(up f0 f15)
(board f15 p4)
(down f15 f5)
(board f5 p7)
(board f5 p2)
(up f5 f10)
(board f10 p3)
(up f10 f12)
(depart f12 p3)
(up f12 f14)
(board f14 p6)
(board f14 p5)
(down f14 f6)
(board f6 p8)
(down f6 f1)
(board f1 p0)
(depart f1 p4)
(up f1 f4)
(depart f4 p7)
(up f4 f9)
(board f9 p1)
(up f9 f13)
(depart f13 p5)
(up f13 f16)
(depart f16 p0)
(down f16 f7)
(depart f7 p2)
(depart f7 p1)
(depart f7 p6)
(down f7 f0)
(depart f0 p8)
; cost = 31 (unit cost)
