Samples;Desired position, index (m);Actual position, index (m);Desired position, middle (m);Actual position, middle (m);Desired position, thumb (m);Actual position, thumb (m);Desired force, index (N);Measured force, index (N);Desired force, middle (N);Measured force, middle (N);Desired force, thumb (N);Measured force, thumb (N);Index slippage
9;146;0;116;0;116;1;0,3;9,59E-06;0,2;0,076443083;0,5;0,027947292;0
214;146;7;111;0;116;16;0,3;0,000942145;0,2;0,076443083;0,5;0,027947292;0
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1922;164;172;38;0;153;125;0,3;0,429664692;0,2;0,102097952;0,5;0,596901024;0
1993;164;172;38;0;153;125;0,3;0,432612112;0,2;0,108039222;0,5;0,588047531;0
2064;164;172;38;0;153;125;0,3;0,441499651;0,2;0,102097952;0,5;0,599862578;0
2132;164;172;38;0;153;125;0,3;0,432612112;0,2;0,089700812;0,5;0,593944675;0
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