(up f0 f17)
(board f17 p6)
(board f17 p1)
(down f17 f2)
(depart f2 p1)
(board f2 p0)
(up f2 f16)
(board f16 p2)
(down f16 f1)
(depart f1 p2)
(board f1 p3)
(up f1 f13)
(board f13 p4)
(down f13 f0)
(depart f0 p6)
(board f0 p5)
(up f0 f7)
(depart f7 p4)
(board f7 p7)
(down f7 f4)
(depart f4 p5)
(up f4 f5)
(depart f5 p0)
(up f5 f6)
(board f6 p8)
(up f6 f12)
(depart f12 p8)
(down f12 f10)
(depart f10 p3)
(depart f10 p7)
; cost = 30 (unit cost)
