Laurent Petitgirard naît à Paris le . Il étudie le piano avec son père Serge Petitgirard, élève d'Alfred Cortot et d'Yves Nat, et la composition avec son frère aîné Alain Kremski (Kremski est le nom de leur mère)[1].
Il compose plus d'une vingtaine d'œuvres de musique symphonique et près de cent cinquante musiques de films ou pour la télévision, dans un style « toujours raffiné, dramatique et précis à l'image[2] ». Il est notamment l'auteur de la musique de plusieurs films de Francis Girod et de la série des Maigret. Il est également un compositeur d'œuvres lyriques avec entre autres, en 1998, son premier opéraJoseph Merrick dit Elephant man sur un livret d'Éric Nonn créé en 2002 à l'Opéra d'État de Prague dans une mise en scène de Daniel Mesguich. Son deuxième opéra, Guru (commande d'état), sur un livret de Xavier Maurel, traite de la manipulation mentale. Il a été enregistré à Budapest pour le label Naxos en octobre 2010 sous la direction du compositeur et a été créé le au Castle Opera de Szczecin (Pologne) dans une mise en scène de Damien Cruden, direction musicale Laurent Petitgirard et avec Hubert Claessens, Paul Gaugler et Sonia Petrovna. L'enregistrement de ses trois concertos, interprétés par Augustin Dumay, Gérard Caussé et Gary Hoffman, de ses six poèmes symphoniques et de la version intégrale de Daphnis et Chloé de Maurice Ravel avec l'orchestre et le chœur de l'Opéra national de Bordeaux est réalisé pour le label Naxos. La musique qu'il a composée pour le spectacle de Sonia Petrovna sur le Petit Prince d'Antoine de Saint-Exupéry est enregistrée chez Naxos en [1]. Sa dernière œuvre est un ballet tiré du SI YEOU KI (The Journey to the West) pour la chorégraphe chin oise Whang Yabin. Il compose actuellement un concerto pour Hautbois et orchestre dédié à François Leleux.
En 2004, il est élu directeur musical de l'Orchestre Colonne à Paris. Son contrat est périodiquement renouvelé, portant son engagement jusqu'en . Il a mis fin à ses fonctions de directeur musical en , deux ans avant la fin de son mandat, pour se consacrer à la composition et à son activité de chef invité. Il continuera à diriger l'Orchestre Colonne en tant que chef invité[1].
Bribes (2016) trio pour clarinette (ou saxophone alto), violoncelle et piano (Éditions Durand) créé à Albi au Festival Ton Voisins en Le Petit Prince pour chœur mixte, clarinette, harpe et 3 percussionnistes (2010) musique pour le spectacle de Sonia Petrovna pour l'Opéra d'Avignon en (CD Naxos)
Réflexions croisées pour violoncelle et percussion (2008), commande du Concours Navarra (Éditions Durand)
Le Temple pour piano (2005 - Éditions Durand) créé le à Reims par Jean-Philippe Collard
Le Songe de Merrick (1999) pour harpe solo, commande du Concours Lily Laskine, créé à Deauville en (Éditions Durand)
Hamelin pour violoncelle solo et récitant (1984). Créé en 1984 au festival de Lascours par Frédéric Lodéon et Sonia Petrovna. (Éditions Durand)
Suites du Marathon pour 1 et 2 pianos (1983). Créées en 1983 à Newport (États-Unis) par Jean-Philippe Collard et Laurent Petitgirard (Éditions Mario Bois)
Sonate pour piano et violon (1982). Créée Salle Gaveau et enregistrée en 1983 par Erick Friedman et Laurent Petitgirard (Éditions Mario Bois)
Octuor pour 8 violoncelles solistes (1980). Partition révisée publiée en (Éditions Mario Bois)
Triptyque pour guitare (1979) Créé en 1980 Salle Pleyel à Paris et enregistré à Rome en 1982 par Paolo Pilia, répertoire Eduard Agullo (Éditions Mario Bois)
Le Lien, texte de Claude Confortès (1977) (mezzo, violoncelle, chœurs d'hommes). Créé en 1977 Salle Gaveau à Paris par Anna Ringart et René Benedetti (Éditions Mario Bois)
Quintette avec piano (1976). Créé en 1977 Salle Gaveau par le Quatuor Français et le compositeur ((Éditions Mario Bois)
Méandres pour piano (1976) créé en 1977 par le compositeur Salle Gaveau à Paris (Éditions Mario Bois)
Prélude pour contrebasse (1975) créé par François Rabbath en 1975 Salle Gaveau à Paris
(en) Interviews de Laurent Petitgirard par David Dubal(en) dans l'émission For the Love of Music diffusée dans le programme radiophonique WNCN-FM, New York, les 16 et (écouter en ligne 1et 2)