(board f0 p2)
(up f0 f8)
(board f8 p0)
(down f8 f5)
(depart f5 p0)
(board f5 p4)
(up f5 f7)
(depart f7 p2)
(board f7 p1)
(up f7 f13)
(board f13 p7)
(down f13 f4)
(depart f4 p7)
(board f4 p5)
(up f4 f12)
(depart f12 p1)
(down f12 f3)
(depart f3 p4)
(board f3 p6)
(down f3 f1)
(board f1 p3)
(up f1 f2)
(depart f2 p6)
(up f2 f6)
(depart f6 p3)
(up f6 f13)
(depart f13 p5)
; cost = 27 (unit cost)
