(up f0 f6)
(board f6 p3)
(board f6 p5)
(board f6 p2)
(down f6 f1)
(board f1 p7)
(board f1 p8)
(up f1 f14)
(board f14 p4)
(down f14 f13)
(board f13 p1)
(down f13 f12)
(board f12 p6)
(down f12 f11)
(board f11 p0)
(down f11 f5)
(depart f5 p2)
(down f5 f3)
(depart f3 p1)
(up f3 f15)
(depart f15 p3)
(down f15 f0)
(depart f0 p0)
(up f0 f16)
(depart f16 p5)
(down f16 f7)
(depart f7 p4)
(down f7 f4)
(depart f4 p6)
(up f4 f8)
(depart f8 p8)
(depart f8 p7)
; cost = 32 (unit cost)
