(board f0 p2)
(board f0 p7)
(up f0 f2)
(board f2 p6)
(board f2 p8)
(board f2 p5)
(down f2 f1)
(depart f1 p5)
(up f1 f13)
(depart f13 p8)
(down f13 f10)
(depart f10 p2)
(down f10 f3)
(depart f3 p6)
(board f3 p4)
(up f3 f12)
(board f12 p1)
(up f12 f17)
(board f17 p3)
(down f17 f2)
(depart f2 p4)
(depart f2 p1)
(up f2 f9)
(board f9 p0)
(up f9 f15)
(depart f15 p0)
(depart f15 p7)
(depart f15 p3)
; cost = 28 (unit cost)
