", "zero", "four", "dresser", "table", "even", "yes", "seating", "backward", "left", "no", "left", "chairs", "yes", "printer", "right", "two", "no", "right", "brown", "black", "back right", "two", "left", "above stove", "eight", "right", "right", "blue", "two", "left", "no", "unknown", "one", "open", "table", "wood", "window", "no", "seat", "rectangular", "down", "kitchen", "right", "left", "trash cans", "black", "rectangular", "sign", "two", "plastic", "desks", "mirror", "three", "odd", "nine", "mattress", "yes", "no", "bike lock", "chevron", "opened", "unknown", "turn around", "black and red", "nine", "unknown", "cabinet", "yes", "yes", "brown", "forward", "yes", "bathroom", "left", "rectangular", "no", "unknown", "left", "left", "right", "rectangular", "no", "no", "even", "yes", "yes", "picture", "curtains", "no", "square", "shelf", "chevron", "left", "paper", "shelf", "windows", "rug", "on floor", "whiteboard", "grey", "closed", "no", "even", "backpack", "round", "right", "yes", "no", "trash can", "four", "yes", "window", "refrigerator", "odd", "one", "rectangular", "no", "backward", "four", "white", "one", "backpack", "two", "five", "square", "one", "black", "yes", "brown", "forward", "one", "left", "couch", "no", "yes", "table", "white", "even", "no", "l-shaped", "three", "two", "unknown", "pillow", "table", "two", "no", "two", "yes", "four", "unknown", "yes", "table", "shut", "window", "bag", "wood", "no", "yes", "right", "yes", "yes", "zero", "right", "no", "brown", "yes", "one", "no", "black", "cabinet", "radiator", "kitchen cabinets", "left", "two", "yes", "bathroom stall door", "even", "rectangle", "mini fridge", "brown", "odd", "yes", "long", "two", "no", "odd", "black", "wheels", "straight forward", "window", "one", "box", "gray", "bed", "unknown", "large", "one", "whiteboard", "refrigerator", "yes", "one", "no", "five", "white", "yes", "yes", "yes", "unknown", "left", "brown", "pictures", "two", "yes", "odd", "no", "wood", "forward", "two", "one", "yes", "even", "door", "no", "chair", "no", "two", "dollhouse", "white", "backward", "no", "coffee table", "yes", "one", "mirror", "brown", "long", "no", "brown", "mirror", "cabinet", "one", "brown", "plant", "two", "whiteboard", "three", "closed", "rectangular", "dark brown", "black", "yes", "black", "even", "yes", "round", "one", "yes", "right", "kitchen cabinet", "coffee table", "right", "piano", "right", "no", "down", "window", "one", "no", "yes", "odd", "suitcase", "fireplace", "yes", "box", "door", "left", "three", "two", "tall", "two", "closed", "brown", "no", "four", "two", "right", "backward", "behind", "one", "yes", "black", "cluttered", "right", "towels", "eight", "brown", "black", "book", "rectangular", "open", "no", "ironing board", "left", "even", "odd", "yes", "left", "back", "four", "right", "nightstand", "toilet", "book", "zero", "left", "beds", "rectangular", "right", "no", "sofa chair", "unknown", "book", "no", "no", "no", "cart", "mat", "two", "three", "yes", "odd", "one", "trash can", "backward", "left", "yes", "right", "one", "dryer sheets", "left", "yes", "closed", "back", "one", "no", "no", "right", "no", "towel", "even", "left", "no", "poster cutter", "table", "rectangular", "yes", "cabinet", "recycling bin", "yes", "closed", "unknown", "forward", "unknown", "rectangle", "two", "closed", "backward", "no", "copier", "white", "window", "no", "whiteboard", "backward", "brown", "left", "brown", "yellow", "one", "one", "left", "wood", "right", "trashcan", "right", "up", "odd", "unknown", "pillow", "odd", "left", "table", "up", "four", "yes", "one", "furnace", "yes", "left", "flat", "even", "left", "backward", "windows", "right", "on", "brown", "white", "backward", "bookshelf", "open", "desk", "brown", "desk", "radiator", "open", "forward", "yes", "closed", "window", "round", "no", "right", "rectangular", "right", "left", "white", "cabinets", "no", "bed", "shelf", "rectangle", "one", "zero", "yes", "yes", "picture", "one", "lamp", "closed", "two", "two", "left", "in front", "four", "backward", "closed", "fan", "carpet", "circle", "three", "no", "red", "rectangular", "picture", "toilet", "no", "brown", "no", "glass", "clothing", "odd", "right", "odd", "printer", "behind", "cabinet", "false", "pipes", "two", "three", "desk", "two", "right", "backward", "stove", "one", "yes", "yes", "window", "display case", "cabinet", "no", "even", "yes", "odd", "right", "yes", "telephone", "yes", "right", "no", "no", "right", "backpack", "blue", "right", "yes", "yes", "bathroom stall", "yes", "yes", "even", "sink", "mirror", "box", "left", "yes", "backpack", "yes", "white", "no", "backward", "yes", "rug", "yes", "pillow", "four", "front", "right", "pillow", "ironing board", "blue", "left", "right", "kitchen island", "door", "yes", "picture", "no", "one", "one", "yes", "door", "table", "doors", "no", "yes", "yes", "two", "right", "no", "left", "messy", "rectangular", "two", "trash bin", "refrigerator", "forward", "front", "two", "odd", "brown", "kitchen island", "odd", "open", "grey", "right", "bed", "two", "even", "three", "shower curtain", "toilet", "two", "shelf", "rectangular", "yes", "behind me", "left", "no", "tidy", "stripes", "table", "left", "right", "towels", "right", "down", "toilet", "even", "ten", "washing machines", "forward", "yes", "left", "two", "yes", "jacket", "office chair", "chair", "door", "odd", "backward", "rectangular", "lamp", "brown", "no", "blackboard", "TV", "cabinet", "bathtub", "no", "hair dryer", "green", "left", "yes", "office chair", "right", "picture", "ledge", "yes", "off", "one", "whiteboard", "whiteboard", "mat", "dryer sheets", "jacket", "closed", "yes", "one", "tank", "yes", "even", "two", "glass", "door", "yes", "front", "four", "no", "down", "right", "even", "tray rack", "closed", "closed", "yes", "even", "no", "green", "forward", "front", "mailboxes", "crib", "black", "white", "no", "rectangular", "box", "forward", "white", "yes", "even", "no", "left", "right", "yes", "backward", "blackboard", "off", "bathtub", "keyboard", "yes", "yes", "square", "left", "180 degrees", "cabinet", "window", "back", "three", "no", "even", "backward", "yes", "bookshelf", "yes", "unknown", "right", "tall", "brown", "backward", "three", "two", "whiteboard", "bookshelf", "square", "window", "black", "no", "armchair", "left", "yes", "behind", "no", "unknown", "no", "stove", "two", "white", "two", "unknown", "yes", "no", "four", "unknown", "two", "no", "left", "yes", "white", "left", "forward", "yes", "book", "yes", "closed", "no", "yes", "left", "printer", "no", "left", "one", "rectangular", "yes", "open", "no", "pool table", "ottoman", "unknown", "right", "rectangular", "white", "three", "right", "window", "right", "left", "red", "laptop", "sink", "left", "closed", "no", "backward", "one", "unknown", "left", "laptop", "odd", "even", "no", "left", "closed", "yes", "yes", "no", "on wall", "three", "white", "no", "left", "one", "no", "left", "yes", "messy", "no", "bathtub", "two", "unknown", "six", "curtain", "on", "queen", "yes", "queen", "two", "display case", "ladder", "blue", "up", "no", "yes", "even", "closed", "towel", "unknown", "odd", "bookshelf", "two", "metal", "plants", "rack stand", "desk", "right", "mirror", "left", "two", "backward", "two", "rectangular", "piano", "four", "yes", "one", "three", "telephone", "yes", "no", "tissue", "white", "even", "behind", "right", "trash can", "metal", "beige", "brown", "ledge", "bed", "cabinet", "blue", "on cabinet", "left", "left", "trash can", "unknown", "shower", "yes", "one", "no", "round", "bed", "backpack", "no", "even", "mini fridge", "furnace", "unknown", "left", "yes", "odd", "no", "yellow and orange", "in rows", "one", "up", "chair", "monitor", "bed", "backward", "three", "mat", "two", "round", "no", "ladder", "right", "table", "brown", "right", "green", "no", "window", "even", "bucket", "one", "blue", "no", "no", "yes", "right", "yes", "yes", "closed", "whiteboard", "forward", "lamp", "copier", "desk", "vending machine", "yes", "right", "no", "yes", "yes", "backward", "odd", "even", "one", "no", "towel", "no", "left", "right", "front left", "one", "one", "up", "one", "down", "yes", "toilet", "cart", "window", "right", "backward", "two", "clothes hanger", "towel", "recycling bin", "clock", "two", "two", "no", "left", "yes", "walk right", "table", "white", "odd", "yes", "yes", "yes", "two", "two", "no", "cabinet", "left", "tidy", "left", "white", "one", "frosted", "sink", "yes", "jacket", "TV", "pool", "right", "towel", "one", "ladder", "right", "four", "unknown", "three", "two", "desk", "yes", "yes", "paper cutter", "no", "yes", "towel", "forward", "yes", "mirror", "radiator", "bed", "even", "even", "table", "one", "toilet paper", "yes", "TV", "backward", "window", "light", "white", "freezer", "left", "no", "no", "door", "messy", "trash can", "kitchen island", "white", "backward", "toilet paper", "trash can", "yes", "odd", "recycling bin", "odd", "three", "odd", "yes", "no", "one", "two", "window", "piano", "copier", "paper cutter", "green", "cart", "no", "one", "coffee table", "yes", "neat", "even", "no", "laundry basket", "yes", "up", "yes", "right", "yes", "neat", "unknown", "blinds", "yes", "even", "black", "even", "white", "one", "even", "closed", "down", "yes", "even", "one", "four", "two", "backward", "five", "open", "closed", "desk", "bathtub", "wood", "yes", "backward", "frosted", "black", "yes", "red", "yes", "square", "one", "two", "unknown", "picture", "right", "yes", "one", "no", "behind", "yes", "wood", "no", "yes", "trash can", "bed", "box", "curtains", "electricity", "whiteboard", "large", "brown", "yes", "right", "sink", "cushioned", "no", "sink", "no", "left", "no", "yes", "yes", "chair", "microwave", "left", "window", "jacket", "green", "towel", "right", "door", "no", "whiteboard", "chair", "window", "patterned", "off", "desk", "yes", "no", "stove", "table", "zero", "yes", "odd", "left", "on", "unknown", "door", "red", "left", "door", "odd", "brown", "brown", "suitcase", "right", "yes", "no", "even", "yes", "no", "square", "left", "shelf", "even", "boxes", "behind", "even", "four", "no", "even", "rug", "copier", "right", "sink", "odd", "left", "unknown", "backpack", "range hood", "behind me", "yes", "nine", "one", "forward", "even", "one", "yes", "yes", "double", "chair", "black", "yes", "zero", "TV", "curtain", "piano", "table", "identical", "steps", "refrigerator", "white", "two", "shelf", "white", "yes", "left", "left", "no", "unknown", "six", "carpet", "black", "radiator", "unknown", "end table", "right", "no", "laptop", "whiteboard", "one", "chair", "right", "wooden", "no", "bathroom vanity", "even", "eight", "no", "left", "even", "no", "two", "open", "chair", "rug", "white", "yes", "cabinet", "rectangular", "even", "blue", "closed", "toilet paper", "odd", "right", "no", "red", "yes", "closed", "yes", "backward", "refrigerator", "right", "one", "yes", "one", "windows", "window", "yes", "door", "left", "bag", "one", "clock", "left", "closed", "door", "rectangular", "unknown", "odd", "right", "right", "bookshelf", "two", "one", "telephone", "yes", "no", "yes", "jacket", "yes", "no", "yes", "round", "even", "yes", "yes", "curtains", "yes", "brown", "clock", "black and brown", "two", "left", "yes", "pillow", "odd", "even", "yes", "green", "left", "sink", "to left", "closet doors", "two", "rectangular", "down", "odd", "no", "box", "right", "right", "four", "blackboard", "ladder", "odd", "down", "yes", "no", "zero", "table", "open", "front", "window", "two", "three", "backward", "white", "one", "trash can", "toilet paper", "messy", "sink", "blanket", "four", "no", "four", "one", "eight", "window", "forward", "yes", "bed", "yes", "wood", "picture", "coins", "rectangular", "windows", "two", "table", "two", "green", "no", "odd", "no", "left", "one", "closed", "brown", "down", "yes", "two", "yes", "bathtub", "boxes", "square", "rectangular", "whiteboard", "window", "tall", "two", "odd", "yes", "yes", "backward", "rectangular", "no", "two", "chair", "brown", "unknown", "behind", "cabinet", "closed", "right", "three", "two", "infront", "even", "coffee table", "right", "windows", "rug", "even", "back right", "yes", "odd", "three", "one", "table", "right", "right", "one", "no", "square", "left", "chair", "odd", "yes", "one", "even", "trash can", "even", "right", "true", "two", "right", "yes", "right", "even", "left", "white", "unknown", "backward", "full", "window", "even", "minifridge", "right", "odd", "right", "closed", "right", "right", "rectangular", "lamp", "three", "no", "range hood", "left", "yes", "yes", "two", "furnace", "no", "righ", "unknown", "three", "open", "plant", "yes", "right", "yes", "right", "chair", "plant", "brown", "yes", "computer tower", "one", "right", "odd", "yes", "one", "picture", "black", "yes", "four", "white", "right", "three", "open", "backpack", "right", "bookshelf", "even", "left", "table", "oval", "ladder", "left", "brown", "left", "yes", "boxes", "sink", "counter", "even", "grey", "arranged", "left", "forward", "closed", "one", "two", "left", "no", "no", "rectangular", "yes", "left", "lamp", "forward", "checkered", "left", "rectangle", "yes", "window", "backpack", "towel", "toilet paper", "no", "no", "pillow", "two", "black", "odd", "clothes hanger", "chair", "no", "yes", "one", "bathtub", "table", "two", "yes", "couch", "statue", "right", "cabinet", "unknown", "odd", "green", "round", "solid", "white", "right", "yes", "closed", "right", "unknown", "no", "brown", "vacuum cleaner", "no", "left", "down", "down", "blinds", "no", "around", "door", "odd", "no", "pillow", "black", "even", "unknown", "no", "left", "odd", "stove", "red", "yes", "shelf", "unknown", "left", "yes", "left", "pillow", "two", "couch", "white board", "yes", "yes", "two", "door", "two", "silver", "table", "washing machines", "unknown", "copier", "wardrobe closet", "yes", "one", "book", "rectangular", "bookshelf", "right", "yes", "odd", "on", "open", "right", "brown", "dining set", "three", "left", "one", "window", "three", "backpack", "book", "yes", "one", "identical", "black", "sink", "one", "even", "unknown", "yes", "washing machine", "yes", "unknown", "turn around", "four", "whiteboard", "table", "behind me", "three", "copier", "yellow", "black", "brown", "backward", "inside", "right", "two", "big", "yes", "black", "mess", "off", "two", "left", "mailboxes", "trash cans", "chair", "closed", "trash can", "banner", "unknown", "no", "left", "left", "instrument case", "yes", "yes", "one", "three", "yes", "cabinet", "no", "white", "backward", "even", "one", "rectangular", "open", "two", "left", "odd", "ironing board", "four", "right", "rectangular", "yes", "yes", "unknown", "right", "dividers", "yes", "window", "three", "cart", "yes", "no", "closed", "yes", "unknown", "odd", "yes", "closed", "stairs", "one", "odd", "even", "two", "bathroom vanity", "right", "pillow", "left", "closed", "tall", "towel", "odd", "stove", "round", "yes", "armchair", "TV", "180 degrees", "unknown", "no", "red", "two", "white", "rectangular", "three", "bookshelf", "table", "yes", "yes", "black", "even", "window", "yes", "two", "mirror", "left", "washing machine", "left", "backward", "two", "yes", "backpack", "backward", "table", "display case", "no", "four", "window", "dining table", "forward", "no", "unknown", "black", "one", "chair", "black", "behind", "toilet", "boxes", "yes", "stainless", "crib", "two", "down", "no", "no", "no", "two", "towel", "blue", "bookshelf", "mirror", "door", "even", "washing machines", "yes", "no", "odd", "yes", "odd", "left", "one", "black", "white", "black", "copier", "yes", "brown", "left", "large", "yes", "right", "backward", "light brown", "white", "one", "no", "up", "two", "yes", "yes", "closed", "three", "rectangular", "no", "whiteboard", "eight", "yes", "right", "closed", "backward", "five", "left", "rectangular", "trash can", "zero", "kitchen cabinets", "yes", "no", "blackboard", "one", "glass", "step stool", "rectangular", "dark brown", "sink", "odd", "odd", "no", "square", "closed", "two", "right", "one", "blinds", "unknown", "left", "left", "armchair", "yes", "left", "rectangular", "left", "three", "rectangular", "closed", "no", "right", "no", "right", "unknown", "left", "two", "even", "left", "left", "chair", "white", "right", "brown", "odd", "two", "two", "yes", "yes", "leather", "backward", "no", "vending machine", "behind", "counter", "round", "yes", "one", "no", "left", "chairs", "towel", "behind", "monitors", "couch", "unknown", "backward", "right", "wall mounted", "yes", "no", "white", "closed", "one", "no", "box", "four", "right", "trash can", "ledge", "yes", "one", "false", "yes", "in rows", "left", "picture", "brown", "yes", "yes", "unknown", "left", "even", "rectangular", "right", "left", "beige", "false", "jacket", "couch", "no", "vanity", "picture", "window", "one", "no", "unknown", "no", "TV", "white", "copier", "one", "table", "two", "even", "six", "closed", "no", "on", "left", "yes", "brown", "wood beam", "trash can", "couch", "two", "different", "cabinet", "odd", "right", "up", "left", "open", "yes", "black", "toilet paper", "yes", "trash can", "whiteboard", "no", "monitor", "one", "unknown", "left", "one", "right", "picture", "closed", "bathroom", "yes", "three", "right", "left", "unknown", "one", "one", "desk", "odd", "one", "no", "left", "zero", "windows", "yes", "rectangular", "desk", "yes", "closed", "right", "white", "two", "desk", "table", "forwards", "left", "sink", "no", "bar", "unknown", "no", "three", "black", "red", "wood", "no", "towel", "two", "even", "messy", "right", "radiator", "table", "window sill", "kitchen island", "yes", "no", "plant", "rectangular", "one", "counter", "no", "one", "yes", "two", "no", "closed", "beige", "one", "no", "odd", "left", "lamp", "off", "no", "brown", "window", "table", "chairs", "black", "yes", "left", "fireplace", "on", "black", "brown", "messy", "mirror", "left", "yes", "left", "yes", "zero", "one", "left", "two", "no", "jacket", "three", "left", "black", "off", "two", "no", "odd", "white", "one", "yes", "left", "square", "in front", "one", "coat", "yes", "unknown", "forward", "backward", "left", "rectangular", "clean", "walk right", "trashcan", "even", "bench", "no", "large", "one", "black", "false", "down", "pillow", "unknown", "no", "one", "forward", "desk", "desk", "rectangular", "yes", "yes", "left", "rectangle", "yes", "no", "two", "shower curtain", "two", "four", "unknown", "one", "bed", "pillow", "yes", "yes", "window", "yes", "square", "right", "gold", "door", "even", "zero", "whiteboard", "tidy", "whiteboard", "yes", "two", "no", "yes", "two", "no", "round", "yes", "yes", "one", "right", "open", "soft", "window", "whiteboard", "divider", "right", "one", "left", "behind", "whiteboard", "pillow", "no", "no", "odd", "rectangular", "large", "right", "unknown", "right", "yes", "rectangular", "sink", "chairs", "on", "traffic cone", "recycling bin", "right", "one", "left", "plant", "turn right", "rectangular", "red", "window", "one", "couch", "circle", "left", "no", "right", "yes", "forward", "backward", "two", "six", "right", "desk", "four", "right", "neat", "trashcan", "backward", "no", "tray rack", "monitor", "shelf", "yes", "octagon", "left", "right", "closed", "door", "right", "right", "bathroom cabinet", "window", "yes", "yes", "two", "three", "curtain", "no", "one", "clothes hanger", "no", "picture", "even", "trash can", "yes", "rectangular", "pillows", "square", "no", "toilet", "unknown", "one", "even", "even", "yes", "two", "front", "windows", "eight", "left", "clothes", "even", "no", "left", "stove", "box", "left", "no", "unknown", "even", "no", "picture", "office chair", "poster printer", "one", "no", "right", "messy", "left", "cabinet", "up", "down", "toilet", "white", "ladder", "window", "furnace", "toilet", "two", "trash can", "baby mobile", "backpack", "right", "trashcan", "right", "clock", "ten", "red", "blue", "shelf", "five", "no", "purple", "even", "file cabinet", "even", "towels", "table", "furnace", "trashcan", "beige", "right", "box", "brown", "yes", "three", "right", "whiteboard", "no", "black", "jacket", "sink", "arm chair", "right", "no", "yes", "two", "carpet", "one", "blinds", "left", "rectangular", "table", "table", "glass", "bed", "backward", "yes", "turn right", "curtain", "two", "beige", "yes", "yes", "yes", "right", "beige", "left", "basketball", "one", "bag", "backpack", "yes", "right", "black", "cabinet", "backward", "picture", "two", "even", "picture", "door", "unknown", "yes", "right", "three", "unknown", "picture", "backward", "rectangular", "window", "desk", "forward", "pictures", "off", "one", "no", "behind", "no", "yes", "tall", "black", "one", "yes", "two", "door", "right", "file cabinet", "keyboard piano", "odd", "step forward", "mirror", "two", "one", "yes", "six", "no", "desk", "three", "left", "round", "traffic cone", "backward", "even", "true", "even", "scanner", "backward", "open", "left", "white", "jacket", "three", "curtain", "right", "four", "even", "step forward", "white", "no", "unknown", "coffee table", "no", "basketball", "right", "two", "left", "whiteboard", "brown", "one", "left", "yes", "poster", "left", "mirror", "whiteboard", "right", "four", "forward", "yes", "coffee table", "furnace", "right", "yes", "wood", "two", "two", "left", "yes", "pictures", "monitors", "brown", "yes", "brown", "left", "trash cans", "no", "picture", "yes", "right", "unknown", "two", "window", "carpet", "whiteboard", "yes", "no", "no", "stove", "left", "three", "yes", "yes", "armchair", "whiteboard", "left side", "left", "one", "no", "no", "green", "odd", "even", "hard", "even", "rectangular", "chair", "closed", "right", "one", "one", "jacket", "white", "no", "table", "queen", "yes", "five", "right", "tall", "backpack", "backpack", "picture", "right", "more", "no", "odd", "forward", "no", "right", "one", "down", "picture", "two", "odd", "no", "bookshelf", "ledge", "rectangular", "eight", "yes", "even", "yes", "no", "yes", "even", "yes", "two", "unknown", "right", "unknown", "no", "right", "zero", "window", "radiator", "pillow", "right", "right", "unknown", "two", "even", "door", "yes", "keyboard", "zero", "odd", "yes", "square", "right", "mailboxes", "frosted", "one", "two", "six", "yes", "cabinet", "right", "yes", "monitors", "picture", "yes", "no", "left", "yes", "backward", "rectangular", "yes", "no", "black", "even", "left", "two", "queen", "blackboard", "four", "right", "closed", "rectangular", "white", "rectangular", "brown", "no", "left", "trash can", "unknown", "right", "one", "right", "to right", "three", "open", "circle", "bed", "shelf", "right", "two", "shelf", "one", "rectangular", "green", "locked", "no", "book", "left", "yes", "picture", "towel", "jacket", "left", "even", "no", "brown", "no", "unknown", "calendar", "toilet", "whiteboard", "backward", "yes", "fridge", "table", "no", "yes", "red", "yes", "right", "yes", "round", "plant", "backpack", "cabinet", "closed", "messy", "yes", "bed", "rectangular", "left", "sink", "small", "black", "no", "left", "yes", "yes", "white", "black", "hard", "octagon", "tank", "right", "one", "lamp", "window", "yes", "odd", "chair", "no", "rectangular", "even", "right", "right", "no", "no", "yellow", "no", "bathtub", "window", "odd", "left", "three", "odd", "white", "yes", "sink", "four", "towels", "one", "square", "couch", "one", "odd", "four", "yes", "chair", "four", "yes", "right", "two", "even", "one", "front", "rectangular", "left", "loft bed", "rectangular", "yes", "right", "chairs", "two", "sink", "table", "left", "open", "yellow", "odd", "telephone", "towel", "two", "no", "white", "beige", "two", "yes", "long", "odd", "blinds", "even", "back", "no", "one", "yes", "grey", "right", "pillow", "bathroom cabinet", "one", "minifridge", "sink", "one", "yes", "left", "right", "two", "odd", "trash can", "unknown", "two", "three", "six", "red", "yes", "chair", "black", "right", "square", "no", "two", "whiteboard", "washing machines", "banner", "oval", "recycling bin", "left", "bathroom", "two", "picture", "yes", "odd", "no", "yes", "bathtub", "left", "rectangular", "right", "yes", "plant", "cubes", "unknown", "closed", "yes", "box", "big", "chairs", "radiator", "one", "rectangular", "closed", "unknown", "two", "rectangular", "two", "table", "black", "square", "sink", "round", "eight", "trashcan", "right", "recycling bin", "picture", "yes", "two", "yes", "steering wheel", "couch", "window", "right", "rectangular", "yes", "round", "no", "no", "three", "paper cutter", "left", "one", "brown", "zero", "one", "closed", "piano", "chair", "mirror", "black", "chair", "no", "no", "right", "backward", "no", "bookshelf", "rectangular", "two", "window", "yes", "one", "right", "left", "no", "desk", "off", "no", "odd", "yes", "yes", "yes", "no", "chair", "two", "sink", "whiteboard", "backward", "refrigerator", "right", "toilet paper dispenser", "black", "no", "right", "yes", "yes", "left", "unknown", "yes", "two", "paper cutter", "door", "yes", "board", "no", "zero", "four", "door", "picture", "chair", "no", "to my right hand side", "clothes", "left", "yes", "window", "yes", "to my right hand side", "one", "rectangular", "unknown", "one", "right", "even", "even", "copier", "yes", "green", "desk", "yes", "yes", "table", "right", "red", "table", "tall", "yes", "no", "paper towel dispenser", "unknown", "neat", "telephone", "wardrobe closet", "picture", "behind", "right", "backward", "letter c", "plants", "mirror", "one", "black", "yes", "white", "red", "closed", "brown", "six", "plant", "left", "no", "no", "yes", "two", "left", "backpack", "right", "no", "yes", "no", "two", "unknown", "one", "yes", "bed", "two", "unknown", "organized", "forward", "tall", "zero", "one", "unknown", "yes", "rectangular", "backward", "rectangular", "suitcase", "right", "no", "green", "oven", "floor", "door", "picture", "yes", "round", "yes", "odd", "curtains", "whiteboard", "three", "even", "one", "oval", "four", "brown", "look up", "right", "cabinet", "piano", "neat", "vent", "left", "unknown", "TV", "no", "one", "left", "desk", "brown", "yes", "even", "left", "cart", "four", "shelf", "yes", "no", "window", "closed", "pillow", "round", "carpet", "unknown", "door", "left", "no", "toilet", "two", "four", "one", "open", "unknown", "one", "left", "rectangular", "curtain", "pictures", "left", "circle", "door", "left", "odd", "backward", "silver", "left", "no", "kitchen counter", "no", "no", "yes", "crib", "left", "two", "turn right", "left", "off", "right", "bookshelf", "messy", "table", "one", "board", "table", "yes", "brown", "square", "left", "even", "one", "yes", "rectangular", "mailboxes", "three", "box", "unknown", "even", "zero", "yes", "left", "trash can", "closed", "odd", "closed", "even", "no", "left", "true", "box", "to my left", "couch", "door", "open", "toilet paper", "yes", "right", "messy", "brown", "no", "right and back", "yes", "right", "unknown", "window", "no", "no", "one", "no", "closed", "no", "left", "forward", "one", "left", "yes", "no", "no", "baby mobile", "yes", "minifridge", "crate", "closed", "wood beam", "rack", "left", "two", "beige", "recycling bin", "rectangular", "left", "four", "table", "window", "odd", "mirror", "table", "water cooler", "white", "desk", "light", "ironing board", "left", "yes", "one", "odd", "no", "large", "pictures", "backward", "no", "no", "one", "rectangular", "glass", "no", "yes", "picture", "right", "closed", "clothes", "four", "left", "unknown", "left", "square", "yes", "yes", "odd", "white", "square", "open", "yes", "one", "grey", "window", "close", "glass", "backward", "one", "flat screen", "box", "yes", "right", "black", "vending machine", "windows", "yes", "one", "yes", "brown", "brown", "left", "right", "one", "two", "right", "picture", "armchair", "stand", "refrigerator", "backward", "yes", "in front of me", "left", "yes", "no", "left", "copier", "no", "front", "open", "unknown", "curtain", "sink", "ledge", "stove", "towel", "backward", "wood", "left", "closed", "square", "no", "ahead", "two", "tidy", "table", "three", "forward", "yes", "yes", "tissue box", "yes", "unknown", "table", "one", "kitchen", "yes", "yes", "odd", "unknown", "lamp", "rectangular", "even", "backpack", "white", "two", "arm chair", "zero", "bag", "left", "toilet", "right", "zero", "backward", "left", "ball", "no", "odd", "one", "no", "yes", "stove", "yes", "backward", "no", "left", "carpet", "yes", "even", "tidy", "left", "left", "back right", "clock", "backward", "rectangular", "left", "chair", "couch", "yes", "right", "mattress", "yes", "left", "two", "four", "no", "poster cutter", "turn around", "blackboard", "no", "no", "closed", "unknown", "stack", "yes", "no", "backpack", "up", "no", "four", "yes", "left", "left", "odd", "odd", "yes", "yes", "outside", "office chair", "backward", "odd", "yes", "TV", "two", "white", "trash can", "one", "zero", "backward", "rack stand", "trash cans", "even", "black", "yes", "couch", "unknown", "tidy", "wood", "rectangular", "black", "yes", "table", "right", "keyboard", "unknown", "cart", "yes", "left", "two", "two", "no", "window", "yes", "bed", "table", "right", "toilet", "two", "whiteboard", "open", "four", "twin", "odd", "right", "table", "frosted", "no", "no", "yes", "closed", "yes", "curtains", "break", "brown", "one", "eight", "yes", "ledge", "grey", "right", "left", "one", "two", "brown", "tray rack", "even", "printer", "arm chair", "recycling bin", "right", "one", "no", "one", "yes", "two", "TV", "black", "two", "backward", "headphones", "light", "cabinets", "one", "right", "three", "yes", "five", "radiator", "yes", "right", "no", "no", "even", "no", "table", "back left", "left", "white", "left", "two", "yes", "one", "brown", "brown", "banner", "red", "black", "clothes dryers", "yes", "one", "two", "bed", "window", "no", "left", "rectangular", "towel", "odd", "desk", "round", "TV", "yes", "messy", "scale", "two", "black", "unknown", "curtains", "right", "square", "right", "yes", "sink", "four", "yes", "yes", "chair", "chairs", "yes", "mailboxes", "180 degrees", "rectangular", "yes", "freezer", "left", "brown", "rectangular", "two", "bed", "unknown", "right", "whiteboard", "unknown", "right", "three", "even", "yes", "odd", "three", "backpack", "three", "rectangle", "three", "right", "backward", "clothes dryers", "yes", "yes", "yes", "left", "sink", "rectangular", "even", "brown", "one", "three", "brown", "table", "left", "right", "right", "yes", "closed", "wood", "no", "left side", "unknown", "unknown", "green", "unknown", "washing machine", "plant", "yes", "white", "six", "yes", "picture", "toilet", "no", "unknown", "couch", "trash bin", "window", "black", "unknown", "couch", "yes", "laundry hamper", "unknown", "no", "right", "cardboard", "false", "trash can", "table", "yes", "closed", "brown", "door", "bulletin board", "blue", "fan", "open", "backward", "one", "yes", "off", "left", "bathtub", "forward", "yes", "white", "handrails", "chair", "twelve", "right", "box", "dryers", "unknown", "no", "book", "desk", "trash bin", "right", "odd", "no", "minifridge", "white", "no", "whiteboard", "left", "even", "round", "no", "no", "brown", "even", "yes", "left", "no", "shelf", "mailbox", "whiteboard", "black", "left", "five", "left", "armchair", "down", "radiator", "toilet", "black", "even", "messy", "rectangular", "left", "forward", "right", "left", "one", "unknown", "yes", "queen", "left", "jacket", "window", "rectangular", "two", "open", "four", "black white", "trash can", "backward", "backward", "zero", "even", "desk", "unknown", "floor", "picture", "towels", "ironing board", "tidy", "open", "left", "brown", "left", "no", "four", "white", "left", "off", "three", "no", "white", "window", "left", "no", "desk", "long", "box", "green", "two", "yes", "rectangular", "left", "odd", "two", "radiator", "black", "one", "right", "two", "no", "odd", "small", "toilet", "one", "even", "yes", "unknown", "odd", "no", "rack stand", "three", "left", "red", "round", "white", "no", "window", "bed", "yes", "one", "even", "backpack", "tan", "unknown", "trash can", "odd", "one", "one", "two", "rectangular", "no", "no", "desk", "two", "backward", "no", "closed", "down", "odd", "cart", "yes", "black", "couch", "curtain", "mattress", "black", "tools", "one", "yes", "left", "one", "left", "yes", "curtain", "yes", "left", "brown", "towel", "tank", "odd", "right", "left", "black", "chair", "one", "even", "yes", "windows", "picture", "no", "left", "three", "desk", "two", "picture", "left", "cup", "left", "white", "curtains", "four", "bed", "yes", "no", "two", "desk", "vacuum cleaner", "yes", "yes", "rectangular", "poster printer", "twelve", "whiteboard", "two", "one", "yes", "twelve", "right", "on", "two", "yes", "trash cans", "breakfast bar", "table", "octagon", "two", "no", "yes", "no", "wardrobe", "no", "right", "wood", "one", "yes", "left", "towards", "even", "one", "right", "brown", "picture", "circle", "bed", "no", "brown", "mat", "one", "table", "one", "beige", "blackboard", "brown", "no", "yellow", "even", "chair", "right", "no", "even", "bookshelf", "no", "right", "two", "right", "right", "closed", "pillow", "even", "no", "closed", "no", "black white", "clock", "door", "yes", "back left", "rectangular", "yes", "two", "brown", "left", "bathroom", "right", "stack", "circle", "yes", "ottoman", "trashcan", "white", "odd", "no", "yes", "left", "odd", "four", "box", "kitchen island", "yes", "no", "yes", "nine", "even", "one", "piano", "two", "right", "180 degrees", "pillow", "towel rack", "yes", "no", "left", "clock", "bed", "no", "to my left hand side", "yes", "left", "even", "back right", "yes", "front", "left", "rectangular", "two", "whiteboard", "odd", "one", "two", "chairs", "curtain", "copier", "no", "yes", "right", "three", "no", "bulletin board", "no", "even", "left", "bathtub", "even", "left", "zero", "forward", "no", "in front", "shelf", "odd", "one", "left", "even", "right", "painting", "yes", "two", "door", "right", "chair", "one", "yes", "right", "left", "blinds", "even", "odd", "picture", "brown", "one", "yes", "right", "two", "blackboard"]