Doro Pesch est née à Düsseldorf le . En 1982, elle fonde son groupe de heavy metal : Warlock. Leur troisième album, True as Steel, reçoit de très bonnes critiques et lance leur carrière.
À la suite de la sortie du quatrième album de Warlock, en 1987, Doro Pesch poursuit sa carrière sous le nom de Doro, le nom de Warlock ne pouvant plus être exploité pour des raisons de droits (droits qui lui ont d'ailleurs été récemment attribués).
En 2009, elle écrit et interprète la chanson "We are the Metalheads" pour le 20e anniversaire du festival de metal Wacken Open Air, et qui en deviendra l'hymne officiel. Elle reviendra l'année suivante pour l’interpréter avec le groupe de reprises Skyline ainsi que d'autres chansons.
Machine II Machine: Electric Club Mixes • Love Me in Black • Let Love Rain on Me • In Liebe und Freundschaft • All We Are – The Fight • Anthems for the Champion – The Queen • Celebrate – The Night of the Warlock • Herzblut • Raise Your Fist in the Air
Compilations
Rare Diamonds • A Whiter Shade of Pale • Best Of • The Ballads • Metal Queen - B-Sides & Rarities • The Doro / Warlock Collection
Albums en concert
Doro Live • 25 Years in Rock... and Still Going Strong
Singles
A Whiter Shade of Pale • Hard Times • Unholy Love • Cool Love • all For Me Again • I’ll Make It on My Own • Enough for You • Bad Blood • Last Day of My Life • Alles Ist Gut • Ceremony • In Freiheit Stirbt Mein Herz • Do You Like It • Long Way Home • Burn It Up (Bird of Fire) • Ich Will Alles • White Wedding • Fight • Für immer • We’re Like Thunder • Tief in Meinem Herzen – Borussia Dortmund • We Are the Metalheads