function c = shift(carte1, carte2, ori)
% calcule les shifts (matrice c) des cartes 1 et 2 par rapport a l orientation
% adaptante ori. Retourne c.

ori = deg2rad(ori);
% distance abs carte -> ori
c1 = abs(carte1 - ori);
c2 = abs(carte2 - ori);
c = c1 - c2;

