(up f0 f7)
(board f7 p4)
(up f7 f13)
(board f13 p6)
(board f13 p0)
(down f13 f1)
(board f1 p8)
(up f1 f8)
(depart f8 p6)
(board f8 p5)
(up f8 f16)
(board f16 p1)
(down f16 f0)
(depart f0 p1)
(board f0 p7)
(up f0 f2)
(board f2 p3)
(up f2 f3)
(board f3 p2)
(depart f3 p4)
(up f3 f12)
(depart f12 p2)
(depart f12 p0)
(depart f12 p7)
(up f12 f14)
(depart f14 p3)
(down f14 f5)
(depart f5 p5)
(up f5 f9)
(depart f9 p8)
; cost = 30 (unit cost)
