state;cycles;arm v error min;arm v error max;arm v error mean;arm w error min;arm w error max;arm w error mean;platform v error min;platform v error max;platform v error mean;platform w error min;platform w error max;platform w error mean
1;17;0.0315631;0.0315631;0.0315629;0.00467563;0.00467563;0.00467559;0.0465476;0.0807521;0.0513229;0.00654456;0.0197133;0.00895333
2;86;0.0169907;0.174282;0.0304115;0.00748577;0.252191;0.0118955;0;0.041578;0.0270878;0.00266906;0.0182453;0.00892474
3;531;0.00204439;0.157118;0.00282087;0.000635494;0.0392159;0.00640614;0.0141056;0.0362427;0.0306583;0.00123953;0.0194636;0.0133998
4;649;0.000266453;0.00657071;0.00259948;0.000435078;0.0140782;0.00163116;0.0165303;0.0352865;0.0314091;0.00296963;0.0191074;0.0110678
5;4;0.00202794;0.00358732;0.00286929;0.00113978;0.00383792;0.00187234;0.027674;0.0307499;0.0282334;0.00842911;0.0112635;0.00968124
6;112;0.0291476;0.140573;0.0350761;0.00130267;0.0314763;0.0106246;0.0251155;0.0338817;0.0337383;0.00420398;0.0183907;0.0119403
7;50;0.0346002;0.187032;0.0356491;0.00765189;0.0259128;0.0188075;0.0299171;0.0355415;0.0329131;0.0105484;0.0183184;0.0115853
8;28;0.0346002;0.0346002;0.0346002;0.0189704;0.0189704;0.0189704;0.0477115;0.113487;0.0504122;0.0133784;0.0241537;0.0201424