(board f0 p6)
(up f0 f10)
(board f10 p7)
(up f10 f11)
(depart f11 p7)
(up f11 f14)
(board f14 p1)
(depart f14 p6)
(down f14 f7)
(board f7 p5)
(down f7 f6)
(depart f6 p5)
(down f6 f1)
(board f1 p0)
(up f1 f3)
(board f3 p2)
(depart f3 p1)
(board f3 p4)
(up f3 f12)
(depart f12 p2)
(up f12 f15)
(depart f15 p0)
(down f15 f8)
(depart f8 p4)
(down f8 f5)
(board f5 p3)
(down f5 f0)
(depart f0 p3)
; cost = 28 (unit cost)
