matching_test_cam3
-50.0 50.0 500.0 
0.001 3.1 0.01 
3000.0
0.0 0.0 
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 
