Goru
thumb|right|200px Gorua, kiloa edo linaia ehunak iruteko tresna bat da, gurpil batek osatua.
XI. mendean Txinan eta islamiar lurraldeetan zabaldurik zegoelako frogak badaude.
XIII.
menderako Europara zabaldua zen.
Eskuz iruteko erabiltzen zen ardatzaren aldean aurrerapen teknologiko handia izan zen: lana azkarrago egiteaz gainera, haria finago ere egiten du.
