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Frère de l'Ordre de Malte, il vécut à Imola, où il fut chantre puis maître de chapelle à partir de 1521 avant d'être chantre et chanoine de la cathédrale de Rimini en 1523. En 1525, il est maestro di casa dans une maison vénitienne[2]. Pietro Aaron entre dans les ordres en 1536, dans l'ordre de Jérusalem, pour s'établir successivement à Bergame, Padoue et Venise.
On a de lui divers ouvrages sur la théorie musicale de son temps, parmi lesquels on cite Il Toscanello della Musica, Venise, 1523[3].
« Pietro Aaron », Charles Weiss, Biographie universelle, ou Dictionnaire historique contenant la nécrologie des hommes célèbres de tous les pays, [détail des éditions].