Ervas prostradas; ramos esparso-tomentosos a glabros, armados. Estípulas 5-6 × 2 mm compr., triangulares, livres, persistentes. Folhas bipinadas, 1-2-pinadas; pecíolos 28-33 mm compr., esparso-tomentosos a glabros; raque foliar 1-2 mm compr., esparso-tomentosa; foliólulos 28,9 × 2,4 mm, elípticos, base oblíqua, ápice agudo a arredondado, margem inteira, face adaxial glabra, face abaxial de esparso-tomentosa a esparso-puberulenta; nectários foliares ausentes. Inflorescências capituliformes, ca. 40-floras, axilares ou terminais. Flores actinomorfas, tetrâmeras, não ressupinadas; cálice gamossépalo, 0,2- 0,4 × 0,2 mm, campanulado, castanho, glabro; corola gamopétala, castanha, 1,5-2,5 × 1,2 mm, infundibuliforme a campanulada; estames 4, monadelfos, 5-7 × 0,2 mm, homodínamos, tubo estaminal 2-3 mm compr.; filetes róseos; filetes brancos; anteras uniformes, ca. 0,5 mm, rimosas; estaminódios ausentes; ovário 5-7 mm compr., glabro; estilete, 5-7 mm compr., séssil, glabro. Craspédios 1-1,7 × 0,4-0,5 cm, glabros, deiscentes. Sementes 1-2, circulares, 2,6 × 2,6 mm, pretas.
Espécie ocorrente nas Américas do Norte e do Sul, África e Ásia (Barneby 1991). No Brasil é ocorrente nas regiões Norte (AM, PA, RO, RR), Nordeste (BA), Centro-Oeste (DF, MS, MT), Sudeste (ES, MG, RJ, SP) e Sul (PR, RS, SC). Habita a Amazônia, Caatinga, Cerrado e Mata Atlântica (BFG 2015, material suplementar). No PNMJ ocorre em Área antropizada. Coletada com flores e frutos em maio.
Assemelha-se à Mimosa elliptica. Os carateres que diferenciam estas espécies foram discutidos anteriormente. Este é o primeiro registro de ocorrência desta espécie para o PNMJ.
Material examinado: BRASIL. ESPÍRITO SANTO: Parque Natural Municipal de Jacarenema: Vila Velha, 30.V.2012, L. A. Silva 176 (VIES).