Selon des sources, non officiellement confirmées, Danielle Licari serait née à Boulogne-sur-Mer le ou le .
Danielle Licari a avant tout travaillé comme choriste de studio, accompagnant de nombreux chanteurs (sans être créditée sur les pochettes la plupart du temps) tel Léo Ferré[1].
Soprano, elle reprend en solo plusieurs mélodies classiques célèbres, la plupart du temps sans paroles ou sur des onomatopées, à la manière du scat. Elle reprend notamment la célèbre illustration du thème de Il était une fois dans l'Ouest, composé et accompagné par Ennio Morricone, et initialement interprété par Edda Dell'Orso. Mais son plus grand succès reste le Concerto pour une voix, composé et accompagné par Saint-Preux dans le style néo-baroque, œuvre retenue par France Info dans Ces chansons qui font l'histoire[2].
Elle collabore avec de nombreux orchestres tel celui de Paul Mauriat dans le morceau Paris Ballade[3], ou accompagne sur des mélodies le saxophoniste d'ambiance Fausto Papetti.
Yves Simon a raconté comment Jacques Dutronc avait finalement choisi « la flûte enchantée de Roger Bourdin » et non pas « les vocalises de Danielle Licari » pour « meubler » sa chanson Il est cinq heures, Paris s'éveille[10].
Le Concerto pour une voix de Saint-Preux fut un énorme succès lors de sa sortie en 1970 (400,000 singles vendus en 1970). Danielle Licari le reprit sur l'album Concerto pour une voix (Barclay) en 1972. En revanche, lors de la ressortie de l'album en 1995, elle a été remplacée par la soprano Laurence Janot[11].
Danielle Licari a également enregistré pour Saint-PreuxConcerto pour elle (1979) et Le Chant des étoiles (1983).