Salmenhaara a composé pour toutes les compositions instrumentales et vocales, ainsi que de la musique électronique, un des premiers en Finlande et un opéra Portugalin nainen (La femme portugaise), sur un sujet de Robert Musil.
On est tenté de classer la musique de sa maturité de néo-tonale ou néo-simpliste. Lui-même refusait la qualification de minimaliste. Son œuvre symphonique comprend cinq symphonies, les poèmes symphoniques Le Bateau ivre, Suomi-Finland, La Fille en minijupe, Illuminations, des concertos (pour cor, orgue, deux violons, violoncelle), ainsi que Requiem profanum pour piano, orgue, soprano, alto, baryton et cordes. Parmi ses œuvres électroniques, on peut retenir Antropoidien tanssi, réalisé avec Erkki Kurenniemi dans le studio de l'Université de Helsinki.
Siebzehn kleine Stücke pour clavier, 1957–60
Suoni successivi pour clavier à 4 mains, 1962
Symphonie nº 1, 1962
Symphonie nº 2, 1963
Symphonie nº 3, 1963–64
Le Bateau ivre, poème symphonique pour orchestre, d'après Arthur Rimbaud, 1965–66
Suomi, poème symphonique, 1966
La fille en mini-jupe pour orchestre, 1967
Requiem profanum, 1968–69
Portugalin nainen (La Femme portugaise), opéra d'après Robert Musil, 1970–72
Symphonie nº 4 – Nel mezzo del cammin di nostra vita, 1972
Concerto pour cor, 1973
Missa profana, 1977
Introduktion und Choral, Orgelkonzert, créé par Karl-Erik Welin, 1978
Salmenhaara a travaillé comme professeur de musicologie à l'Université de Helsinki de 1961 à 1975 et comme critique musical dans le quotidien Helsingin Sanomat pendant plus de dix ans. Il a reçu de nombreux prix, en particulier pour sa biographie du compositeur Leevi Madetoja et son Histoire de la musique finlandaise (avec Fabian Dahlström et Mikko Heiniö, 4 vol. 1996). La liste de ses écrits, articles, manuels et autres publications est une des plus volumineuses des musicologues finlandais, avec en particulier les biographies de Jean Sibelius, les études sur son Concerto pour violon, sur Tapiola et sur les symphonies de Brahms. Salmenhaara a été président de l'Association des compositeurs finlandais de 1974 à 1976 et de l'Association des orchestres symphoniques de 1974 à 1978.
Les œuvres de Salmenhaara sont peu diffusées en France, sinon par ses liens avec la Jeune Philharmonie de Seine-Saint-Denis qui lui a commandé plusieurs ouvrages, l'a souvent joué et enregistré et a créé Illuminations quelques jours après sa disparition.
Suomi-Finland, La Fille en mini-jupe, Adagietto, Le bateau ivre. Orchestre philharmonique de Tampere, Eri Klas. Ondine ODE-1031-2.
Piano chamber music. Jouni Somero, piano – Raymond Cox, violon – Laura Bucht, violoncelle. FC FCRCD-9727.
Complete solo piano music. Jouni Somero, piano. 2 CD FC FCRCD-9707
Symphonies nos 2, 3 et 4. Orchestre de la Radio finlandaise, Paavo Berglund, Petri Komulainen, Ulf Söderblom. Finlandia Classics FINCLA27.
Symphonie no 5 : Lintukoto Orchestre de la Radio finlandaise, Akateeminen laulu, Riikka Hakola soprano, Jorma Hynninen baryton, Jorma Panula. UHCD350.
Adagio pour hautbois et cordes, Elegia no 5, Lamento pour cordes. Orchestre de chambre Dionysos, Corinne Jobart, hautbois, Henri-Claude Fantapié : Lamenti du XXe siècle MUSE93 DDD CD110.
Fantapié, Henri-Claude : Illuminations, il est grand temps in Muualla, täällä, Ateena Kustannus. 2001
Fantapié, Henri-Claude : Quelques réflexions personnelles, suppositions et supputations, à propos du naïf dans l'art ou pour servir à une interprétation de l'œuvre d'Erkki Salmenhaara. Boréales no 9/10. 1978. p. 244–258
Fantapié, Henri-Claude : Le sacré, le rituel et le profane dans deux œuvres d'Erkki Salmenhaara. Études finno-ougriennes, Tome 41. 2009. ADÉFO L'Harmattan.