import numpy as np
from ..hierarchy.level import Level

class SwarmAgent:
    """Агент роя, содержащий локальную иерархию уровней."""
    def __init__(self, agent_id, levels, foam_metrics, alpha=None, beta=None):
        self.id = agent_id
        self.levels = levels  # список Level
        self.foam_metrics = foam_metrics
        self.alpha = alpha
        self.beta = beta