(up f0 f2)
(board f2 p1)
(up f2 f14)
(board f14 p7)
(board f14 p2)
(down f14 f1)
(board f1 p4)
(down f1 f0)
(depart f0 p4)
(up f0 f11)
(board f11 p3)
(down f11 f6)
(board f6 p6)
(board f6 p5)
(depart f6 p2)
(down f6 f3)
(depart f3 p6)
(up f3 f13)
(depart f13 p5)
(depart f13 p7)
(depart f13 p3)
(up f13 f15)
(board f15 p0)
(down f15 f7)
(depart f7 p0)
(down f7 f4)
(depart f4 p1)
; cost = 27 (unit cost)
