0 0.1375 0.3735408560311284 0.06 0.10116731517509728
0 0.51625 0.30739299610894943 0.0975 0.1867704280155642
0 0.27625 0.6361867704280155 0.0525 0.09727626459143969
0 0.66625 0.1867704280155642 0.1225 0.17120622568093385
0 0.59875 0.39688715953307396 0.0625 0.10894941634241245
