(up f0 f2)
(board f2 p1)
(up f2 f18)
(board f18 p7)
(down f18 f3)
(board f3 p4)
(up f3 f21)
(board f21 p2)
(board f21 p0)
(down f21 f12)
(board f12 p3)
(depart f12 p0)
(up f12 f16)
(board f16 p9)
(board f16 p5)
(up f16 f20)
(depart f20 p3)
(down f20 f8)
(depart f8 p2)
(up f8 f9)
(board f9 p8)
(down f9 f1)
(depart f1 p8)
(depart f1 p5)
(down f1 f0)
(depart f0 p1)
(up f0 f7)
(board f7 p6)
(depart f7 p4)
(up f7 f10)
(depart f10 p6)
(depart f10 p7)
(up f10 f17)
(depart f17 p9)
(down f17 f4)
(board f4 p10)
(up f4 f14)
(depart f14 p10)
; cost = 38 (unit cost)
