(board f0 p2)
(up f0 f8)
(board f8 p6)
(board f8 p5)
(down f8 f3)
(board f3 p4)
(up f3 f11)
(depart f11 p5)
(down f11 f4)
(depart f4 p4)
(up f4 f12)
(board f12 p1)
(down f12 f10)
(depart f10 p1)
(down f10 f5)
(board f5 p0)
(up f5 f13)
(depart f13 p0)
(down f13 f6)
(depart f6 p2)
(up f6 f7)
(board f7 p3)
(down f7 f1)
(depart f1 p3)
(depart f1 p6)
; cost = 25 (unit cost)
