Samples;Desired position, index (m);Actual position, index (m);Desired position, middle (m);Actual position, middle (m);Desired position, thumb (m);Actual position, thumb (m);Desired force, index (N);Measured force, index (N);Desired force, middle (N);Measured force, middle (N);Desired force, thumb (N);Measured force, thumb (N);Index slippage
9;146;0;116;0;116;1;0,3;9,59E-06;0,2;0,089700812;0,5;0,046512074;0
176;146;7;111;0;116;6;0,3;0,000339616;0,2;0,083196;0,5;0,050571754;0
244;150;34;92;0;126;54;0,3;0,000339616;0,2;0,089700812;0,5;0,052593526;0
310;155;68;74;0;135;106;0,3;9,59E-06;0,2;0,108039222;0,5;0,299656874;0
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452;161;142;51;0;146;132;0,3;0,046846339;0,2;0,089700812;0,5;0,063924619;0
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734;164;168;39;0;152;132;0,3;0,225479038;0,2;0,083196;0,5;0,493632403;0
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1791;164;168;38;0;153;132;0,3;0,40924397;0,2;0,076443083;0,5;0,493632403;0
1862;164;168;38;0;153;132;0,3;0,415040751;0,2;0,113833922;0,5;0,49641617;0
1933;164;168;38;0;153;132;0,3;0,392034609;0,2;0,089700812;0,5;0,474275885;0
2004;164;168;38;0;153;132;0,3;0,40924397;0,2;0,089700812;0,5;0,516034391;0
2074;164;168;38;0;153;132;0,3;0,41213859;0,2;0,102097952;0,5;0,51321756;0
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