Il a fait ses études au Conservatori superior de música del Liceu à Barcelone, où il a été nommé professeur (1890) puis directeur (1917). En 1902 il a fait ses débuts de chef d'orchestre. En 1910 il fonde l'Orquesta sinfonica de Barcelone, qui s'est produit jusqu'en 1924. Il a également fondé et dirigé l'Orchestre municipal de Valence.
Il est le père de Ricardo Lamote de Grignon y Ribas