# position[0] position[1] id 
0.28987 0.116826 0
0.374816 0.112003 3
0.289078 0.217264 1
0.383282 0.224718 4
0.29678 0.323828 2
0.398769 0.327938 5
0.461182 0.109379 6
0.475619 0.212051 7
0.501208 0.313832 8
