state;cycles;arm v error min;arm v error max;arm v error mean;arm w error min;arm w error max;arm w error mean;platform v error min;platform v error max;platform v error mean;platform w error min;platform w error max;platform w error mean
1;17;0.0339747;0.0339747;0.0339744;0.00282993;0.00282993;0.00282991;0.0239743;0.0473669;0.027311;0.00424766;0.0104502;0.00469889
2;118;0.0236761;0.278633;0.026375;0.000470594;0.031608;0.00230294;0;0.0204799;0.008583;6.29301e-05;0.0162962;0.00218294
3;459;0.00218816;0.110719;0.00272685;0.000225138;0.0263708;0.00131535;0.00781346;0.0197392;0.0104372;1.1533e-06;0.0220225;0.00059319
4;810;7.59489e-05;0.00580465;0.00423016;0.000160604;0.0245668;0.00182003;0.00495918;0.0171523;0.00574726;1.1438e-06;0.0255361;0.00187114
5;4;0.000918038;0.00491368;0.0031513;0.000249429;0.00769413;0.00113592;0.00436368;0.0148018;0.00780313;2.27632e-06;0.00225396;0.000317813
6;58;0.0315976;0.100716;0.0354311;0.000272251;0.0210166;0.00196416;0.00116329;0.0164981;0.00294032;3.66517e-05;0.0168039;0.00216637
7;11;0.0292617;0.0737663;0.0335337;0.000556162;0.0306399;0.00199644;0.00290149;0.00355341;0.00335601;0.000849827;0.0263218;0.00225399
8;17;0.0292617;0.0292617;0.0292615;0.000556162;0.000556162;0.000556158;0.0220756;0.0509125;0.026065;0.000294222;0.0236764;0.00307559