(up f0 f2)
(board f2 p6)
(up f2 f10)
(board f10 p5)
(board f10 p3)
(up f10 f11)
(depart f11 p5)
(depart f11 p6)
(down f11 f9)
(board f9 p4)
(board f9 p1)
(up f9 f13)
(depart f13 p4)
(down f13 f3)
(depart f3 p1)
(board f3 p7)
(down f3 f1)
(board f1 p2)
(up f1 f12)
(depart f12 p3)
(down f12 f7)
(board f7 p0)
(up f7 f15)
(depart f15 p2)
(down f15 f6)
(depart f6 p0)
(depart f6 p7)
; cost = 27 (unit cost)
