La batucada est un genre de musique avec des percussions traditionnelles du Brésil dont les formules rythmiques en font un sous-genre de la samba. Par extension, on utilise en France le mot « batucada » pour désigner un groupe de musiciens pratiquant ce genre musical. La batucada est née à Rio de Janeiro. Les joueurs de batucada sont appelés batuqueiros.
L'ensemble des instruments (pour la plupart des percussions) constitue une « batterie de percussions » dont le battement (batucada en brésilien) est à l'origine du nom. La batterie de percussions est au cœur des écoles de samba de Rio de Janeiro et assure la partie rythmique de leurs compositions musicales (sambas do enredo). On parle alors dans ce cas de « batterie de samba ».
Les membres d'une batterie de samba sont appelés ritmistas, notamment lorsqu'elle est intégrée dans une école de samba. Il faut les distinguer des passistas, qui désignent les danseurs de l'école. La batucada est née d'un mélange de trois cultures, africaine, portugaise et indienne, qui ont donné au Brésil une identité culturelle unique, notamment par l'apport d'anciens esclaves noirs d'Afrique.
Apparue au début du XXe siècle, originaire du batuque africain (qui signifie « battre en rythme »), la batucada a sans cesse évolué en se répandant d'abord parmi les plus modestes avant d'atteindre toutes les couches de la société. C'est cependant à Rio de Janeiro que sa présence est la plus importante vu le nombre et la valeur des écoles de samba qui concourent pendant les défilés du carnaval. Mais on les retrouve aussi dans les bistrots, sur les plages, lors des matches de foot et pendant de nombreuses fêtes populaires.
Cette section ne présente que les principaux instruments de la batterie du samba. Ce sont principalement des percussions : la caixa de guerra, le tamborim, le surdo, le repinique, le tarol, la cuica, le pandeiro, les agogos, le chocalho et le reco-reco. On peut aussi jouer de la batucada avec ses mains et ses pieds.
D'autres instruments sont parfois utilisés, comme le ganza (shaker) ou le glockenspiel.
On retrouve dans la batucada toutes les familles de percussions : celles que l'on frappe (main, baguette, batte), celles que l'on secoue, celles que l'on racle et enfin celles que l'on frotte. C'est aussi pour cela que cet ensemble forme comme un orchestre à base de percussions d'où se dégage une grande musicalité.