Samples;Desired position, index (m);Actual position, index (m);Desired position, middle (m);Actual position, middle (m);Desired position, thumb (m);Actual position, thumb (m);Desired force, index (N);Measured force, index (N);Desired force, middle (N);Measured force, middle (N);Desired force, thumb (N);Measured force, thumb (N);Index slippage
9;86;0;87;0;91;1;0,5;0,011473483;0,5;0,042540494;1;0,029098816;0
218;86;0;87;6;91;2;0,5;0,010419696;0,5;0,05200747;1;0,029098816;0
284;104;28;105;36;91;48;0,5;0,008387984;0,5;0,145091803;1;0,024743173;0
349;122;65;124;61;91;93;0,5;0,010419696;0,5;0,187460258;1;0,217605756;0
413;136;95;137;91;91;95;0,5;0,014773063;0,5;0,190864741;1;0,255721274;0
480;145;120;147;124;91;95;0,5;0,289362326;0,5;0,210937193;1;0,433545116;0
546;151;139;152;132;91;95;0,5;0,546987543;0,5;0,190864741;1;0,681851239;0
618;154;140;156;132;91;95;0,5;0,762269703;0,5;0,197621739;1;0,761445934;1
686;156;140;158;132;91;95;0,5;0,765990439;0,5;0,197621739;1;0,797662688;0
754;157;140;159;132;91;95;0,5;0,732792357;0,5;0,204311716;1;0,77452862;0
817;158;140;160;132;91;95;0,5;0,693093179;0,5;0,190864741;1;0,781107074;0
885;158;140;160;132;91;95;0,5;0,630186194;0,5;0,204311716;1;0,807671911;0
950;158;140;160;132;91;95;0,5;0,576384702;0,5;0,204311716;1;0,814376662;0
1015;158;140;160;132;91;95;0,5;0,559976295;0,5;0,200974942;1;0,821107149;0
1082;158;140;160;132;91;95;0,5;0,468570114;0,5;0,190864741;1;0,851717173;0
1155;158;140;160;132;91;95;0,5;0,417950454;0,5;0,187460258;1;0,868954869;0
1223;158;140;160;132;91;95;0,5;0,397740899;0,5;0,197621739;1;0,911020598;0
1296;158;140;160;132;91;95;0,5;0,400605355;0,5;0,197621739;1;0,903940393;0
1366;158;140;160;132;91;95;0,5;0,375096763;0,5;0,200974942;1;0,896888123;0
1436;158;140;160;132;91;95;0,5;0,369511178;0,5;0,190864741;1;0,925265528;0
1507;158;140;160;132;91;95;0,5;0,375096763;0,5;0,204311716;1;0,907476993;0
1576;158;140;160;132;91;95;0,5;0,350199526;0,5;0,197621739;1;0,9288445;0
1647;158;140;160;132;91;95;0,5;0,350199526;0,5;0,197621739;1;0,914571232;0
1716;158;140;160;132;91;95;0,5;0,344749945;0,5;0,184037969;1;0,914571232;0
1787;158;140;160;132;91;95;0,5;0,352935662;0,5;0,204311716;1;0,911020598;0
1861;158;140;160;132;91;95;0,5;0,339330636;0,5;0,200974942;1;0,925265528;0
1928;158;140;160;132;91;95;0,5;0,352935662;0,5;0,190864741;1;0,932430614;0
2001;158;140;160;132;91;95;0,5;0,317956606;0,5;0,197621739;1;0,903940393;0
2068;158;140;160;132;91;95;0,5;0,304844793;0,5;0,194251784;1;0,932430614;0
2141;158;140;160;132;91;95;0,5;0,320601793;0,5;0,200974942;1;0,918128916;0
2213;158;140;160;132;91;95;0,5;0,320601793;0,5;0,197621739;1;0,914571232;0
2283;158;140;160;132;91;95;0,5;0,331258482;0,5;0,190864741;1;0,900410778;0
2352;158;140;160;132;91;95;0,5;0,328582926;0,5;0,204311716;1;0,907476993;0
2423;158;140;160;132;91;95;0,5;0,317956606;0,5;0,194251784;1;0,907476993;0
2492;158;140;160;132;91;95;0,5;0,317956606;0,5;0,200974942;1;0,921693674;0
2563;158;140;160;132;91;95;0,5;0,323254578;0,5;0,187460258;1;0,907476993;0
2634;158;140;160;132;91;95;0,5;0,328582926;0,5;0,197621739;1;0,903940393;0
2705;158;140;160;132;91;95;0,5;0,325914957;0,5;0,194251784;1;0,914571232;0
2774;158;140;160;132;91;95;0,5;0,323254578;0,5;0,194251784;1;0,903940393;0
2845;158;140;160;132;91;95;0,5;0,317956606;0,5;0,184037969;1;0,907476993;0
2916;158;140;160;132;91;95;0,5;0,323254578;0,5;0,200974942;1;0,911020598;0
2986;158;140;160;132;91;95;0,5;0,331258482;0,5;0,207632367;1;0,903940393;0
3057;158;140;160;132;91;95;0,5;0,325914957;0,5;0,207632367;1;0,925265528;0
3127;158;140;160;132;91;95;0,5;0,325914957;0,5;0,200974942;1;0,914571232;0
3198;158;140;160;132;91;95;0,5;0,320601793;0,5;0,187460258;1;0,921693674;0
3268;158;140;160;132;91;95;0,5;0,328582926;0,5;0,194251784;1;0,918128916;0
3339;158;140;160;132;91;95;0,5;0,333941622;0,5;0,194251784;1;0,914571232;0
3408;158;140;160;132;91;95;0,5;0,307451924;0,5;0,204311716;1;0,903940393;0
3480;158;140;160;132;91;95;0,5;0,291923624;0,5;0,197621739;1;0,807671911;0
3551;158;140;160;132;91;95;0,5;0,200048034;0,5;0,190864741;1;0,641879858;0
3620;158;140;160;132;91;95;0,5;0,186586086;0,5;0,204311716;1;0,608778631;0
3691;158;140;160;132;91;95;0,5;0,200048034;0,5;0,197621739;1;0,735573197;1
3762;158;143;160;135;91;95;0,5;0,725502881;0,5;0,207632367;1;0,87242262;1
3831;158;147;160;135;91;95;0,5;1,341271486;0,5;0,197621739;1;0,998228447;1
3903;158;151;160;135;91;95;0,5;1,776478634;0,5;0,204311716;1;1,153476373;1
3973;158;156;160;135;91;95;0,5;2,021203591;0,5;0,207632367;1;1,198525543;0
4046;158;161;160;135;91;95;0,5;2,122027798;0,5;0,194251784;1;1,240423285;0
4115;158;162;160;135;91;95;0,5;2,128432113;0,5;0,204311716;1;1,248913575;0
4185;158;162;160;135;91;95;0,5;2,160637628;0,5;0,197621739;1;1,266006948;0
4256;158;162;160;135;91;95;0,5;2,14771854;0,5;0,200974942;1;1,257441376;0
4326;158;162;160;135;91;95;0,5;2,154171922;0,5;0,184037969;1;1,27030398;0
4400;158;163;160;135;91;95;0,5;2,122027798;0,5;0,180597487;1;1,283252458;0
4468;158;163;160;135;91;95;0,5;2,128432113;0,5;0,197621739;1;1,313804615;0