Temperature;Actuation strain S1;Actuation strain S2;Actuation strain S3;Actuation strain S4;Actuation strain S5 30;3,744;11,057;17,433;22,145;31,167 40;3,278;9,408;15,027;20,114;28,587 50;2,810;7,836;12,481;17,007;25,409 60;2,804;6,174;9,303;13,129;20,227 70;2,344;5,004;7,149;8,787;11,812 80;1,913;3,330;4,636;5,056;5,997 90;1,447;2,311;3,040;3,131;2,829 100;1,181;1,009;1,104;1,153;2,451 110;0,000;0,000;0,000;0,000;0,000 30;3,724;10,901;18,416;23,179;32,099