(board f0 p3)
(up f0 f6)
(depart f6 p3)
(up f6 f21)
(board f21 p10)
(down f21 f16)
(board f16 p6)
(down f16 f3)
(depart f3 p6)
(board f3 p4)
(up f3 f8)
(depart f8 p10)
(board f8 p5)
(up f8 f17)
(board f17 p0)
(board f17 p1)
(down f17 f13)
(depart f13 p1)
(down f13 f1)
(depart f1 p4)
(board f1 p2)
(up f1 f2)
(board f2 p9)
(up f2 f7)
(depart f7 p5)
(board f7 p7)
(up f7 f20)
(board f20 p8)
(down f20 f4)
(depart f4 p7)
(down f4 f0)
(depart f0 p9)
(up f0 f10)
(depart f10 p8)
(depart f10 p0)
(up f10 f15)
(depart f15 p2)
; cost = 37 (unit cost)
