(up f0 f6)
(board f6 p3)
(board f6 p2)
(board f6 p5)
(up f6 f16)
(depart f16 p5)
(down f16 f1)
(board f1 p8)
(board f1 p7)
(up f1 f11)
(board f11 p0)
(down f11 f0)
(depart f0 p0)
(up f0 f12)
(board f12 p6)
(down f12 f4)
(depart f4 p6)
(up f4 f13)
(board f13 p1)
(down f13 f3)
(depart f3 p1)
(up f3 f14)
(board f14 p4)
(down f14 f5)
(depart f5 p2)
(up f5 f15)
(depart f15 p3)
(down f15 f7)
(depart f7 p4)
(up f7 f8)
(depart f8 p7)
(depart f8 p8)
; cost = 32 (unit cost)
