(board f0 p5)
(up f0 f13)
(board f13 p4)
(down f13 f7)
(board f7 p7)
(depart f7 p4)
(up f7 f16)
(board f16 p2)
(down f16 f1)
(board f1 p3)
(depart f1 p2)
(up f1 f17)
(board f17 p1)
(board f17 p6)
(down f17 f6)
(board f6 p8)
(down f6 f2)
(board f2 p0)
(depart f2 p1)
(up f2 f10)
(depart f10 p7)
(depart f10 p3)
(up f10 f12)
(depart f12 p8)
(down f12 f4)
(depart f4 p5)
(down f4 f0)
(depart f0 p6)
(up f0 f5)
(depart f5 p0)
; cost = 30 (unit cost)
