La première ébauche de la chanson fut écrite par Michael Jackson, puis Rodney Jerkins (qui a produit la chanson), Fred Jerkins III, LeShawn Daniels et Nora Payne ont apporté leur contribution comme coauteurs.
La chanson commence par une introduction parlée comique de Chris Tucker et Michael Jackson, les mettant en scène en train de parler de leur attirance pour une femme, les deux débattant de la capacité de Jackson à la séduire[6].
Michael ne voulait pas sortir You Rock My World comme le premier single et vidéo-clip de l'album, lui préférant le titre Unbreakable. C'est Sony Music qui insista pour sortir cette chanson, premier acte d'un conflit entre le chanteur et sa maison de disques. Unbreakable ne sortit finalement jamais en single/vidéo-clip à la suite de la décision de Sony Music d'arrêter la promotion d'Invincible seulement trois mois après sa sortie.
Il raconte une histoire dans laquelle Michael Jackson et Chris Tucker repèrent une fille attirante (jouée par Kishaya Dudley) et la suivent dans un night-club. Il apparait vite qu'ils ne sont pas les bienvenus, car la jeune femme a déjà un prétendant (interprété par Michael Madsen). Pourtant, Michael Jackson est déterminé à aller à la rencontre de cette femme. Il lui fait la cour en lui chantant You Rock My World ainsi qu'en dansant. Il est ensuite défié au combat par un habitué de la boîte (joué par Billy Drago). Lorsque Drago lui demande « Show me what you got », (« Montre moi ce dont t'es capable »), Michael (accompagné de danseurs) interprète une chorégraphie (mise en scène par lui-même, Anthony "Tone" Talauega et Richmond Talauega). Après la séquence de danse, Drago se moque de Michael en lui disant : « Is that all you got? You aint nothin' » (« C'est tout ce dont t'es capable ? T'es qu'un naze »). En réponse de quoi, il reçoit un coup de poing, et s'effondre, provoquant un incendie. Quand Michael Jackson fuit l'immeuble et rejoint la jeune femme, ils partagent tous les deux un bref baiser, avant de grimper à bord de la voiture de Chris Tucker.
Comme beaucoup d'autres clips de Michael Jackson, celui-ci prend la forme d'un court métrage basé sur un scénario signé Michael Jackson et Paul Hunter. Il fut diffusé pour la première fois le . La diffusion attendra le aux États-Unis en raison des attentats.
Le clip de You Rock My World contient des clins d’œil aux chorégraphies du film Tous en scène (1953) avec Fred Astaire, et notamment du numéro Girl Hunt Ballet (qui avait servi d'inspiration pour Smooth Criminal), mais aussi de Bad, The Way You Make Me Feel et Dangerous. Il a pour cadre le milieu des caïds et gangsters, une atmosphère déjà exploitée par Jackson dans les clips de Beat it et Smooth Criminal.
Dans le clip, Frank Tyson, un homme de confiance de Michael Jackson, fait aussi une apparition éclair. Parmi les caïds avec Billy Drago, on voit pendant quelques brefs instants sur plusieurs scènes le catcheur Alvin Burke Jr., connu aussi sur le surnom de M.V.P.
Il existe une version court métrage et une version clip musical, la seconde étant la plus courte. Il y a également une version longue parue sur le web, incluant plus de dialogues entre Michael Jackson et Marlon Brando, ainsi que d'autres changements.
La chanson connut un beau succès en Europe, atteignant le Top 10 single dans plusieurs classements musicaux, notamment en France où elle se classa à la 1re place. Aux États-Unis, elle atteignit la 10e place du Billboard Hot 100. Cela faisait six ans, depuis le titre You Are Not Alone, que le chanteur n'était plus entré dans le Top 10 de ce classement américain[7]. Le manque de promotion aux États-Unis par Sony Music a fait que You Rock My World n'a été disponible qu'en diffusion radio. Pourtant, selon la plupart des critiques, le titre aurait sûrement été numéro 1 si une sortie commerciale en single avait été effectuée dans ce pays.
Il existe un remix du titre avec le rappeurJay-Z. Il y a aussi un remix salsabootleg signé DJ Berna Jam, populaire auprès des amateurs de ce type de musique.
↑(en) Susan Fast, Popular Music and Society, vol. 35, Routledge, , 2e éd., « Michael Jackson's Queer Musical Belongings », p. 288
« His virtuosic treatment of genre occurs both in the general categories into which his songs can be placed (“Beat It” as a rock song, “Say, Say, Say” as pop, “You Rock My World” as contemporary R&B) »
↑(en) Mark Beaumont, « Michael Jackson : Invincible », sur NME, IPC MEDIA (consulté le 23 août 2013) : « the intro to disco classic 'You Rock My World' »
↑ a et b(en) James McCarthey, Michael Jackson – Uncensored On the Record, Coda Books Ltd., (ISBN978-1-906783-37-2)
« The song is musically a disco pop song with influences from Jackson's' songs from his previous studio albums with Quincy Jones. »
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