(board f0 p0)
(board f0 p8)
(board f0 p5)
(up f0 f5)
(board f5 p3)
(up f5 f10)
(board f10 p9)
(board f10 p7)
(depart f10 p3)
(down f10 f8)
(depart f8 p5)
(up f8 f17)
(board f17 p6)
(down f17 f1)
(depart f1 p0)
(depart f1 p7)
(board f1 p4)
(up f1 f11)
(depart f11 p4)
(up f11 f16)
(board f16 p2)
(up f16 f18)
(depart f18 p8)
(down f18 f3)
(depart f3 p2)
(depart f3 p9)
(up f3 f19)
(board f19 p1)
(down f19 f4)
(depart f4 p1)
(up f4 f7)
(depart f7 p6)
; cost = 32 (unit cost)
