(board f0 p6)
(up f0 f7)
(board f7 p5)
(up f7 f14)
(depart f14 p6)
(board f14 p1)
(down f14 f1)
(board f1 p0)
(up f1 f10)
(board f10 p7)
(down f10 f3)
(board f3 p4)
(board f3 p2)
(depart f3 p1)
(up f3 f12)
(depart f12 p2)
(down f12 f5)
(board f5 p3)
(down f5 f0)
(depart f0 p3)
(up f0 f15)
(depart f15 p0)
(down f15 f6)
(depart f6 p5)
(up f6 f8)
(depart f8 p4)
(up f8 f11)
(depart f11 p7)
; cost = 28 (unit cost)
