Βαθμός ελευθερίας συστήματος
Ο αριθμός n των συντεταγμένων που απαιτούνται για να καθοριστεί η "θέση" ενός συστήματος ενός ή περισσότερων σωμάτων σε κάποιο χώρο, λέγεται αριθμός των βαθμών ελευθερίας του συστήματος.
Οι γενικευμένες συντεταγμένες που χρησιμοποιούνται για να περιγράψουν την κατάσταση του συστήματος μπορούν να είναι αποστάσεις, γωνίες ή ακόμα ποσότητες που εξαρτώνται από τέτοια μεγέθη.
Οι βαθμοί ελευθερίας ενός συστήματος δεν είναι πάντοτε ίσοι με τους θεωρητικά δυνατούς, αλλά μειώνονται και μάλιστα σημαντικά καμιά φορά, όταν το σύστημα που εξετάζουμε κινείται κάτω από περιορισμούς.
