(board f0 p8)
(up f0 f3)
(board f3 p9)
(up f3 f7)
(board f7 p3)
(down f7 f2)
(board f2 p6)
(board f2 p2)
(board f2 p1)
(down f2 f0)
(depart f0 p1)
(up f0 f10)
(board f10 p5)
(up f10 f18)
(depart f18 p2)
(board f18 p7)
(down f18 f9)
(depart f9 p5)
(depart f9 p9)
(board f9 p4)
(up f9 f13)
(depart f13 p7)
(depart f13 p8)
(down f13 f4)
(depart f4 p4)
(up f4 f15)
(board f15 p0)
(down f15 f5)
(depart f5 p3)
(up f5 f11)
(depart f11 p0)
(up f11 f19)
(depart f19 p6)
; cost = 33 (unit cost)
