(board f0 p0)
(board f0 p8)
(board f0 p5)
(up f0 f5)
(board f5 p3)
(up f5 f10)
(board f10 p9)
(depart f10 p3)
(board f10 p7)
(down f10 f1)
(depart f1 p7)
(board f1 p4)
(depart f1 p0)
(up f1 f16)
(board f16 p2)
(up f16 f17)
(board f17 p6)
(down f17 f7)
(depart f7 p6)
(down f7 f3)
(depart f3 p9)
(depart f3 p2)
(up f3 f11)
(depart f11 p4)
(up f11 f19)
(board f19 p1)
(down f19 f8)
(depart f8 p5)
(down f8 f4)
(depart f4 p1)
(up f4 f18)
(depart f18 p8)
; cost = 32 (unit cost)
