(up f0 f4)
(board f4 p1)
(up f4 f15)
(board f15 p4)
(board f15 p6)
(down f15 f10)
(board f10 p5)
(depart f10 p1)
(up f10 f11)
(board f11 p0)
(depart f11 p5)
(down f11 f2)
(depart f2 p6)
(board f2 p7)
(up f2 f6)
(board f6 p3)
(up f6 f9)
(board f9 p2)
(down f9 f0)
(depart f0 p0)
(up f0 f7)
(depart f7 p4)
(up f7 f14)
(depart f14 p7)
(depart f14 p3)
(depart f14 p2)
; cost = 26 (unit cost)
