(up f0 f12)
(board f12 p6)
(down f12 f11)
(board f11 p0)
(down f11 f6)
(board f6 p5)
(board f6 p2)
(board f6 p3)
(down f6 f5)
(depart f5 p2)
(up f5 f13)
(board f13 p1)
(down f13 f1)
(board f1 p8)
(board f1 p7)
(up f1 f3)
(depart f3 p1)
(up f3 f15)
(depart f15 p3)
(up f15 f16)
(depart f16 p5)
(down f16 f0)
(depart f0 p0)
(up f0 f8)
(depart f8 p8)
(depart f8 p7)
(up f8 f14)
(board f14 p4)
(down f14 f4)
(depart f4 p6)
(up f4 f7)
(depart f7 p4)
; cost = 32 (unit cost)
