(up f0 f9)
(board f9 p4)
(board f9 p1)
(down f9 f3)
(depart f3 p1)
(board f3 p7)
(down f3 f2)
(board f2 p6)
(up f2 f7)
(board f7 p0)
(up f7 f10)
(board f10 p3)
(board f10 p5)
(up f10 f12)
(depart f12 p3)
(down f12 f1)
(board f1 p2)
(up f1 f6)
(depart f6 p0)
(depart f6 p7)
(up f6 f11)
(depart f11 p5)
(depart f11 p6)
(up f11 f13)
(depart f13 p4)
(up f13 f15)
(depart f15 p2)
; cost = 27 (unit cost)
