(board f0 p2)
(up f0 f8)
(board f8 p5)
(board f8 p6)
(up f8 f12)
(board f12 p1)
(down f12 f7)
(board f7 p3)
(up f7 f10)
(depart f10 p1)
(down f10 f1)
(depart f1 p3)
(depart f1 p6)
(up f1 f3)
(board f3 p4)
(up f3 f5)
(board f5 p0)
(up f5 f11)
(depart f11 p5)
(up f11 f13)
(depart f13 p0)
(down f13 f6)
(depart f6 p2)
(down f6 f4)
(depart f4 p4)
; cost = 25 (unit cost)
