cam1
48.646240727844955 78.32676230607726 529.1626125699594 
0.10642347576386527 3.1950974157536134 3.149109153746932 
6000.0
-164.4230415329679 151.49011931754126 
0.0023853617307270356 -0.0001988478212913786 -3.0277664538777517e-06 -1.9498017347515686e-06 1.7947016712637885e-06 
0.0014680202740601149 -0.0013962792634282213 -1.9820282821191912e-06 2.4959417546458408e-06 -4.467199375981793e-07 
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 
