Conference paper Open Access

3D-Exploration mit einer sich bewegenden Kamera

Jähne, Bernd; Herrmann, Helmut

Fortschritte in der Bewegungsbestimmung erlauben nun auch den Einsatz der Structure-from-Motion-Technik zur genauen 3D-Rekonstruktion. Das allgemeine Prinzip wird hier in der Sprache der Differentialgeometrie formuliert und mit zwei einfachen Kameraanordnungen, einer planar und einer auf einem
Kegel rotierenden Kamera, demonstriert.

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