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Control de un vehículo aéreo no tripulado autónomo para la precisión
Wilber Ortiz Aguilar; Jorge Isaac Avilés; Pedro García Aria
El uso y aplicación de vehículos aéreos no tripulados (UAV) se ha expandido en diversas áreas del desarrollo humano, en la actualidad podemos encontrarlos aplicados en el entretenimiento, fotografía aérea, investigaciones, operación y rescate, agricultura de precisión. En gran medida su extendido uso se ha debido a la posibilidad de expansión y compatibilidad tanto de su hardware como el software, también a la documentación extendida y librerías (SDK) liberadas por los fabricantes, las cuales ayudan a los desarrolladores para crear aplicaciones bajo múltiples plataformas, con desarrollos genéricos o tan puntuales como los necesiten. Independiente del área de aplicación, el UAV requerirá de controles básicos para su navegación, pero demandará precisión y especialización de acuerdo con lo requerido para su uso puntual. Este trabajo presenta los prototipos y la implementación de un Sistema de control en tierra para el control y navegación autónoma de un UAV en la aplicación de tareas de agricultura de precisión así como las bases para un sistema de control neutrosófica.
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05-Control de un vehículo aéreo.pdf
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- Publication date:
- January 21, 2021
- DOI:
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- Keyword(s):
- Vehículo aéreo no tripulado, Control de Tierra, UI, Control Neutrosófica
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- Creative Commons Attribution 4.0 International