Errotazio
thumb|right|200px|Ardatz baten inguruko errotazio mugimendua.
Errotazioa edo biraketa objektu baten mugimendu zirkularra da, finko geratzen den puntu edo ardatz baten inguruan, non objektuko puntu guztiek abiadura angeluar berdina duten.
Gorputz zurrun baten mugimendua errotazio edo translazio mugimendua da, edo bien konbinazio bat.
