(up f0 f4)
(board f4 p6)
(up f4 f6)
(board f6 p1)
(depart f6 p6)
(down f6 f2)
(board f2 p7)
(up f2 f19)
(board f19 p2)
(depart f19 p1)
(down f19 f10)
(board f10 p9)
(down f10 f5)
(board f5 p3)
(up f5 f8)
(board f8 p8)
(depart f8 p9)
(depart f8 p3)
(depart f8 p2)
(down f8 f3)
(depart f3 p8)
(up f3 f7)
(depart f7 p7)
(up f7 f13)
(board f13 p0)
(down f13 f11)
(board f11 p4)
(board f11 p5)
(up f11 f15)
(depart f15 p0)
(down f15 f12)
(depart f12 p4)
(up f12 f14)
(depart f14 p5)
; cost = 34 (unit cost)
